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[发明]精品 G06T7/00
本发明公开了一种基于深度学习的水坝斜坡裂缝检测方法和仿生壁虎爬行检测装置。该方法首先训练神经网络，然后采用训练好的u‑net神经网络，对实时采集的水坝裂缝图像进行检测，准确分割图像中的裂缝与背景杂物。在对倾斜水坝进行裂缝检测时，采用仿生壁虎爬行检测装置，该检测装置包括机身、行走仿生机构、摄像机夹持机构和光源照明系统。本发明通过神经网络和双目视觉检测系统可以很好地检测倾斜水坝裂缝，包括裂缝宽度、裂缝深度等信息，检测精度高，而且通过行走仿生机构使得检测装置能够很稳定的在倾斜水坝上行走和检测。
[发明]精品 G06F17/30
本发明提出一种面向在线社交网络的主题社区挖掘方法，该方法是基于非负矩阵分解(Nonnegative Matrix Factorization，NMF)的主题社区挖掘方法，可以通过NMF模型统一集成用户节点链接和内容信息，并应用矩阵近似分解方法得到用户节点与社区之间的归属关系矩阵以及各社区与主题特征词之间的关联强度矩阵，从而可以利用分解矩阵信息直接挖掘主题社区。该方法不仅可以采用统一模型处理用户节点的链接和内容两类信息，而且挖掘过程更加简单有效，具备更好的挖掘质量，因此更适合实际应用于挖掘在线社交网络存在的主题社区。
[发明]精品 B07C5/342
本发明公开了一种基于双目视觉和多光谱检测技术的菠萝自动分级分拣方法及装置，是先采用双目视觉系统检测菠萝的大小和颜色成熟度，进行菠萝的外部品质分级；然后采用多光谱检测菠萝的内部是否损伤，根据正常菠萝与黑心菠萝的内部含水量与碳水化合物含量的光谱曲线特征，检测判断菠萝的内部质量，进行菠萝的内部品质分级；最后再根据上述的检测结果进行菠萝的自动分级分拣。本发明的方法可以对菠萝进行准确、高效地自动分级分拣，算法速度快、运算量少，可适用于配置不高的主机设备，成本低，非常适合田间作业；装置成本低、结构简单、部件体积较小、操作方便。
[发明]精品 G16H40/20
本发明公开了一种基于深度神经网络的医护资源辅助调配方法及系统，其中，所述方法包括：基于高清摄像头获取图像数据，并对所述图像数据进行图像增强处理，获得增强图像数据；基于卷积神经网络模型对所述增强图像数据进行目标人体检测及分割处理，获得分割后的目标人体图像；基于监督学习对所述分割后的目标人体图像进行体态特征提取处理，获取目标人体的体态特征；基于深度神经网络对所述目标人体的体态特征进行异常状态预警预测处理，并基于预测结果对所述目标人体进行医护资源调配。在本发明实施中，实现对目标非接触式体态状态观察，以及提高提高医护资源调度分配的效率。
[发明]精品 B01J29/00
本发明公开了碱改性分子筛作为玉米油共轭化制备共轭亚油酸反应催化剂的应用。碱改性分子筛催化玉米油共轭化制备共轭亚油酸包括以下步骤：将玉米油、碱改性分子筛和溶剂加入高压反应釜，除氧，通入保护气体，搅拌升温至180～220℃，反应3～5小时，终止反应，除去催化剂和溶剂，得到共轭亚油酸。本发明的分子筛在制备过程中通过加碱改性，赋予了分子筛对玉米油的共轭化催化活性，并通过调节水热反应过程的氢气压力实现对分子筛孔径大小的有效调节。本发明的分子筛原料易得、制备方法简单、催化效率高。以本发明的分子筛作为玉米油共轭化制备共轭亚油酸反应的催化剂，用量少，共轭转化率高，产物容易分离，工艺过程绿色环保。
[发明]精品 G06Q10/06
本发明公开了一种基于海空无人采集装备的近岸海域水质采样网络规划方法，其中，海空无人采集装备用于采集海洋气象、水色及水质参数数据，包括如下步骤：收集反映海域水质状况的历史采样数据，结合GIS系统进行数据插值处理；采用基于网格的多密度聚类算法对水质数据进行聚类，划分出若干不同水质海域，以优化固定采集设备布设点；基于固定采集设备布设点建立三角网格生长数学模型，对无人船采集装备巡航点进行规划，并结合陆源入海排污口分布情况设定无人机采集装备固定巡航点，同时根据无人船采集装备在巡航点海域的在线水质监测状况，动态设置无人机采集装备临时应急巡航点；最终形成海空一体化海洋环境信息采样网络。本发明能保证监测数据更有效，并减少固定采集设备布设量，节约成本。
[发明]精品 B60V1/04
本发明实施例提供了一种侧壁式气垫船，该侧壁式气垫船收纳状态时形状规则，内部零部件保护得当，具有良好的便携性；空气舱外设置有动力回收系统，可有效利用能源，续航能力较佳；船体前方表面上设置有安装槽，可针对不同的作业内容安装不同的作业零部件至安装槽内，适用性较强；驱动桨叶采用子桨叶分体结构，维护成本较低；子桨叶收起时不易张开，可避免桨叶伤害到人体，具有较好的安全性。
[发明]精品 B64C27/50
本发明提供了一种桨叶及无人机，该桨叶采用可折叠子桨叶的设计，可以节省桨叶占用空间，便于桨叶收拢和外出携带，不易发生碰撞和损坏，对桨叶和使用者都起到一定的保护作用；桨头带自锁螺纹的设计便于桨叶的拆装更换，同时自锁设计可以确保桨叶越转越紧，不易飞出；基于磁吸方式保持子桨叶的收起状态或展开状态，有利于提高桨叶的安全性和稳定性；在发生碰撞，某片子桨叶损坏时，只需更换该损坏子桨叶，桨头及另一片子桨叶仍可继续使用，维护成本较低。采用该桨叶的无人机具有便携性好、维护成本低、稳定性强等特点。
[发明]精品 B63B35/00
本发明实施例提供了一种光动能无人船，主要用于无人作业。该光动能无人船收纳状态时结构平整，内部零部件保护得当，具有良好的便携性；设置有动力回收系统，可有效利用能源，续航能力较佳；船体前方表面上设置有安装槽，可针对不同的作业内容安装不同的作业零部件至安装槽内，适用性较强；桨叶采用子桨叶分体结构，维护成本较低；子桨叶收起时不易张开，可避免桨叶伤害到人体，具有较好的安全性。
[发明]精品 B64C1/30
本发明提供了一种无人机，该无人机收纳状态时呈一体结构，不易损坏且便于携带；避障装置在在无人机倾斜飞行时，依然保持预设的固定的侦查方向，具有良好的实用性；桨叶采用可折叠子桨叶的设计，可以节省桨叶占用空间，便于桨叶收拢和外出携带，不易发生碰撞和损坏，对桨叶和使用者都起到一定的保护作用；桨头带自锁螺纹的设计便于桨叶的拆装更换，同时自锁设计可以确保桨叶越转越紧，不易飞出；基于磁吸方式保持子桨叶的收起状态或展开状态，有利于提高桨叶的安全性和稳定性；在发生碰撞，某片子桨叶损坏时，只需更换该损坏子桨叶，桨头及另一片子桨叶仍可继续使用，维护成本较低。
[发明]精品 G01N33/50
本发明公开了一种草地贪夜蛾抗药性快速鉴定试剂盒，其包括采用专用饲料瓶装配饲料和杀虫剂形成的2龄虫诊断试剂瓶、3龄虫诊断试剂瓶、4龄虫诊断试剂瓶，所述2龄虫诊断试剂瓶、3龄虫诊断试剂瓶、4龄虫诊断试剂瓶的杀虫剂的诊断剂量是通过不同浓度的杀虫剂在所述专用饲料瓶中对不同龄虫的敏感品系草地贪夜蛾进行毒力测定，计算不同龄虫的LC99作为该龄虫杀虫剂的诊断剂量。本发明还公开了该试剂盒的制备方法以及专用饲料瓶，应用该试剂盒快速鉴定抗药性的方法。本发明能快速准确测定草地贪夜蛾对甲氨基阿维菌素苯甲酸盐、氯虫苯甲酰胺、高效氯氟氰菊酯、虫螨腈、茚虫威、虱螨脲等的抗性水平，具有广泛推广应用价值。
[发明]精品 G05D1/10
本申请揭示了一种基于基准面的农田无人机避障作业方法，在第一空中位置执行第一索降操作；得到第一拉力数值序列；计算出第一启动因子；若第一启动因子小于启动阈值，则执行第一移动操作；执行第二索降操作；得到第二拉力数值序列；计算出第二启动因子；若第二启动因子小于启动阈值，则执行第二移动操作；得到第三拉力数值序列、…、和第n拉力数值序列；计算出基准底面、基准顶面和基准密度面；控制无人机在初始位置开始进行作业，并获取无人机作业路径前方的响应数据；根据基准底面、基准顶面、基准密度面和响应数据，生成避障飞行策略，并根据避障飞行策略控制无人机避障飞行，实现提高农田无人机避障作业效果的目的。
