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[发明]精品 B01J23/745
本发明公开了一种生物炭基催化剂的制备及其在抗生素的修复方法，首先采用预处理后的硫铁矿酸性矿山废水作为农业废弃物柚子皮生物炭的改性剂。随后，生物炭质上的铁铜铝离子在柚子皮提取液的还原作用下，形成高活性生物炭基零价铁铜铝三元金属复合催化剂材料，与过硫酸盐构建出一种新型Fenton氧化技术体系，并用于水体抗生素四环素和诺氟沙星的单一和同步高效降解去除。在反应时间为60 min内，四环素和诺氟沙星的单一去除率分别高达98.85%和96.52%；在同步去除时，去除率也能达到80%以上。并且，此种高活性生物炭基Fenton催化剂具有良好的稳定性。本发明既实现了酸性矿山废水和农业废弃物柚子皮的处置和资源化，又实现了多种抗生素的单一和同步降解去除。
[发明]精品 G01N1/14
本发明属于水下机器人设备技术领域，具体涉及一种水下机器人液体采样装置，包括安装座、电机、控制面板和取样罐，安装座包括有相互平行的第一底座和第二底座，电机的输出轴转动贯穿第一底座并传动连接有与第二底座转动装配的螺杆，螺杆螺纹连接有拉动组件，取样罐包括有环形均匀分布的第一罐体、第二罐体和第三罐体，第一罐体、第二罐体和第三罐体内均设有取样机构，取样机构包括有远离对应取样罐的开口的活塞件，活塞件设有限位组件，活塞件的圆心处固定连接有伸出对应取样罐的拉索，第一罐体和第三罐体均设有连接组件，本发明能够随着机器人一次下潜对水体不同深度的液体进行取样，使得液体取样更加方便。
[发明]精品 G01N30/02
本发明涉及食品分析技术领域，具体公开了一种基于生物胺的马鲛鱼新鲜度评价方法。所述的马鲛鱼新鲜度评价方法包含如下步骤：(1)测定马鲛鱼中生物胺的含量；(2)判断生物胺的含量在何种新鲜度限值范围内；若生物胺的含量在新鲜的限值范围内，则判定所述的马鲛鱼为新鲜的马鲛鱼；若生物胺的含量在次新鲜的限值范围内，则判定所述的马鲛鱼为次新鲜的马鲛鱼；若生物胺的含量在腐败的限值范围内，则判定所述的马鲛鱼为腐败的马鲛鱼。所述的生物胺的含量为尸胺、腐胺、酪胺和组胺的含量之和或组胺和酪胺的含量之和。本发明首次以尸胺、腐胺、酪胺和组胺的含量之和或组胺和酪胺的含量之和为评价指标用于马鲛鱼新鲜度评价，该评价方法科学、准确、可靠。
[发明]精品 G01N30/02
本发明涉及食品分析技术领域，具体公开了一种基于生物胺的猪肉新鲜度评价方法。所述的基于生物胺的猪肉新鲜度评价方法，包含如下步骤：(1)测定猪肉中生物胺的含量；(2)判断生物胺的含量是否在限值范围内；若生物胺的含量在限值范围内，则判定所述的猪肉为新鲜的猪肉；若生物胺的含量超出限值范围的最高值，则判定所述的猪肉为腐败或开始腐败的猪肉；所述的生物胺为酪胺、尸胺和腐胺。本发明首次以酪胺、尸胺和腐胺为评价指标用于猪肉新鲜度评价，该评价方法科学、准确、可靠。
[发明]精品 G06F30/27
本发明提供一种基于Huber回归算法的水稻叶片叶绿素含量比值遥感反演模型，基于Huber回归算法的水稻叶片叶绿素含量比值遥感反演模型为Python语言的Huber回归模型，并进一步提供了该Huber回归模型的模型参数。还提供了基于Huber回归算法的水稻叶片叶绿素含量比值遥感反演方法。本发明的基于Huber回归算法的水稻叶片叶绿素含量比值遥感反演模型能够快速、准确的获取水稻叶片叶绿素含量比值信息，克服水稻组分复杂带来的光谱叠加效应造成的水稻叶片叶绿素含量比值特征波段难以确定的困难，大大提高水稻叶片叶绿素含量比值反演模型精度，设计巧妙，计算简便，易于实现，成本低，适于去大规模推广应用。
[发明]精品 G06Q10/06
本发明公开了一种基于大数据挖掘的水产养殖推送系统，包括水产服务器，在该水产服务器内设置有用户登录模块，用户类型包括养殖用户、经销用户、消费用户、配送用户；水产服务器内还设置有养殖数据获取模块、营销供需分配模块、运输监控模块、数据公示查询模块以及数据库；基于智能投喂和实时监控养殖系统，对所养殖的鱼的信息向外界进行实时推送。实现线下鱼养殖，线上线下结合进行鱼销售，并且养殖过程实时记录且有迹可循，使渔业产业更加可靠。可信、可食用。
[发明]精品 G05D1/10
本发明涉及一种用于自动操控的无人机植保监控系统及方法，其中用于自动操控的无人机植保监控系统包括深度数据采集单元、GIS处理单元、自动控制单元，通过深度数据采集单元、彩色数据采集单元分别采集农田的深度信息和彩色信息，通过GIS处理单元分析处理后得到农田中种植了农作物的区域，通过自动控制单元控制无人机在农田中精准且不遗漏地对农作物进行植保。
[发明]精品 G01C11/04
本发明涉及植保喷施检测领域，尤其涉及一种检测植保无人机对果树喷施效果的方法，所述无人机上设有机器视觉摄像装置及三维激光扫描仪，包括对药剂进行调色处理，使喷施目标的喷药区域与未喷药区域形成色差，再使用三维激光扫描仪扫描并建立整个待喷药目标树冠的三维模型，使用机器视觉摄像装置采集喷施目标的可见光图像，再根据药剂喷施在待喷药目标上产生的色差获取喷药区域，再对可见光图像和待喷药目标树冠的三维模型进行配准和融合，对融合后的图像进行处理，分别计算出待喷药目标和喷药区域的面积，从而获得喷施占比。该方法可实现实时检测，具有检测速度快、对环境依赖性小等特点。
[发明]精品 G05D27/02
本发明公开了一种蔬菜种植过程智能监控系统及方法，其中系统包括图像采集模块、温湿度采集模块、主控制器、水肥装置、温控装置、补光装置，所述主控制器分别与图像采集模块、温湿度采集模块、水肥装置、温控装置和补光装置连接；所述图像采集模块用于采集图片信息；所述温湿度采集模块用于采集蔬菜种植环境的光照信息和温湿度信息；所述主控制器用于结合图片信息和预设的识别模型识别蔬菜的生长周期后，结合生长周期、光照信息和温湿度信息控制水肥装置、温控装置和补光装置的工作状态。本发明根据蔬菜的生长周期调控水、肥、温和光参数，从而达到蔬菜种植过程精准地进行监控，极大地提高了蔬菜种植的品质和产量，可广泛应用于蔬菜种植技术领域。
[发明]精品 G01N21/84
本发明公开了一种薯类去皮率的测定方法，包括标准碘溶液的配制、样品预处理、染色处理、拍照取样、图像处理、计算去皮率等步骤。本发明实现薯类去皮率的高效快速的测定，具有易于操作，分析时间短，无污染，准确度高等优点，为薯类去皮机的实际去皮性能提供检测的依据。
[发明]精品 G01N33/24
可遍历作物及其土壤的温室大棚检测装置，其包括门型框架、升降器、检测模块，门型框架由左右两个支架及顶架构成，左右两个支架的底部均装有车轮组，升降器包括升降器固定部分和上下滑动部分，其特点是：左右两个升降器带动检测模块上下移动，检测模块装有平移器，平移器带动土壤检测杆左右平移，土壤传感器固定于土壤检测杆上，检测杆转盘带动土壤检测杆垂直放下或水平收起，检测模块还装有摄像头。本发明可十分方便地调节土壤传感器及摄像头的位置，可将土壤传感器插入作物的土壤中，实现了对温室内大量作物及其土壤的遍历检测，节约了种植成本，而且无需对温室大棚进行改造。
[发明]精品 B25J11/00
本发明公开一种清除原水管道中贝类的视觉机器人方法及其装置，包括有机器人，在所述机器人的驱动手臂上设有清理装置，所述清理装置的前端分别设有粉碎装置以及双目视觉装置，还包括有控制器，所述双目视觉装置与所述控制器通讯连接，所述控制器分别与所述机器人、清理装置以及粉碎装置通讯连接，本发明具有控制方便且合理、清理效率高效、实用性强的优点，与现有的技术相比，能自动清除原水管中的贝类及其残骸，实现自动识别、粉碎、清理，提高效率，减少污染。
