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[发明]精品 G01C21/16
本发明涉及一种水下机器人航向数据处理方法和装置，该方法包括：获取航向角度；通过角速度传感器获取角度偏移量；根据航向角度和角度偏移量计算获得偏移角度；通过磁场感应角度传感器获取磁场角度；检测偏移角度和磁场角度的差值是否大于预设阈值；当偏移角度和磁场角度的差值大于预设阈值时，以偏移角度为航向角度，返回通过角速度传感器获取角度偏移量的步骤。在偏移角度和磁场角度的差值大于预设阈值时，表明当前水下机器人受环境的磁场影响较大，则以偏移角度为航向角度，根据航向角度控制水下机器人航行，从而能够减小环境磁场对水下机器人的航向的影响，使得水下机器人的航向控制更为稳定，精度更高。
[发明]精品 G01R31/00
本发明提供了一种电网节点的电压敏感性的检测方法，涉及电力系统分析技术领域，用于对电网中各节点的电压敏感性进行检测，进而为无功补偿装置的连接位置提供参考。该电网节点的电压敏感性的检测方法包括：步骤S1：生成待测电网中对应所有节点的节点导纳矩阵；步骤S2：根据节点导纳矩阵，计算待测电网中各节点的相关节点数；其中，节点的相关节点数为待测电网中与该节点相连的节点的个数；步骤S3：根据节点导纳矩阵，以及根据各节点的相关节点数，对各节点的电压敏感性进行排序。上述检测方法用于对电网中各节点的电压敏感性进行检测。
[发明]精品 G01R31/12
本发明涉及一种固体绝缘劣化进程的疲劳测试装置及测试方法，包括一个玻璃柜、设置在玻璃柜内用于放置被测试品的平台组件、一个高压系统和一个低压系统；所述玻璃柜内充有绝缘油；玻璃柜由绝缘支柱支撑在地面；高压系统的一部分设置在玻璃柜内，另一部分设置在玻璃柜外；低压系统一部分设置在玻璃柜内，另一部分设置在玻璃柜外；通过测试波形、频率以及温度对电树枝化的影响，建立对绝缘疲劳状态进行评估的指标模型；建立描述绝缘疲劳寿命曲线的模型；以及建立疲劳寿命曲线和运行试验数据对绝缘状态进行寿命评估的模型。本发明能够对绝缘老化发展过程进行准确描述和预测，进而对绝缘状态准确判定，能够提高电气设备状态维修工作效率、减少成本。
[发明]精品 G01R23/02
本发明提供了一种电力系统多频率振荡的频率测量方法，包括以下步骤：(1)以时间间隔Ts对电网中的电压信号进行n组采样，每组采集(2n+1)个采样电压，获得n组采样值；(2)对第i组采样值中的2n+1个元素进行组合得到n+1个元素并形成一个(n+1)×1矩阵；k遍历1、2……n后获得n个(n+1)×1矩阵X(k)；(3)将n个(n+1)×1矩阵X(k)中每个矩阵的第一个元素抽取出来形成了一个1×n矩阵；(4)将(n+1)×1矩阵X(k)中的第一个元素去掉并由剩下的n个元素形成了一个n×1矩阵，n个n×1矩阵构成一个n×n矩阵；(5)将1×n矩阵X1与n×n矩阵X′的逆相乘后得到一个1×n矩阵；根据1×n矩阵和频率测量因子sv构造一元n次方程(6)根据一元n次方程获得n个解s′v，并根据fv＝arccos(s′v)/2πTs获得n个测量频率。本发明可以获得电力系统中所有频率。
[发明]精品 G01R31/34
本发明公开了一种现场孤网仿真试验方法，包括以下步骤：⑴将水轮发电机组主接力器行程、发电机机端输出电压、蜗壳压力、机组频率信号及功率分别接入水轮机调速器和机组同期测试系统；⑵水轮发电机组同主网并列运行，水轮发电机组所带负荷稳定，将现场调速器频率信号输入切换由在线孤网仿真仪频率输出信号提供；⑶设定现场调速器不同的PID参数；⑷在线孤网仿真仪仿真孤网负荷变化，当负荷变化阶跃量为±10％时，录制波形；⑸选出水轮发电机组频率调节稳定性和速动性较优的一组作为孤网运行参数。还公开了实现上述方法的试验系统。本发明可替代真实孤网运行现场试验，省时省力、满足孤网试验条件、确保水电机组频率调节稳定性、保障各电力设备安全。
[发明]精品 G01K1/00
本发明公开了一种新型线温变送装置，用于电力变压器线温测量时引出CT二次绕组电流至加热电阻回路，包括用于采集CT二次绕组电流的电流采集模块、控制电路和以将输出电流引出至加热电阻回路的交流恒流源电路，其中控制电路包括中央处理器和液晶显示模块，交流恒流源电路与中央处理器通过串口通信电路连接，电流采集模块与中央处理器连接，液晶显示模块与中央处理器连接。本发明采用电流采集传感器采集二次绕组的电流，中央处理器处理采集到的电流数据，与交流恒流源电路进行通信，从而控制输出电流大小，达到交流恒流源电路的输出电流与采集到的输入电流同步一致的效果，从而达到降低CT二次绕组开路的风险，提高变压器系统的稳定性。
[发明]精品 G01C11/00
本发明为基于图像的无人机电力巡线测量系统及方法，其箱体包括无人机机体和摄像机、图像传输单元、无线控制单元、地面控制站及设置在地面上的参照目标；参照目标用于对三维场景进行校准，将场景的实际尺寸与画面像素值建立对应关系；图像传输单元分别与摄像机、地面控制站连接，无线控制单元分别与无人机机体、地面控制站连接；地面控制站通过无线控制单元控制无人机机体的飞行与悬停，通过图像传输单元获取摄像机图像，根据参照目标及摄像机图像建立摄像机视觉三维模型，选定参考线，根据视觉三维模型测量点到参考线的距离判断线路是否安全。在无人机悬停时通过摄像机监控画面三维标定方法进行坐标系测定，从而实现自动测距。
[发明]精品 G01R31/08
本发明公开了一种基于接地故障转移的配电网故障区段定位方法及系统，中性点非有效接地系统发生弧光接地故障时，将故障相母线主动接地可有效抑制弧光过电压并消除弧光故障。同时，故障转移前后故障点上游测点零模电流极性相反，故障点下游测点零模电流极性相同，可由此来识别故障区段。对各馈线两次接地后各测点零模电流分别进行S变换，在奈奎斯特频率下按模极大值原则确定故障行波首波头达到时刻，并计算该时刻所对应的相位，进而得到各测点的极性系数；利用区段两端测点极性系数的乘积构造区段系数，实现故障区段定位。该方法可避免因数据采集不同步而造成的故障误判，且不受零序CT极性反接的影响，提高了配电网故障区段定位的可靠性。
[发明]精品 G01R1/04
本发明提出一种盐雾法试验底座，其中，该试验底座包括：底盘和上圆盘，在底盘和上圆盘上设置凹槽，通过凹槽在底盘和上圆盘之间固定用于支撑大直径复合绝缘子试品的支撑复合绝缘子，试验时底盘放置在地面上，试品放置在上圆盘。本发明中，由于试品与地面之间设置有上圆盘和底盘，并且上圆盘和底盘之间设置有支撑复合绝缘子，从而可以保证试品的下部金具与地面之间的绝缘性，从而可以避免部分泄漏电流直接入地而不流经电流传感器的问题，可以广泛用于大直径复合绝缘子盐雾法试验中。
[发明]精品 G01R31/00
本发明涉及一种交流滤波器用避雷器老化试验的冲击电流计算方法。通过搭建输电系统的电磁暂态仿真模型，在设定的投入模式下，利用电磁暂态仿真模型来仿真计算换流站中各个交流滤波器用避雷器的仿真暂态过流波形，并将仿真结果进行分析计算，以获得用于老化试验的冲击电流波形，最后根据冲击流的波形和实测过流波形的转换计算，获得冲击电流的幅值。通过电磁暂态仿真模型模拟交流滤波器投入工况下的避雷器过电流，计算出更接近交流滤波器投入工况下避雷器的实际过电流波形的冲击电流作为老化试验的试验电流，有利于提高避雷器老化试验的精准度。
[发明]精品 G01S17/06
本发明提供一种固定翼无人机载激光雷达电力巡线航线设计方法，从测区首个航点开始，计算每相邻三个航点构成的转弯角，并设定一个转弯角的对比值，若转弯角大于对比值，设定该航点正常转弯，若转弯角小于对比值，则设定该航点进行协调转弯，重新规划航线，生成正常转弯转弯点和协调转弯转弯点，最终得到固定翼无人机激光雷达电力巡线航线。该航线设计可快速获取输电线路本体及走廊的高精度三维点云信息，极大地提高巡线效率和巡检精度。在杆塔线路转角较大的地方通过协调转弯，不受飞机转弯姿态的影响，保证了在复杂的巡线情况下也能获取完整、均匀的获取点云数据，构建有效的三维巡检通道。
[发明]精品 G01R31/00
本发明涉及一种高压交流输电设备的瞬态冲击性能检测系统，包括：基于高压交流输电设备的输电模型，所述输电模型包括基于多基杆塔的杆塔模型，绝缘子模型和模拟接地线，所述绝缘子模型设置在杆塔模型的顶端，所述模拟接地线用于连通杆塔模型和地端；雷电冲击电流发生器，所述雷电冲击电流发生器连接在杆塔模型的顶端与地端之间，用于提供瞬态冲击电流；电压测量装置，所述电压测量装置连接在所述杆塔模型的顶端与地端之间，用于测量杆塔模型顶端的电压参数；所述电压参数用于检测所述高压交流输电设备对应的瞬态冲击性能。上述高压交流输电设备的瞬态冲击性能检测系统，可以提高相应瞬态冲击性能检测的全面性，具有较高的检测效果。
