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[发明]精品 G01N30/02
本发明公开了一种油基食品中两种典型毒性小分子醛的同时测定方法，属于食品中微量毒性醛的检测技术领域。包括以下步骤：从油基食品中提取包括两种小分子醛的油脂，采用2，4‑二硝基苯肼(DNPH)衍生化试剂对两种小分子醛进行衍生化处理，采用超高效液相色谱‑串联质谱进行测定，内标法定量，其中，油基食品中两种典型毒性小分子醛为4‑羟基己烯醛(HHE)和4‑羟基壬烯醛(HNE)。该方法具有操作简便，可重复性好，灵敏度高的优点，可以实现对目前广泛食用的油基食品中两种典型毒性醛进行同时测定。
[发明]精品 G06F30/20
本发明公开了一种罗非鱼工厂化养殖水质溶解氧变化预测方法，包括如下步骤：采集罗非鱼工厂化养殖场的水质溶解氧数据，建立溶解氧含量原始数据集；对溶解氧含量原始数据集进行归一化处理，获取标准化数据集；采用经验模态分解算法EMD将标准化数据集分解成n个固有模态函数IMF以及剩余量R，获得n种门控单元网络GRU模型的训练样本数据；利用训练样本数据分别训练n+1个门控单元网络GRU模型，并采用麻雀优化算法搜索门控单元网络GRU模型最优超参数组合，以获取最优门控单元网络GRU模型；累加所有最优门控单元网络GRU模型的预测值得到水质溶解氧预测值。本发明用于实现罗非鱼工厂化养殖过程中水质溶解氧含量变化的快速准确预测。
[发明]精品 G07F11/00
本发明提供了一种自动售货机控制装置及自动售货机，涉及智能控制技术领域，该自动售货机控制装置包括主控板，与主控板连接的按键板、显示器、货币识别电路、提示电路及电机驱动电路；按键板接收用户输入的货物购买信息，将货物购买信息发送至主控板；货币识别电路对用户投入的货币进行识别，并实时发送识别信息至主控板；主控板接收货物购买信息和识别信息，发送提示指令至提示电路进行提示，发送显示指令至显示器进行显示，并发送出货指令至电机驱动电路。在本发明实施例提供的技术方案中，以简单的电路结构实现了自动售货，操作步骤简易，在降低成本的同时，简化流程，有利于自助售货机的进一步推广应用。
[发明]精品 G01N30/88
本发明涉及白酒检测技术领域，具体公开了一种米香型白酒中挥发性风味物质的检测方法。所述的米香型白酒中挥发性风味物质的检测方法，包含如下步骤：(1)用萃取针吸附萃取米香型白酒中的挥发性风味物质；(2)将萃取针插入到气相色谱仪中，进行气相色谱分离；(3)采用检测器对气相色谱仪分离得到的成分进行检测。本发明所述的方法可以成功的对米香型白酒中挥发性风味物质进行检测以及含量测定；此外，采用本发明所述的方法还能筛选出米香型白酒中的香气成分和苦味成分。
[发明]精品 B64D1/18
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的农用无人机喷药系统及方法，包括无人机与控制设备，无人机搭载有图像采集模块、风速风向检测传感器、飞行模块、第一信息连接模块、喷洒模块、第一可充电电源、水平角度检测模块与供电控制模块，控制设备搭载有第二信息连接模块、中央分析模块、触摸式显示模块、信息储存模块和第二可充电电源，本发明设计合理，在工作人员手动勾画喷药区域后，无人机自动按照最佳飞行路线飞行，并对农作物进行喷洒洒，节省工作人员的工作负担，且在遇到外界自然风的影响下，能自动调整无人机的飞行位置，使农药的喷洒位置处于预定轨道内，保证喷洒的精确度。
[发明]精品 G06V40/70
本发明属于教学管理技术领域，具体涉及一种学生课堂表现评测系统及方法，一种学生课堂表现评测系统，包括摄像单元、控制单元、储存单元和随身单元，摄像单元内置有摄像模块与音频收集模块，控制单元内置有判断模块、信息录入模块、人脸识别模块和计分模块，随身单元内置有睡眠检测模块、心率检测模块和声音采集模块，当老师处于讲话授课状态，且捕捉到学生面部表情数量超过二之分一时，判断出此时老师处于授课状态需要学生看向黑板，然后自动判断出此时未看向黑板的学生的身份信息，从而进行扣分处理，当检测到上课期间存在睡觉状态时可针对该学生身份信息进行扣分处理，当发现学生在老师授课时存在讲话行为时，可对学生进行扣分处理。
[发明]精品 G06F9/50
本发明公开了一种无人机载四波段光谱遥感相机及其工作方法，包括四组滤光镜头、4个OV7725的CMOS芯片、4块AL422B芯片和主控制器芯片STM32F103VBT6；本发明通过4组AL42B芯片利用FIFO的图片缓存读取模式，分别轮询读取4个缓存模块获取不同光谱波段的图片数据，跳开获取视频流的形式，使用一个低功耗的主控制器芯片STM32F103VBT6即可达到同时驱动4个OV7725摄像头的目的，避免了使用主频率更高、功耗更高的处理器去处理视频数据，做到体积小、功耗低的目的，其所有硬件设备均能国内制造，没有使用国外昂贵的芯片，节约了装置的成本，使其更容易在农业应用上推广。
[发明]精品 G06K9/00
本发明涉及植保喷施领域，尤其涉及一种植保无人机精准喷施控制方法，所述无人机上设有机器视觉摄像装置及红外热成像摄像装置，包括将药剂进行调温处理，再根据规划的喷施作业路线及设定的喷施角度将调温处理的药剂喷施于喷施目标上，喷施目标上的施药区域与未施药区域将形成温差，喷施时，分别用机器视觉摄像装置和红外热成像摄像装置采集喷施目标的可见光图像和红外图像，图像处理后，分别得到喷施目标总面积St和施药区域总面积Sc，对比St、Sc以获取未施药区域及未施药区域面积，根据未施药区域及未施药区域面积重新调整喷施装置的喷施角度或无人机的飞行路线，补偿喷施偏差。该喷施控制方法能实现对喷施效果的在线多次实时检测，从而实现精准喷施。
[发明]精品 B60P1/44
本发明属于升降机械技术领域，具体涉及一种机器人上下车升降装置，包括汽车货箱和车门，汽车货箱设有装配台，车门连接有升降板，汽车货箱设有开关门组件和第一升降组件，开关门组件包括安装板和内螺纹套筒，安装板设有制动电机，制动电机连接有螺杆，第一升降组件包括有第一铰接座和外螺纹套筒，装配台设有固定凸台，固定凸台连接有转杆，外螺纹套筒连接有内螺纹装配座，内螺纹装配座设有第二铰接座，第一铰接座与第二铰接座之间铰接有连杆，汽车货箱设有弧面支撑座，螺杆和转杆均设有传动带轮，车门设有载物箱，车门设有第一条形滑槽，升降板设有第二条形滑槽，载物箱设有工字形滑块，车门上侧设有第二升降组件。
[发明]精品 B05B13/02
本发明属于工业机器人研发喷漆技术领域，具体涉及一种工业机器人研发用喷漆装置，包括箱体，箱门设有控制面板，传动轴下侧伸入箱体内固定连接有棘轮机构，四个吊臂左右两侧均设有与锁槽相匹配的限位机构，六边形传动轴伸入内腔内传动连接有第一传动机构，四个第一齿轮共同啮合有一个与箱体内壁固定连接的内齿环，三个储料管由上至下均匀设有若干喷头，进料管一端伸入储料箱装配有水泵，三个固定座均转动装配有转盘，三个转盘共同装配有一个第二传动机构，本装置可通过一个抱闸电机，带动需要喷漆的零部件在箱体内公转的同时，进行自转，且可带动若干喷头上下移动，提高对零部件的喷漆均匀程度，还便于工作人员对不同大小的零部件进行吊装。
[发明]精品 B08B3/12
本发明涉及医疗设备，且公开了一种病原检测研究用的超声波清洗机及病原检测方法，包括清洗机机体，所述清洗机机体的顶端内部固定连接有防护盖，所述清洗机机体的底端固定连接有三个电源接触装置，所述防护盖的底端内侧开设有滑槽，所述防护盖的滑槽的底端设有清洗装置，所述清洗装置包括清洗池主体，所述清洗池主体的顶端与防护盖的滑槽进行活动连接，有利于在使用的过程中清洗装置由于旋转限位装置以及防护盖的支持，使得在清洗装置在进行旋转时不会被出现偏移，同时由于清洗池主体开设的转动槽，使得旋转限位装置对清洗装置进行限位，同时电源接触装置可以在不使用导线的情况下使得超声波发生器进行接通电源。
[发明]精品 B05B9/00
本发明公开一种基于PLC控制的自走式高地隙菠萝催花机，包括机架、动力系统、传动系统、喷洒系统、PLC控制系统，转向系统；喷洒系统在推杆电机的驱动下上下升降，调节喷头与喷洒位置的距离，喷头在水平方向也可进行调节，以适应菠萝种植行距的变化；PLC设置好车体前进方向和速度、催花液喷洒间隔时间、每次喷洒的时间、喷头竖直方向的高度以及车体行走最大距离；系统启动后，随着车体的匀速前进，催花液喷洒系统按照预设好的间隔时间向菠萝株苗喷洒催花液；直流永磁无刷电机通过前桥总成驱动前高地轮；液压转向系统驱动两个前轮支腿旋转实现转向；此机器机械化程度高，操作方便，成本低，省时省力，喷洒效率高，使用寿命长等优点。
