一种树上柑橘果实检测方法

[发明]精品 G06K9/62

本发明涉及一种树上柑橘果实检测方法，包括如下步骤：结合局部和全局信息熵分析图像的光照分布特性，使用局部分块同态滤波算法处理图像光照不均匀现象；使用自适应增强RG色差法提高前景目标与背景的对比度，采用阈值分割和数学形态学方法实现RG色差图的二值化处理；针对所得二值图像中的多果粘连或相互遮挡问题，使用标记控制分水岭变换实现粘连区域分割，并采用凸壳理论解决因遮挡导致的区域欠分割问题，获得独立候选柑橘果实区域；提取候选柑橘果实区域的直方图式描述特征，通过直方图交叉核支持向量机识别柑橘，完成果实定位。本发明通过上述技术方案提高了树上柑橘果实检测的准确性与可靠性。

一种便携手动出锡器

[实用新型]精品 B23K3/06

本实用新型涉及一种便捷手动出锡器，包括外壳体、出锡管、第一齿轮及设于外壳体内的滚轮及第二齿轮；外壳体上相对应的两个侧面上设有供焊锡丝贯穿的第一通孔，且其中一个第一通孔与出锡管连接；滚轮、第一齿轮及第二齿轮均与外壳体转动连接；外壳体的顶部设有槽孔，第一齿轮设于第一槽孔内且部分裸露在外壳体外；滚轮的圆周上设有用于容纳焊锡丝的凹槽，第二齿轮将焊锡丝压紧在凹槽内；第一齿轮的轮齿设在圆周上，第二齿轮的轮齿设在端面上，第一齿轮的轮齿与第二齿轮的轮齿相啮合。本实用新型一种便捷手动出锡器，当工人手动拨动第一齿轮转动时，焊锡丝被带出并通过出锡管的引导到达电烙铁尖端，与枪式结构出锡器相比，便于工人使用，且焊锡精度高。

一种基于无人机的农药喷洒装置

[实用新型]精品 B64D1/18

本实用新型公开一种基于无人机的农药喷洒装置，包括无人机，所述无人机上安装有微处理器，所述微处理器分别电连接了地理位置信息获取装置、喷洒系统和摄像头，所述摄像头内置有存储器。通过本实用新型实现了根据病虫害发展趋势和预警信息针对不同区域进行变量式喷洒，实现精准施药，有效治理虫害，提高农药的利用率，减少浪费。

一种企业税务欺诈检测方法、电子设备及存储介质

[发明]精品 G06Q30/04

本发明公开了一种企业税务欺诈检测方法、电子设备及存储介质，方法包括：获取若干发票训练数据；发票训练数据包括税务异常企业发票数据和税务正常企业发票数据；将所述发票训练数据进行特征处理；根据特征处理后的发票训练数据建立税务欺诈模型；获取发票待检测数据，将发票待检测数据进行特征处理；将特征处理后的发票待检测数据通过税务欺诈模型进行计算检测，以获得企业税务欺诈结果。本发明根据企业发票数据实现了税务企业的检测，避免了传统检测方法需要企业全部经营数据的缺点，又同时解决了理由发票数据检测时存在的数据不平衡和异常企业与正常企业高度交叉融合的难题。

一种基于YOLOv5的鱼类摄食行为识别方法

[发明]精品 G06K9/00

一种基于YOLOv5的鱼类摄食行为识别方法，包括如下步骤：通过摄像头采集某一单一鱼群喂食前后的视频，提取关键帧图片并标注，建立数据集；图片输入YOLOv5网络模型，经预处理后依次进入Backbone网络和Neck网络进行特征融合，再输入Head输出端，得到预测框的位置、类别和置信度，采用加权非极大值抑制筛选预测框，通过计算损失函数调节权重参数，通过验证集不断优化模型参数，得到最佳权重数据；将测试集图片输入训练好的YOLOv5网络模型中，得到目标检测结果。本发明目标检测的准确性，采用YOLOv5网络模型，能够快速识别、实时跟踪和预测，并及时采取行动，达到提高养殖效益的目的。

一种基于GIS的无人机植保系统及方法

[发明]精品 G05D1/10

一种基于结构平衡约束的符号网络社区发现方法

[发明]精品 G06F16/9536

本发明涉及社交网络服务技术领域，公开了一种基于结构平衡约束的符号网络社区发现方法，包括步骤：将符号网络以图的形式表示，构建符号网络邻接矩阵、设置结构平衡约束信息，基于半非负矩阵分解构建社区发现模型，求解社区发现模型，获得社区发现结果。本发明的方法基于结构平衡理论获取节点的结构平衡约束关系，然后作为正则约束项纳入基于半非负矩阵分解的符号网络社区发现模型进行节点社区指示矩阵的求解，最后通过判断节点社区归属强度大小获得社区划分结果，从而进一步提高社区发现质量。

一种鸽蛋品质识别方法

[发明]精品 G06T7/00

一种鸽蛋品质识别方法，包括如下步骤：采用视觉传感器获取鸽蛋的图片，将鸽蛋标注为受精蛋、完好非受精蛋和破损非受精蛋三个类别，得到用于模型训练的训练集和验证集；将训练集和验证集中的图片输入YOLOv5s网络模型进行模型训练，得到YOLOv5s网络模型的最佳权重数据；将最佳权重数据加载到YOLOv5s网络模型中，输入待识别的图片，输出识别结果；可在暗室环境下，将鸽蛋放置于底部具有光源的检测位置处进行拍摄。本发明对鸽蛋等蛋类产品是否破损和受精进行识别，检测速度快，部署方便快速，方便根据识别结果对蛋类产品进行剔除和分类，检测效率高，保证蛋品质量，适合于规模化产品检测。

一种测定色胺的胶体金/粘土修饰电极及测定米醋、白酒或酸奶中色胺含量的方法

[发明]精品 G01N27/30

本发明涉及电化学技术领域，具体公开了一种测定色胺的胶体金/粘土修饰电极及测定米醋、白酒或酸奶中色胺含量的方法。所述的修饰电极的制备方法为：将胶体金/粘土复合物溶液涂覆在工作电极的表面，干燥后即得。所述测定米醋、白酒或酸奶中色胺含量的方法为使用上述胶体金/粘土修饰电极，采用电化学测定方法进行测定。实验证明，由本发明方法制备得到的胶体金/粘土修饰电极的灵敏度高以及选择性好；所述的电极用于市售米醋、白酒或酸奶中色胺含量的检测，具有方便快捷、易于操作、成本低、测试灵敏度较高、选择性好等优点。

一种用于空气质量监测无人机

[实用新型]精品 G01N33/00

本实用新型公开一种用于空气质量监测无人机：包括：前端检测模块，监控平台和用户终端；所述前端检测模块包括：无人机、设置在无人机上的巡航控制器、空气质量检测模块、数据处理模块；所述空气质量检测模块、数据处理模块与巡航控制器连接；所述监控平台包括：地图模块、中央处理模块、第一数据通信模块；所述中央处理模块通过第一数据通信模块与前端检测模块通信，所述中央处理模块与地图模块连接；所述用户终端通过第二数据通信模块与监控平台连接。本实用新型通过无人机搭载嵌入式系统以及多传感器模块实现对空气环境进行立体化空气参数采集，并将数据通过PC端以及APP端进行显示；并利用搭载在无人机上的摄像头和GPS对无人机进行精准定点降落。

一种鸡蛋新鲜度检测装置及其检测方法

[发明]精品 G01N33/08

本发明公开了一种鸡蛋新鲜度检测装置及其检测方法，包括壳体和置于壳体中的蛋托模块，蛋托模块包括两根滚筒及驱动滚筒转动的电机，鸡蛋放置于两根滚筒之间，可随滚筒一起转动；壳体集成有图像采集模块、显示模块和光源，光源的光强度能够透过待检测的鸡蛋，并将其内部蛋黄信息和气室信息体现出来，图像采集模块通过其摄像头连续拍摄鸡蛋在转动过程中的二维图像，并反馈至显示模块，由显示模块的单片机对采集到的二维图像进行处理，并将结果通过显示屏幕显示出来。本发明在采集鸡蛋二维图像后，通过二维图像反演蛋黄、气室与整蛋的三维信息，反演计算体积参数，再通过体积参数计算鸡蛋新鲜度，可解决目前传统视觉检测评估易出现误差的问题。

基于介电润湿技术的分发机构以及合成系统

[实用新型]精品 B01L3/00

本实用新型公开了一种基于介电润湿技术的分发机构以及合成系统，分发机构包括注射器，所述注射器固定在机架上，注射器的一端设置有投放微液滴的投放嘴，注射器的另一端内滑动设置有活塞，活塞连接有丝杠螺母机构；所述丝杠螺母机构的丝杠连接有驱动装置，丝杠螺母机构的螺母与活塞固连驱动其向投放嘴运动；丝杠通过支架转动设置在机架上。本实用新型的分发机构控制方便，分发的微液滴具有体积控制精度高的特点；其微流控芯片方便连接合成系统，驱动微液滴向微流控芯片的中心区运动，方便微液滴的合成。