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[实用新型]精品 B65G47/92
本实用新型涉及夹持机械臂技术领域，方案为一种可磁性抓取的多换位式机器人，包括L型架，所述L型架的竖架通过伸缩缸与机器人主体连接，所述L型架的竖板与横板之间设有加强板，所述L型架的横板底端转动设置有转轴，所述转轴底端连接有转盘，所述L型架的横板顶端设置有电机架，所述电机架上安装有驱动电机，所述转轴的顶端贯穿L型架的横板与驱动电机的输出轴连接，本方案通过设置多个尺寸不一的磁性抓盘，结合驱动电机、转轴等，能够实现根据不同大小的工件，切换对应尺寸的磁性抓盘。
[实用新型]精品 B25J11/00
本实用新型提供了一种可伸缩的勘探机器人，包括车体和安装在所述车体上的数据采集装置；所述数据采集装置包括摄像装置、受第一驱动模块控制的旋转机构以及受第二驱动模块控制的剪叉式伸缩机构；所述旋转机构包括安装装置，所述安装装置上设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一驱动模块安装在所述第一安装槽上，所述第二驱动模块安装在所述第二安装槽上，所述剪叉式伸缩机构一端连接在所述安装装置上，所述摄像装置安装在所述剪叉式伸缩机构的另一端上；所述摄像装置包括摄像头、受第三驱动模块控制的垂直旋转机构，所述摄像头安装在所述垂直旋转机构上。本实用新型实施例提供的勘探机器人，能够扩大图像采集范围，提高勘探工作效率。
[实用新型]精品 G01M99/00
一种基于制冷循环的换热器综合测试系统，包括压缩机，以及相互配合连接的四通阀、测试蒸发冷凝器、测试液‑液换热器、制冷剂循环流道、水循环流道、工质回收装置；制冷剂循环流道包括相互配合连接的第一调节换热器、第二调节换热器、第三调节换热器、第一节能装置和第二节能装置；水循环流道包括相互配合连接的第一恒温水箱、第二恒温水箱和制冷机组；工质回收装置包括相互配合连接的收集罐、针阀、第一手动阀、第二手动阀；所述的测试蒸发冷凝器和测试液‑液换热器分别通过四通阀控制制冷剂循环流道、水循环流道的流道方向，从而实现蒸发器测试循环、冷凝器测试循环、液‑液换热器测试循环的更换，以及制冷剂回收于工质回收装置。
[实用新型]精品 G01N33/00
本实用新型涉及一种基于人工智能的香蕉病害在线识别系统包含香蕉病害叶片数据采集与病害信息显示终端、香蕉病害分析服务器集群、香蕉病害样本库、香蕉病害特征库、专家审核终端。香蕉病害叶片数据采集与病害信息显示终端采集香蕉病害叶片图像数据，传送给香蕉病害分析服务器，香蕉病害分析服务器从香蕉病害特征库中提取香蕉病害特征进行比对，根据比对的概率值选择返回给香蕉病害叶片数据采集与病害信息显示终端或者发送给专家审核终端，由专家审核判断，或者直接放弃结果，所得的数据最终经香蕉病害样本库服务器分析处理后存入香蕉病害特征库。所述系统负载均衡性好，可靠性和可用性高，响应速度快。
[实用新型]精品 B63B35/32
本实用新型提供了一种水面垃圾清理船，包括：船体、水质监控装置、太阳能板、清理装置、至少两个推进器和至少两个紧固件；推进器通过螺纹连接与紧固件连接，且至少两个推进器通过至少两个紧固件分别连接在清理船的两侧船体；水质监控装置设置在船体前进方向的中间；清理装置包括捕捞装置和收集舱，收集舱设置在船体的底部，且捕捞装置与收集舱固定连接；太阳能面板通过若干支撑柱固定在船体上；收集舱为上方开口的透水长方形，且收集舱与船体连接的两边均设置有轨槽；捕捞装置为铲斗形状，且捕捞装置的框架由碳纤维杆构建，捕捞装置外覆盖可透水的纱网。本实用新型提供的一种水面垃圾清理船及垃圾清理系统，能有效提高垃圾清理的效率。
[实用新型]精品 B62D63/02
本实用新型公开了一种自动跟随结算购物车，涉及购物车领域。包括底盘，底盘两侧各设有一对车轮，底盘上还设有购物结算模块和自动跟随模块，购物结算模块包括结算箱，结算箱上设有购物篮，结算箱内设有RFID天线，自动跟随模块包括UWB基站，底盘下设有驱动电机和电源。通过在底盘侧面设置车轮，配合UWB定位系统和RFID技术等，形成自动跟随结算购物车，配合定位标签、商品电子标签，可以实现自动跟随结算功能，无需客户扫码，符合用户购物规律，结构合理而实用，成本低，大大减少人力消耗，极大便利了用户和商场。
[实用新型]精品 G01N21/64
本实用新型公开一种激光诱导荧光检测系统，依次包括光源、待分析样品放置装置、光纤束传感器和滤光片，还包括用于分别接收经滤光片过滤后的光信号的光谱分析装置和光强分析装置。本实用新型的激光诱导荧光检测系统光路和结构简单，制造成本低；使用本装置进行荧光检测的过程简单明了，检测的准确度也高。
[实用新型]精品 B65B31/04
一种工位回转式连续作业气调包装机，包括设置在机架上的传送机构、气调机构以及封切机构，容置口传送带上设置有至少4个工位，分别同步进行上料、气调、封切、下料工序，容置口工位内放置有包装容器，容置口承托机构承托在容置口包装容器下端；容置口气调机构包括气调室主体，容置口气调室主体与容置口传送带传输面弹性密封，在传送带上方形成动态密封空间，气调室主体连接有充气机构，充气机构对容置口包装容器喷射氮气，气调室主体上设有排气道，容置口排气道内壁安装有监测氧气浓度的氧传感器；动态密封空间可以有效防止工位转移带来空间缝隙从而影响气密性，氧传感器监测排出气体中的氧含量，以免包装容器中残留大量的氧气。
[实用新型]精品 B64F5/60
本实用新型提供了一种无人机避障测试用的障碍物场景模拟平台，包括底座，底座上安装有升降台，升降气缸的一端固定在底座上，升降气缸的伸缩轴与升降台连接，测试台安装在升降台的顶部，测试台的后端沿横向设置有转动传动杆，转动传动杆底部安装有转板，转板上安装有多个并排间隔分布的模拟杆和模拟板，支板固定在开关安装面板的中部且竖直向上设置，多个测距传感器竖直并排间隔安装在支板上，电控箱安装在底座上，电控箱分别与升降气缸、传动电机、控制开关和测距传感器电性连接。本实用新型结构简单，设计巧妙，采用平台结构可调可移动的方式，实现了立柱、墙体、移动车辆等多种动态、静态障碍物类型的模拟，可实现多种障碍物类型的模拟。
[实用新型]精品 B42D9/00
本实用新型涉及一种新型书签。本实用新型的新型书签，包括：第一折片、第二折片、拨片条、第一拨片和第二拨片，所述第一折片与所述第二折片连接且于连接处弯折，所述第一折片和所述第二折片上均设有竖向的长条形的限位孔；所述拨片条、第一拨片和所述第二拨片设置在所述第一折片和所述第二折片之间；所述拨片条两端分别与所述第一折片内壁下部和所述第二折片内壁下部连接；所述第一拨片可上下滑动的可拆卸的设置在所述第一折片的限位孔上；所述第二拨片可上下滑动的可拆卸的设置在所述第二折片的限位孔上。本实用新型的新型书签具有可保护书角、用途多样、分章节记录、方便管理阅读概况、使用方式多样等特点。
[实用新型]精品 B07C5/00
本实用新型提供一种板栗无损分拣机，属于分拣机技术领域，它是由底座、动力电机、安装台和输送带以及扫描台构成，动力电机的表面与底座的表面固定连接，安装台与底座的表面固定连接，输送带与安装台的表面转动连接，扫描台与底座的表面固定连接，底座远离扫描台的一侧设置有分拣装置，分拣装置包括操作台，操作台与底座的上表面固定连接，操作台的表面固定连接有气缸。本实用新型解决了目前在板栗加工过程中需要将其中一些不同品质的板栗进行分类，当分类完成后需要将分好的板栗进行收集，由于流水线速度较快，往往在更换收集框时，由于没有及时接住易导致板栗出现掉落的情况，影响食品健康，且容易造成浪费的问题。
[实用新型]精品 B05B13/06
本实用新型公开了一种新型的管道内壁喷涂机器人，包括壳体，所述壳体的底部一侧外壁两端均固定连接有侧板，且其中一个侧板的一侧固定连接有转动电机，所述壳体的底部中间位置的两端外壁均固定连接有U型架，且其中一个U型架的相对一侧内壁设置有第一行走齿轮，另一个U型架的相对一侧内壁设置有第二行走齿轮，所述第二行走齿轮的一侧固定连接有与另一个侧板一侧外壁转动连接的转轴。本实用新型保持整个壳体在管道内部移动过程中的稳定性，利用抽液泵和抽液管将储液腔内的油漆抽出，通过波纹管、喷淋管和喷头喷出，并利用正反转电机带动喷淋管往复旋转作业，便于对管道内壁进行旋转喷淋作业。
