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[发明]精品 G01C11/04
本发明涉及植保喷施检测领域，尤其涉及一种检测植保无人机对果树喷施效果的方法，所述无人机上设有机器视觉摄像装置及三维激光扫描仪，包括对药剂进行调色处理，使喷施目标的喷药区域与未喷药区域形成色差，再使用三维激光扫描仪扫描并建立整个待喷药目标树冠的三维模型，使用机器视觉摄像装置采集喷施目标的可见光图像，再根据药剂喷施在待喷药目标上产生的色差获取喷药区域，再对可见光图像和待喷药目标树冠的三维模型进行配准和融合，对融合后的图像进行处理，分别计算出待喷药目标和喷药区域的面积，从而获得喷施占比。该方法可实现实时检测，具有检测速度快、对环境依赖性小等特点。
[发明]精品 G05D1/10
本发明涉及一种用于自动操控的无人机植保监控系统及方法，其中用于自动操控的无人机植保监控系统包括深度数据采集单元、GIS处理单元、自动控制单元，通过深度数据采集单元、彩色数据采集单元分别采集农田的深度信息和彩色信息，通过GIS处理单元分析处理后得到农田中种植了农作物的区域，通过自动控制单元控制无人机在农田中精准且不遗漏地对农作物进行植保。
[实用新型]精品 G01S15/08
本实用新型涉及植保无人机的超声波测距装置，包括控制单元、速度传感器及多个呈矩阵排列的超声波测距模块；每个超声波测距模块均包括超声波发送电路、发送探头、接收探头、超声波接收电路及信号处理电路，控制单元、超声波发送电路及发送探头依次连接，接收探头、超声波接收电路、信号处理电路及控制单元依次连接；速度传感器与控制单元连接并用于获取无人机的飞行速度，控制单元根据无人机的飞行速度确定相邻两轮测量之间的时间并在该时间内依次向不同的超声波发送电路发送波信号，控制单元处理相应的信号处理电路传输来的波信号以获取该超声波测距模块与被测点之间的距离。通过多个超声波测距模块即可测量多个点的距离，以测量高低起伏的物体或地貌，且测量结果精度高。
[发明]精品 G06Q10/06
本发明公开了一种基于大数据挖掘的水产养殖推送系统，包括水产服务器，在该水产服务器内设置有用户登录模块，用户类型包括养殖用户、经销用户、消费用户、配送用户；水产服务器内还设置有养殖数据获取模块、营销供需分配模块、运输监控模块、数据公示查询模块以及数据库；基于智能投喂和实时监控养殖系统，对所养殖的鱼的信息向外界进行实时推送。实现线下鱼养殖，线上线下结合进行鱼销售，并且养殖过程实时记录且有迹可循，使渔业产业更加可靠。可信、可食用。
[发明]精品 G06F30/27
本发明提供一种基于Huber回归算法的水稻叶片叶绿素含量比值遥感反演模型，基于Huber回归算法的水稻叶片叶绿素含量比值遥感反演模型为Python语言的Huber回归模型，并进一步提供了该Huber回归模型的模型参数。还提供了基于Huber回归算法的水稻叶片叶绿素含量比值遥感反演方法。本发明的基于Huber回归算法的水稻叶片叶绿素含量比值遥感反演模型能够快速、准确的获取水稻叶片叶绿素含量比值信息，克服水稻组分复杂带来的光谱叠加效应造成的水稻叶片叶绿素含量比值特征波段难以确定的困难，大大提高水稻叶片叶绿素含量比值反演模型精度，设计巧妙，计算简便，易于实现，成本低，适于去大规模推广应用。
[发明]精品 G01N30/02
本发明涉及食品分析技术领域，具体公开了一种基于生物胺的猪肉新鲜度评价方法。所述的基于生物胺的猪肉新鲜度评价方法，包含如下步骤：(1)测定猪肉中生物胺的含量；(2)判断生物胺的含量是否在限值范围内；若生物胺的含量在限值范围内，则判定所述的猪肉为新鲜的猪肉；若生物胺的含量超出限值范围的最高值，则判定所述的猪肉为腐败或开始腐败的猪肉；所述的生物胺为酪胺、尸胺和腐胺。本发明首次以酪胺、尸胺和腐胺为评价指标用于猪肉新鲜度评价，该评价方法科学、准确、可靠。
[发明]精品 G01N30/02
本发明涉及食品分析技术领域，具体公开了一种基于生物胺的马鲛鱼新鲜度评价方法。所述的马鲛鱼新鲜度评价方法包含如下步骤：(1)测定马鲛鱼中生物胺的含量；(2)判断生物胺的含量在何种新鲜度限值范围内；若生物胺的含量在新鲜的限值范围内，则判定所述的马鲛鱼为新鲜的马鲛鱼；若生物胺的含量在次新鲜的限值范围内，则判定所述的马鲛鱼为次新鲜的马鲛鱼；若生物胺的含量在腐败的限值范围内，则判定所述的马鲛鱼为腐败的马鲛鱼。所述的生物胺的含量为尸胺、腐胺、酪胺和组胺的含量之和或组胺和酪胺的含量之和。本发明首次以尸胺、腐胺、酪胺和组胺的含量之和或组胺和酪胺的含量之和为评价指标用于马鲛鱼新鲜度评价，该评价方法科学、准确、可靠。
[发明]精品 G01N1/14
本发明属于水下机器人设备技术领域，具体涉及一种水下机器人液体采样装置，包括安装座、电机、控制面板和取样罐，安装座包括有相互平行的第一底座和第二底座，电机的输出轴转动贯穿第一底座并传动连接有与第二底座转动装配的螺杆，螺杆螺纹连接有拉动组件，取样罐包括有环形均匀分布的第一罐体、第二罐体和第三罐体，第一罐体、第二罐体和第三罐体内均设有取样机构，取样机构包括有远离对应取样罐的开口的活塞件，活塞件设有限位组件，活塞件的圆心处固定连接有伸出对应取样罐的拉索，第一罐体和第三罐体均设有连接组件，本发明能够随着机器人一次下潜对水体不同深度的液体进行取样，使得液体取样更加方便。
[发明]精品 B01J23/745
本发明公开了一种生物炭基催化剂的制备及其在抗生素的修复方法，首先采用预处理后的硫铁矿酸性矿山废水作为农业废弃物柚子皮生物炭的改性剂。随后，生物炭质上的铁铜铝离子在柚子皮提取液的还原作用下，形成高活性生物炭基零价铁铜铝三元金属复合催化剂材料，与过硫酸盐构建出一种新型Fenton氧化技术体系，并用于水体抗生素四环素和诺氟沙星的单一和同步高效降解去除。在反应时间为60 min内，四环素和诺氟沙星的单一去除率分别高达98.85%和96.52%；在同步去除时，去除率也能达到80%以上。并且，此种高活性生物炭基Fenton催化剂具有良好的稳定性。本发明既实现了酸性矿山废水和农业废弃物柚子皮的处置和资源化，又实现了多种抗生素的单一和同步降解去除。
[实用新型]精品 B01F7/18
本实用新型公开的属于填充设备技术领域，具体为一种电润湿显示器的填充设备，其包括外壳、填充箱、搅拌电机和进墨管，所述外壳内固定安装填充箱，填充箱的顶部固定安装有进料管，所述搅拌电机固定安装在填充箱内腔的顶部，所述搅拌电机的联动轴上嵌入安装有搅拌杆，所述搅拌杆的侧壁固定安装有多个搅拌叶，本申请文件中，能够通过搅拌装置，使电解质溶液和油墨混合均匀后开始填充，提高了填充效果，通过流量控制装置，便于观察油墨流留速度，使用控制装置调节，提高了装置的实用性。
[发明]精品 G06V20/10
本发明公开了一种样本数据获取方法、装置、计算机设备及存储介质，在获取待识别图像之后，根据所述待识别图像组成待验证信息；将所述待验证信息发送到验证端中，并接收所述验证端返回的识别数据；监控所述验证端返回的识别数据的数量；若所述识别数据的数量达到预设的数量阈值，则根据达到预设的数量阈值的识别数据确定所述待识别图像的数据标签；将所述待识别图像和所述数据标签组成样本数据。通过智能地为待识别图像生成数据标签，并且组成样本数据，可以避免大量地数据标注工作，而且通过智能形成数据标签的方式，也保证了样本数据的准确性。
[实用新型]精品 G05B19/042
本实用新型涉及一种植保无人机药液液量监测系统，包括液位传感器、流量计、数传装置及地面接收装置，液位传感器及流量计均通过数传装置与地面接收装置连接；液位传感器用于检测无人机飞行前处于静止状态时药箱内的药液液位，并将该药液液位经数传装置传输至地面接收装置，地面接收装置对该药液液位进行处理以获取药液总体积；流量计用于检测无人机飞行作业期间喷洒出去的实时药液体积，并将喷洒出去的实时药液体积经数传装置传输至地面接收装置；地面接收装置用药液总体积减去喷洒出去的实时药液体积以获取药箱内药液的剩余量。本实用新型不受无人机作业期间晃动的影响，能精确测量药箱内药液的剩余量，进而提高无人机的作业效率和作业效果。
