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[发明]精品 G05D1/10
本申请涉及植保无人机领域，揭示了一种植保无人机避障喷施方法、装置、计算机设备和存储介质，通过特别的设计，使得植保无人机能够准确避开障碍物进行喷施作业，在防止障碍物阻碍的前提下实现喷施作业的效率提升。需要注意的是，本申请的植保无人机避障喷施方法需要三个无人机共同实现，但是其特别之处在于，三个无人机对应的无人机终端之间无需通信交互，从而使得应用范围更广，更易实现。并且，在本申请中采用了多处特别的设计，以保证植保无人机进行高效的避障喷施。
[实用新型]精品 B65G1/04
本实用新型公开一种自动翻转柚子的立体储藏装置，包括机体、以及设置在机体上的驱动机构、至少一支撑座和至少一存放桶；所述存放桶包括柱形桶体和桶盖；所述柱形桶体可拆卸地、平卧架设在支撑座上；所述驱动机构与柱形桶体驱动连接，带动柱形桶体在支撑架上转动。本实用新型所述的一种自动翻转柚子的立体储藏装置，其通过设置在机体上的驱动机构、支撑座和存放桶。通过驱动机构驱动存放桶的转动，实现柚子的自动翻转。无需人工定时翻动仓库的柚子。
[实用新型]精品 B05B11/00
本实用新型提供了一种基于发夹结构的果蔬采前喷涂装置，包括握杆；固定在握杆顶部的可开合的喷涂机构，喷涂机构包括两对称设置的半圆形挡板，挡板外侧安装有PET板，挡板前后两端侧上安装有可折叠软膜，T型管固定在挡板内侧，喷头安装在T型管上，拉钩块固定在挡板底部内侧；安装在喷涂机构与握杆对接处的衔接机构；安装在衔接机构上的内部勾拉联动机构；沿握杆纵向分布的进液管；以及安装在握杆底部的开合控制器。本基于发夹结构的果蔬采前喷涂装置结构简单，操作方便，可控制开合式喷涂机构设计，当喷涂机构闭合，两瓣贴附紧密时，使得装置在喷涂果蔬的过程中，不会造成环境污染，可对各种角度的果蔬进行精准喷涂。
[实用新型]精品 B26F1/00
本实用新型公开了一种菌块打孔器，包括外筒、顶盖、弹簧卡块、压杆、弹簧和压块；外筒的下筒口设有自内往外孔径渐大的三阶通孔；顶盖覆盖在外筒的上筒口，顶盖设有与弹簧卡块卡接的阶梯孔；压杆的上端连接弹簧卡块，压杆下端可拆卸连接压块；压块与外筒的三阶通孔的第二阶孔卡接；外筒的三阶通孔的最外一阶孔为取样空间，弹簧抵顶所述弹簧卡块与外筒的三阶通孔，下压弹簧卡块时压块冒出外筒。通过外筒的下筒口设计成三阶通孔的结构，有效防止压块进入外筒内腔导致多次打孔时菌种间易交叉污染的情况，提高打孔成功率。另外，压杆与压块的可拆卸连接结构使得清洗时不用整体拆卸清洗，提高了清洗效率。
[实用新型]精品 G09F3/03
本实用新型提供一种应用于柚果的防伪标签卡扣，包括卡扣座和扣件，所述卡扣座嵌入柚果的果皮中，所述扣件嵌入所述卡扣座中，形成闭合结构，无法分离。本实用新型提供一种应用于柚果的防伪标签卡扣，防伪标签卡扣与柚果直接紧密嵌入式物理连接，且肉眼可通过卡扣在柚果上的缺口的完整情况直接分辨卡扣在压入后是否脱离；且把嵌入柚果中的卡扣取出时，扣件无法无损从卡扣座中取出，从而无法按三角形缺口再次将该取出的卡扣嵌入其它柚果中，从而有效防止了替换、重用等情形。
[发明]精品 G06Q30/00
本发明公开了应用于溯源系统的RFID标签估算方法和装置，方法包括：以系统时间为种子得到的第一随机数与通过LFSR产生的第二随机数进行异或运算，并在寄存器中进行循环移位生成第三随机数；分别获取上一帧中的空闲时隙、独占时隙和冲突时隙的观察值；根据标签达到服从泊松分布得到参数为λ的泊松频率函数；根据泊松频率函数分别得到同一帧中的空闲标签、独占标签和冲突标签的数目期望值表达式；根据上一帧中的空闲时隙、独占时隙和冲突时隙的观察值，以及同一帧中的空闲标签、独占标签和冲突标签的数目期望值表达式，分别计算得出空闲标签、独占标签和冲突标签的数目估算值。本发明采用最大似然法对RFID标签的数目进行快速、准确估算。
[发明]精品 G09F3/03
本发明提供一种应用于柚果的防伪标签卡扣，包括卡扣座和扣件，所述卡扣座嵌入柚果的果皮中，所述扣件嵌入所述卡扣座中，形成闭合结构，无法分离。本发明提供一种应用于柚果的防伪标签卡扣，防伪标签卡扣与柚果直接紧密嵌入式物理连接，且肉眼可通过卡扣在柚果上的缺口的完整情况直接分辨卡扣在压入后是否脱离；且把嵌入柚果中的卡扣取出时，扣件无法无损从卡扣座中取出，从而无法按三角形缺口再次将该取出的卡扣嵌入其它柚果中，从而有效防止了替换、重用等情形。
[实用新型]精品 B01D29/56
本实用新型提供了一种工厂化养殖淤泥浓缩及分离干化组合装置，包括微滤装置和真空抽滤装置；微滤装置包括过滤容器、滤网及刷洗机构；滤网呈圆筒状固定安装于过滤容器的内部，过滤容器的进水口设于滤网之上且与滤网内侧连通，出水口与滤网外侧连通，浓缩液出口设于滤网之下且与滤网内侧连通；刷洗机构设于滤网的内侧；真空抽滤装置包括抽滤容器、真空泵、真空罐及滤布；抽滤容器包括呈桶状，其中部设有一块网孔板，网孔板上铺设有滤布；抽滤容器顶部通过管道与浓缩液出口连通，出水口设于真空腔底部；真空罐通过管道与真空腔连通，真空泵与真空罐连接。本实用新型实现鱼便、食物残渣等的干化分离，并解决微滤装置过滤后浓缩液残留问题。
[发明]精品 G01N3/56
本发明提供一种金刚石化学复合镀层耐磨损性测试装置，涉及耐磨损性测试技术领域，包括电动伸缩杆、连接块、连接套、限位块、限位槽、检测带，电动伸缩杆的底端固定安装有连接块，连接块的外表面滑动连接有连接套，连接套的内壁固装有限位块。本发明，通过设置电动伸缩杆、连接块、连接套、限位块、限位槽、检测带，实现了对检测带进行更换，简化了检测带的安装方式，使得对检测带进行拆卸和更换时更加方便，节省了检测人员时间和精力，提升了检测人员对金刚石化学复合镀层的检测速率，同时通过设置安装块、转块和卡座，对连接套进行固定，使得连接套无法继续滑动，防止连接套与连接块分离。
[发明]精品 G01N30/02
本发明属于食品检测技术领域，公开了一种食品中蛇形菌素的检测方法和应用。所述检测方法采用乙腈‑水溶液和正己烷对食品中的蛇形菌素进行提取；使用Waters Oasis PRiME HLB固相萃取柱对提取后的样品进行净化，再采用C18色谱柱和甲醇‑乙酸铵溶液通过梯度洗脱程序洗脱，经高效液相色谱‑四极杆/静电场轨道阱高分辨质谱的电喷雾离子源正离子扫描模式检测，dd‑MS2模式下利用二级碎片离子信息、一级母离子精确质量数和保留时间对蛇形菌素进行确证，并通过外标法定量。本发明的方法适用于食品中蛇形菌素的测定，具有基质效应低、检测准确可靠、回收率高的优点。
[发明]精品 G01N30/88
本发明公开了一种同时测定塑料桶装植物油中多种污染物的方法，包括如下步骤：(1)使用阴离子交换吸附剂PAX作为吸附材料，通过分散微固相萃取技术对食用油样品进行提取和净化；(2)对净化后的提取液采用C18色谱柱和甲醇‑0.05％氨水溶液通过浓度梯度和流速梯度洗脱分离，电喷雾离子源正负切换模式下电离，MS/MS多反应监测模式(MRM)测定；(3)内标法定量。本发明的方法适用于塑料桶装植物油中常见的3大类(真菌毒素类、双酚类、烷基酚类)7种污染物的同时测定，弥补了检测目标物单一的缺陷，具有检测限低、检测准确度高的优点。
[发明]精品 B08B1/04
本发明涉及一种鸽子笼智能清理机器人，包括底座与伸缩架，所述底座上端面固定安装有伸缩架,所述底座包括支撑平板、万向轮、卡扣、塑料薄膜、收紧绳、C形架与导料板,所述伸缩架包括可伸缩柱、定位板、电动伸缩杆一、防溅薄膜、电动推杆一、转动柱、配重柱与弧形板刷，本发明通过底座与伸缩架相配合，无需在对鸽子笼清理时，将鸽子赶出笼子，同时无需工人参与清理，工人无需在恶劣环境下工作，提高鸽子笼清理的效率，且减少清理鸽子笼所花费的时间，利用伸缩架对鸽子笼四壁进行完全清理，提高清理鸽子笼的效率。
