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[发明]精品 G06T7/00
一种柚子病虫害的快速识别方法，包括如下步骤：收集各种柚子病虫害的图片，采用LabelImg对各图片中病虫害根据其类别进行标注，得到训练数据集和验证数据集；将训练集和验证集中的图片输入YOLOv5x网络模型进行模型训练，得到YOLOv5x网络模型的最佳权重数据；将最佳权重数据加载到YOLOv5x网络模型中，输入待识别图片，输出识别的病虫害类别。本发明通过采集可涵盖几乎所有类别的柚子病虫害图片作为训练预测模型的数据集，提高目标检测的实用性，采用YOLOv5网络模型达到快速识别和预测的目的，为预防病虫害提供技术支撑。
[发明]精品 G06N3/04
本发明涉及一种基于非线性非负矩阵分解的社区发现方法，包括以下步骤：S1：进行社交网络的形式化，生成无向图；S2：根根据无向图，引入图卷积网络GCN与NMF模型构建统一损失函数；S3：优化统一损失函数得到局部最优解；S4：根据局部最优解提取社区发现结果。引入图卷积网络GCN与NMF模型构建统一的损失函数，并进行联合训练赋予NMF非线性特征的学习能力，从而实现提高基于NMF社区发现方法性能。
[发明]精品 G06K9/00
本发明涉及一种用户观看内容实时分析系统，包括：检测启动设备，设置在PDA设备的集成电路板上，用于在接收到PDA设备开机信号时，发出启动检测信号，还用于在接收到PDA设备关机信号时，发出关闭检测信号；超清摄像设备，设置在PDA设备的正面框架内，用于对PDA设备的用户的正面进行超清数据实时采集，以获得并输出用户正面图像；瞳孔识别设备，设置在PDA设备的集成电路板上，与所述超清摄像设备连接，用于接收所述用户正面图像，并基于预设基准瞳孔图案从所述用户正面图像中提取出用户瞳孔子图像。通过本发明，能够提高用户观看内容类型的分析效率。
[实用新型]精品 G01N33/18
本实用新型公开了一种立体化水质监测装置，包括电机、线轴、水质传感器和悬吊线；所述线轴上设置有导线槽；所述悬吊线的一端与所述水质传感器连接，所述传感器的另一端固定在所述线轴上；所述电机与所述线轴连接。通过实施本实用新型实施例能在进行立体化水质监测时，防止绕线的情况发生，提高水质监测效率。
[发明]精品 B25J11/00
本发明公开一种清除原水管道中贝类的视觉机器人方法及其装置，包括有机器人，在所述机器人的驱动手臂上设有清理装置，所述清理装置的前端分别设有粉碎装置以及双目视觉装置，还包括有控制器，所述双目视觉装置与所述控制器通讯连接，所述控制器分别与所述机器人、清理装置以及粉碎装置通讯连接，本发明具有控制方便且合理、清理效率高效、实用性强的优点，与现有的技术相比，能自动清除原水管中的贝类及其残骸，实现自动识别、粉碎、清理，提高效率，减少污染。
[实用新型]精品 B62D55/065
本实用新型公开了一种果园采摘机器人的防颠簸移动机构，所述机器人主体进行采摘作业，所述安装架连接所述底盘，所述减震垫减轻震动，所述挤压弹簧起到减震作用，所述驱动电机带来动力，所述轮轴带动所述主动轮转动，促使所述链带转动，所述链带能减少震动，所述次动轮跟随所述主动轮转动，增强减震效果，所述伸缩杆具有伸缩结构，通过所述复原弹簧起到减震效果，所述减震圈具有减震效果，所述防滑棉避免损伤，所述锂电池提供电源，所述凸起减少震动，进而所述果园采摘机器人的防颠簸移动机构能有效减轻采摘机器人的震动感，避免因颠簸造成采摘机器人的损伤，减少采摘机器人的寿命。
[发明]精品 G01N33/24
可遍历作物及其土壤的温室大棚检测装置，其包括门型框架、升降器、检测模块，门型框架由左右两个支架及顶架构成，左右两个支架的底部均装有车轮组，升降器包括升降器固定部分和上下滑动部分，其特点是：左右两个升降器带动检测模块上下移动，检测模块装有平移器，平移器带动土壤检测杆左右平移，土壤传感器固定于土壤检测杆上，检测杆转盘带动土壤检测杆垂直放下或水平收起，检测模块还装有摄像头。本发明可十分方便地调节土壤传感器及摄像头的位置，可将土壤传感器插入作物的土壤中，实现了对温室内大量作物及其土壤的遍历检测，节约了种植成本，而且无需对温室大棚进行改造。
[实用新型]精品 B65B25/04
一种套网机，包括设置在机架上的传送机构、转盘机构以及输出机构，所述转盘机构上设置有若干个接果工位，所述转盘机构上安装有支撑架，支撑架上沿其中轴线对称地设置有若干个套网工位，所述若干个套网工位分别对应设置在所述接果工位正上方，套网工位上均安装有套网装置，套网装置包括送网机构、预扩网机构以及套网机械手，传送机构将待装物运送至接果工位，转盘机构带动所述接果工位和支撑架同时同向转动，送网机构上的网套通过预扩网机构预张开后延伸到达套网机械手处，由套网机械手套接在所述待装物表面。本申请的若干个套网工位上的套网装置持续工作，套网过程互不干扰且有序进行，可有效提高套网机的套网效率，省时省力。
[实用新型]精品 G09B25/00
本实用新型公开了一种农业教学用沙盘，属于农教器材技术领域，包括沙盘支架、水平槽道、限位槽、卡轮装置和沙盘箱，其中水平槽道设置在沙盘支架的顶部，水平槽道的末端连接有限位槽，卡轮装置设置在水平槽道的下方，卡轮装置包括挡板、压板、连接杆、转动杆和支杆，其中挡板设置在卡轮装置上端，挡板末端设有挡板槽道，挡板滑动安装在挡板槽道内部，挡板下方设有支杆，支杆下方活动安装有转动杆，转动杆末端设有连接杆，连接杆滑动安装在卡轮装置中部，连接杆上方固定连接有压板。本实用新型通过在沙盘支架内部活动安装有多组沙盘箱，能够根据需求快速进行沙盘箱的替换使用，同时在不使用沙盘时，还能将沙盘封闭保存，减少沙盘的灰尘堆积。
[发明]精品 G01N21/84
本发明公开了一种薯类去皮率的测定方法，包括标准碘溶液的配制、样品预处理、染色处理、拍照取样、图像处理、计算去皮率等步骤。本发明实现薯类去皮率的高效快速的测定，具有易于操作，分析时间短，无污染，准确度高等优点，为薯类去皮机的实际去皮性能提供检测的依据。
[发明]精品 G05D27/02
本发明公开了一种蔬菜种植过程智能监控系统及方法，其中系统包括图像采集模块、温湿度采集模块、主控制器、水肥装置、温控装置、补光装置，所述主控制器分别与图像采集模块、温湿度采集模块、水肥装置、温控装置和补光装置连接；所述图像采集模块用于采集图片信息；所述温湿度采集模块用于采集蔬菜种植环境的光照信息和温湿度信息；所述主控制器用于结合图片信息和预设的识别模型识别蔬菜的生长周期后，结合生长周期、光照信息和温湿度信息控制水肥装置、温控装置和补光装置的工作状态。本发明根据蔬菜的生长周期调控水、肥、温和光参数，从而达到蔬菜种植过程精准地进行监控，极大地提高了蔬菜种植的品质和产量，可广泛应用于蔬菜种植技术领域。
[实用新型]精品 G01N33/18
一种基于水体中亚硝态氮预测模型的在线检测系统，包括位于前端的无线传感监测装置和位于后端的云服务器，无线传感监测装置包括传感器模块、集线器模块、中央处理器模块和供电模块，传感器模块包括传感单元和微处理单元，传感单元包括温度传感器、pH传感器、溶解氧传感器和氧化还原电位，中央处理器模块通过网络与云服务器相连；传感器模块还包括模数转换模块，中央处理器模块包括主ARM处理器、以太网控制芯片、滤波变压器和网口。本实用新型通过对温度、pH值、溶解氧含量和氧化还原电位这四个易于检测的水质指标进行在线检测，为亚硝态氮含量的预测提供数据样本集，从而实现对水体中难以检测的亚硝态氮含量的实时监控。
