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[实用新型]精品 G05D1/08
本实用新型公开了一种使用视觉导航的多旋翼无人机果实采收装置。该装置包括无人机机体、伸缩支架、齿梳架和齿梳杆；在无人机机体的两侧分别设置有左右对称的伸缩支架；齿梳架平行位于伸缩支架的下方；伸缩支架上垂直安装有两根伸缩导向杆，伸缩导向杆同时套接在齿梳架的两端；齿梳架的中部垂直安装有丝杆，丝杆同时穿出伸缩支架；齿梳架上安装有步进电机，通过步进电机带动丝杆转动，进而带动齿梳架的上升或下降；齿梳架的下方垂直安装有两根以上的齿梳杆，其中位于齿梳架两端的齿梳杆的内部为空心，与伸缩导向杆配合组成滑轨结构。本实用新型可以有效节省劳动力、采摘效率高、避免对采摘人员的伤害。
[实用新型]精品 B07C5/342
本实用新型公开了一种基于双目视觉和多光谱检测技术的菠萝自动分级分拣装置，是包括双侧弯板链传送带、U型槽、分流槽、推杆、双目相机和多光谱检测仪；双侧弯板链传送带的传送方向上依次设置有双目相机、第一个分流槽与第一个推杆、多光谱检测仪、第二个分流槽与第二个推杆，先后对菠萝的外部品质分级、内部品质分级。本实用新型的装置成本低、结构简单、部件体积较小、操作方便。
[实用新型]精品 B25J5/00
本实用新型公开了一种视觉感知的菠萝采摘机器人，包括运动小车、运输机构、切割机构、采摘机构、传动机构和控制系统；所述采摘机构为一套或一套以上，所述采摘机构包括六自由度机械臂、末端机械手、双目摄像机；所述六自由度机械臂安装在运动小车上，所述六自由度机械臂的末端连接有末端机械手，所述末端机械手上安装有双目摄像机。本实用新型可以实现自动化的菠萝采摘，减少了人力投入，提高了采摘效率。
[实用新型]精品 B07C5/34
本实用新型属于水环境保护领域，涉及一种缓流材料筛选装置，包括供水水桶、可更换式填料填放管以及PVC水管；可更换式填料填放管内填充有待筛选填料；供水水桶的底部通过可更换式填料填放管与PVC水管相连通；PVC水管设置有流速传感器。本实用新型提供了一种结构简单、配备成本低、操作简单以及易于掌握的缓流材料筛选装置，能够测试不同材料的缓流效果，从若干种填料中对比筛选出具有更好缓流效果的材料，用于降低河道和海岸带的局部环境的水流速度，发挥缓流作用，达到延长水力停留时间的目的，最终提高水体净化效果。
[实用新型]精品 B25J11/00
本实用新型公开了一种便于多方位观察的水下检测机器人手臂，包括底座、基座、伸缩臂、功能臂、夹持部件以及观察部件。所述夹持部件包括连接块、上夹持爪、下夹持爪、第一电磁铁以及第二电磁铁，所述观察部件包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、水下摄像机以及补光灯。通过设置的机座、伸缩臂、功能臂以及夹持部，可以实现多位置的调节，使手臂可以实现多方位的调节。同时在功能臂上设置有水下摄像机以及补光灯，通过水下摄像机可以拍摄水下的图像，并且水下摄像机能够跟随功能臂移动，可以实现多方位的观察，有利于收集详细的水下信息。此外电机配合两个夹持爪，方便收集水下杨平，提高机器人手臂功能的多样性。
[实用新型]精品 B64D1/18
本实用新型涉及一种农用无人机山地果园农药精准喷洒装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底面固定安装有数量为两个的固定桩，两个所述固定桩的底面固定安装有水箱，所述无人机本体的左右两侧面均固定安装有支撑腿，两个所述支撑腿的内部均设有调节组件，两个所述支撑腿的内部均开设有插槽，两个所述支撑腿的内部均套装有插条，且两个插条的一端分别位于插槽的内部，所述无人机本体的底面以及水箱的顶面之间设有喷洒组件。该农用无人机山地果园农药精准喷洒装置，通过调节组件经过水箱的高度，通过插销插入不同位置的限位孔的内部，再将插销卡接在插条内部的卡槽上，从而实现适配各种不同高度的水箱，提高了整个装置的实用性。
[实用新型]精品 G01N1/08
本实用新型公开一种用于钻取含水率高深层土壤的岩心管组件，其包括螺纹(1)，管壁(2)，方形拨片(3)，铰链(5)，牵引绳(6)，固定端(7)，在岩心管组件的管壁(2)上端设置螺纹(1)，螺纹(1)与套管连接，在岩心管组件的管壁(2)下端进样口设置一块对角线长度为套管直径的方形拨片(3)，方形拨片(3)的一条边通过铰链与铰链固定杆连接，并能够绕铰链(5)固定杆转动，在进样的时候由于土壤样品压力，方形拨片(3)向管内弹入，进样口打开。该实用新型可以有效节省了打孔取样作业的时间，方便后续采样工作的进行，有效杜绝了因重复钻取对土壤样品造成的二次污染，使用方便，原理简单，实用性强。
[实用新型]精品 G01N1/04
本实用新型涉及一种新型榫卯结构土壤重金属采样盘，所述采样盘包括盘底木质模块、横木质模块、竖木质模块；两个所述横木质模块和两个所述竖木质模块分别镶嵌在所述盘底木质模块上表面的四周；所述横木质模块与所述竖木质模块通过榫卯结构榫卯连接。本实用新型增加了采样盘的稳定性，提高了采样盘的使用寿命，还避免了粘合剂中含有重金属对土壤样品的二次污染。
[实用新型]精品 A01G9/14
本实用新型涉及辣椒种植设备领域，具体为一种辣椒幼苗专用培育大棚，包括大棚架、太阳能板、储能电池、热能灯、卷边电机、卷膜轴、塑料膜、控制中心、温度感应传感器和湿度感应传感器；实际应用中，控制中心通过温度感应传感器和湿度感应传感器检测大棚内部温度和湿度，卷边电机驱动卷膜轴自转，带动塑料膜自动卷在卷膜轴上，使辣椒幼苗在大棚内部充分通风，白天太阳能板将太阳能转换成电能储存到储能电池中，晚上储能电池为热能灯持续供电，延长辣椒幼苗的光合作用时长；本实用新型通过卷边电机驱动卷膜轴使辣椒幼苗充分通风，通过热能灯环保有效的使辣椒幼苗快速适应外界环境，缩短缓苗周期，提高幼苗存活率。
[实用新型]精品 A01M29/10
本实用新型公开了一种适用于生态休闲农业园的驱蚊装置，包括驱蚊灯和固定所述驱蚊灯的固定框架，其特征在于，所述驱蚊灯外部罩有玻璃罩，所述玻璃罩为双层带空腔结构，其外侧壁均匀分布凸波点。本装置可以起到保护驱虫灯的作用，使驱虫灯使用寿命延长，同时驱蚊灯发出的光线经过水和玻璃罩折射后，穿过玻璃罩外壁的凸波点，可以使光线更加扩散，使得驱蚊灯的效果更加明显，本装置结构简单，安装方便，外形美观,可以与园林休憩设施相结合，起到驱蚊、蝇作用，同时该驱蚊装置小，能够与休憩设施结合为一体，避免不美观影响。本装置的太阳能电板可以直接给驱蚊灯供电，环保节能。
[实用新型]精品 A01C7/20
本实用新型公开了一种种窝大小可调的精定量排种器，包括外壳、排种盘、护种板和盖板，所述外壳上设置有排种口，外壳中部穿设有轴套，轴套的一端套接有轴承，轴承的一侧设置有轴承盖，所述轴套的另一端安装有排种盘，排种盘上环设有多个种勺，排种盘一侧设置有护种板，护种板一侧设置有盖板，盖板上设置有调节滑槽，盖板中部开设有轴孔，轴孔一侧设置有进种口。本实用新型结构简单，操作方便，提高了效率，实现精定量播种，既保障了播种效率高，又提高了播种精度，尤其适用于花生、玉米等作物的精定量播种作业，实施方法简单可靠，更换种勺方便，制造难度和成本低。
[实用新型]精品 A47F5/00
本实用新型涉及雕塑展示技术领域，尤其为一种传统雕塑展示装置，包括展示台，所述第二齿轮一端固定连接有圆柱，所述圆柱与定位板转动连接，所述升降板底端固定连接有防护壳，所述第二电机主轴末端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮外侧啮合有第四齿轮，所述第四齿轮顶端固定连接有连接柱，本实用新型通过第一齿轮带动中间两个第二齿轮转动，通过圆柱使两个螺杆同时带动升降板水平移动，从而对雕塑进行升降，将雕塑下降到展示台内侧，从而对雕塑进行防护，通过第三齿轮带动第四齿轮通过连接柱带动展示板旋转，由于第四齿轮的齿数是第三齿轮齿数的5倍，从而降低雕塑转动的速度，提高观看效果，具有广泛的市场价值，值得推广。
