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  • 一种植保无人机的超声波测距装置

    [实用新型]精品 G01S15/08

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    本实用新型涉及植保无人机的超声波测距装置,包括控制单元、速度传感器及多个呈矩阵排列的超声波测距模块;每个超声波测距模块均包括超声波发送电路、发送探头、接收探头、超声波接收电路及信号处理电路,控制单元、超声波发送电路及发送探头依次连接,接收探头、超声波接收电路、信号处理电路及控制单元依次连接;速度传感器与控制单元连接并用于获取无人机的飞行速度,控制单元根据无人机的飞行速度确定相邻两轮测量之间的时间并在该时间内依次向不同的超声波发送电路发送波信号,控制单元处理相应的信号处理电路传输来的波信号以获取该超声波测距模块与被测点之间的距离。通过多个超声波测距模块即可测量多个点的距离,以测量高低起伏的物体或地貌,且测量结果精度高。

  • 一种基于水体中亚硝态氮预测模型的在线检测系统

    [实用新型]精品 G01N33/18

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    一种基于水体中亚硝态氮预测模型的在线检测系统,包括位于前端的无线传感监测装置和位于后端的云服务器,无线传感监测装置包括传感器模块、集线器模块、中央处理器模块和供电模块,传感器模块包括传感单元和微处理单元,传感单元包括温度传感器、pH传感器、溶解氧传感器和氧化还原电位,中央处理器模块通过网络与云服务器相连;传感器模块还包括模数转换模块,中央处理器模块包括主ARM处理器、以太网控制芯片、滤波变压器和网口。本实用新型通过对温度、pH值、溶解氧含量和氧化还原电位这四个易于检测的水质指标进行在线检测,为亚硝态氮含量的预测提供数据样本集,从而实现对水体中难以检测的亚硝态氮含量的实时监控。

  • 一种农业教学用沙盘

    [实用新型]精品 G09B25/00

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    本实用新型公开了一种农业教学用沙盘,属于农教器材技术领域,包括沙盘支架、水平槽道、限位槽、卡轮装置和沙盘箱,其中水平槽道设置在沙盘支架的顶部,水平槽道的末端连接有限位槽,卡轮装置设置在水平槽道的下方,卡轮装置包括挡板、压板、连接杆、转动杆和支杆,其中挡板设置在卡轮装置上端,挡板末端设有挡板槽道,挡板滑动安装在挡板槽道内部,挡板下方设有支杆,支杆下方活动安装有转动杆,转动杆末端设有连接杆,连接杆滑动安装在卡轮装置中部,连接杆上方固定连接有压板。本实用新型通过在沙盘支架内部活动安装有多组沙盘箱,能够根据需求快速进行沙盘箱的替换使用,同时在不使用沙盘时,还能将沙盘封闭保存,减少沙盘的灰尘堆积。

  • 一种套网机

    [实用新型]精品 B65B25/04

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    一种套网机,包括设置在机架上的传送机构、转盘机构以及输出机构,所述转盘机构上设置有若干个接果工位,所述转盘机构上安装有支撑架,支撑架上沿其中轴线对称地设置有若干个套网工位,所述若干个套网工位分别对应设置在所述接果工位正上方,套网工位上均安装有套网装置,套网装置包括送网机构、预扩网机构以及套网机械手,传送机构将待装物运送至接果工位,转盘机构带动所述接果工位和支撑架同时同向转动,送网机构上的网套通过预扩网机构预张开后延伸到达套网机械手处,由套网机械手套接在所述待装物表面。本申请的若干个套网工位上的套网装置持续工作,套网过程互不干扰且有序进行,可有效提高套网机的套网效率,省时省力。

  • 一种果园采摘机器人的防颠簸移动机构

    [实用新型]精品 B62D55/065

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    本实用新型公开了一种果园采摘机器人的防颠簸移动机构,所述机器人主体进行采摘作业,所述安装架连接所述底盘,所述减震垫减轻震动,所述挤压弹簧起到减震作用,所述驱动电机带来动力,所述轮轴带动所述主动轮转动,促使所述链带转动,所述链带能减少震动,所述次动轮跟随所述主动轮转动,增强减震效果,所述伸缩杆具有伸缩结构,通过所述复原弹簧起到减震效果,所述减震圈具有减震效果,所述防滑棉避免损伤,所述锂电池提供电源,所述凸起减少震动,进而所述果园采摘机器人的防颠簸移动机构能有效减轻采摘机器人的震动感,避免因颠簸造成采摘机器人的损伤,减少采摘机器人的寿命。

  • 一种立体化水质监测装置

    [实用新型]精品 G01N33/18

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    本实用新型公开了一种立体化水质监测装置,包括电机、线轴、水质传感器和悬吊线;所述线轴上设置有导线槽;所述悬吊线的一端与所述水质传感器连接,所述传感器的另一端固定在所述线轴上;所述电机与所述线轴连接。通过实施本实用新型实施例能在进行立体化水质监测时,防止绕线的情况发生,提高水质监测效率。

  • 一种基于深度学习的农产品激光打标与干燥设备

    [实用新型]精品 B23K26/362

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    本实用新型涉及一种基于深度学习的农产品激光打标与干燥设备,包括机架、支脚、X轴直线模组、X轴步进电机、X轴滑块、X轴限位开关、Y轴直线模组、Y轴步进电机、Y轴滑块、Y轴限位开关、Z轴步进电机、步进电机支座、联轴器、滚珠丝杆、丝杆螺母、光电编码器、编码器支架、Z轴限位开关、升降台、光源、通孔、轴承座、滚筒、输送带、减速电机、相机、测距模块、半导体激光器。本实用新型操作简单、能够对农产品进行自动定位检测并快速干燥和打标。

  • 微流反应芯片及其液滴定位控制系统

    [实用新型]精品 B01L3/00

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    本实用新型公开了一种微流反应芯片及其液滴定位控制系统,包括数字微流控芯片,该数字微流控芯片包括上极板和下极板,所述上极板和下极板之间形成至少三个液滴流道,每个所述液滴流道的交汇处为反应池;在每个所述液滴流道的上方都设有一个滴定孔,该滴定孔贯穿所述上极板;所述液滴流道中至少一个为输出流道,其余为输入流道。本实用新型将数字微流控芯片的液滴流道中注满不与液滴相溶的黑色液体,并在数字微流控芯片两端加上红外激光模块和光强感应模块,能清晰并准确地观察到微液滴的驱动过程,极大地提高了复杂的微液滴输运应用的成功率。

  • 一种茶粕基药肥提取设备

    [实用新型]精品 B01D11/02

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    本实用新型涉及茶籽粕粉加工技术领域,尤其涉及一种茶粕基药肥提取设备。包括釜体,釜体内设置有反应腔,所述反应腔内设置有将反应腔分隔为第一腔室和第二腔室的过滤装置,所述第一腔室的腔壁上设置有物料进口和溶剂进口,所述第二腔室的腔壁上设置有物料出口和溶剂出口,还包括用于向反应腔内压入气体的压气装置,压气装置包括与第一腔室连通的第一管路以及与第二腔室连通的第二管路。通过采用本实用新型的茶粕基药肥提取设备,在浸提后能够直接进行过滤,使得浸提和过滤两个步骤衔接快捷便利,缩短了茶粕提取的操作周期,提高了提取效率。

  • 一种植物熏气箱

    [实用新型]精品 G01N33/00

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    本实用新型涉及一种植物学、生态学实验用具,尤其是一种植物熏气箱,它包括顶盖、第一折叠板、第二折叠板和底座,所述顶盖和底座底面均设置有回形凹槽;所述叠板包括左右对称的两部分且其左右两部分交界线处采用多个合页连接,所述折叠板的设置有透气孔,透气孔外周设置有插槽,插槽内可插入插板;所述第一折叠板和第二折叠板均折叠成直角后将其上端插入顶盖的回形凹槽内,其底端插入底座的回形凹槽内,顶盖、第一折叠板、第二折叠板和底座封闭形成一矩形体腔体;箱体可以全部拆装成多片构件,大大的缩小了体积,在搬运时,以及从贮存室搬到实验场地时,很轻松和便捷,减少占地面积。

  • 一种便携手动出锡器

    [实用新型]精品 B23K3/06

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    本实用新型涉及一种便捷手动出锡器,包括外壳体、出锡管、第一齿轮及设于外壳体内的滚轮及第二齿轮;外壳体上相对应的两个侧面上设有供焊锡丝贯穿的第一通孔,且其中一个第一通孔与出锡管连接;滚轮、第一齿轮及第二齿轮均与外壳体转动连接;外壳体的顶部设有槽孔,第一齿轮设于第一槽孔内且部分裸露在外壳体外;滚轮的圆周上设有用于容纳焊锡丝的凹槽,第二齿轮将焊锡丝压紧在凹槽内;第一齿轮的轮齿设在圆周上,第二齿轮的轮齿设在端面上,第一齿轮的轮齿与第二齿轮的轮齿相啮合。本实用新型一种便捷手动出锡器,当工人手动拨动第一齿轮转动时,焊锡丝被带出并通过出锡管的引导到达电烙铁尖端,与枪式结构出锡器相比,便于工人使用,且焊锡精度高。

  • 一种基于无人机的农药喷洒装置

    [实用新型]精品 B64D1/18

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    本实用新型公开一种基于无人机的农药喷洒装置,包括无人机,所述无人机上安装有微处理器,所述微处理器分别电连接了地理位置信息获取装置、喷洒系统和摄像头,所述摄像头内置有存储器。通过本实用新型实现了根据病虫害发展趋势和预警信息针对不同区域进行变量式喷洒,实现精准施药,有效治理虫害,提高农药的利用率,减少浪费。