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[实用新型]精品 G01N33/08
本实用新型公开了一种基于红外线的鸡蛋无损检测装置，包括检测支架、固定架、下支架和硅胶垫，所述检测支架外侧安装有控制柜，且检测支架的上方固定有驱动马达，所述驱动马达的下方设置有连接轴，所述固定架位于连接轴的下方，所述下支架通过两侧连接的连接挂耳与上方的液压推杆相连接，所述检测支架内侧的左侧安装一号红外灯，所述上支架和下支架的内侧皆设置有二号红外灯，所述硅胶垫位于二号红外灯的内侧。该基于红外线的鸡蛋无损检测装置，上支架和下支架皆为弧形的设置，贴合鸡蛋周长的弧度，硅胶垫材质柔软，对鸡蛋起到缓冲作用，同时避免鸡蛋掉落，固定架为倒置的“U”型结构，提高了驱动马达转动的稳定性。
[发明]精品 G06K9/00
一种基于全卷积神经网络的香蕉枯萎病遥感快速检测方法，包括对遥感区域进行路径规划，让无人机按照设定的路径规划飞行拍摄，获取遥感区域的遥感图像；将获得的遥感图像输入到神经网络进行病害判别，判别后返还出检测图像结果，将检测出的疑似患病区域在图像上标注显示，并返还拍摄该遥感图像时的GPS经纬度坐标位置；根据返还的GPS经纬度坐标位置，种植人员实地对疑似患病区域进行重点检测，直至所有疑似区域全部检测完毕；本发明检测效率高，不需要大量的人力劳动，能够对大面积的蕉园进行枯萎病的快速检测，并把异常区域信息返还给种植人员，种植人工再对返还的异常区域进行重点检测，以此做到早发现、早治疗的目的，避免了枯萎病的大面积爆发。
[发明]精品 G05B11/42
本发明提出一种基于神经网络调节双腿各关节角度的仿人机器人步行控制方法，首先设计并训练一个BP神经网络逼近仿人机器人步行的ZMP误差、双腿各关节实际角度和双腿各关节角度校正量之间的复杂非线性关系，然后在仿人机器人步行中采用双闭环控制系统，其中外闭环以期望ZMP与实际ZMP的误差、双腿各关节的实际角度为输入，由该BP神经网络控制器输出双腿各关节的角度校正量，而内闭环则根据双腿各关节的期望角度、实际角度和角度校正量的误差通过PD控制器得到关节驱动力矩，进行各关节的角度跟踪控制。仿真结果表明，该方法较好地校正了ZMP误差，提高了稳定裕度，使仿人机器人实现持续、稳定的步行。
[发明]精品 G01N1/08
本发明公开一种智能土壤取样车，包括：运输车，运输车包括履带车以及固接在履带车顶端的车架；取样机构，取样机构包括固接在车架顶部的纵向调节部，纵向调节部上滑接有升降调节部，升降调节部底端安装有取样器，升降调节部上固接有推出电动推杆，推出电动推杆位于取样器的正上方；收集机构，收集机构包括固接在车架底部的安装板，安装板顶端安装有收集部；控制电箱，控制电箱固接在车架的顶部，履带车、纵向调节部、升降调节部、推出电动推杆和收集部均与控制电箱电性连接。本发明的智能土壤取样车具有机械化、自动化程度高，操作方便，省时省力，取样效率高，使用寿命长，易于推广应用等优点。
[发明]精品 G01N30/02
本发明属于分析检测技术领域，公开了一种冰浴辅助强碱净化结合GC‑MS/MS测定酒精饮料中EC的方法。将酒精饮料待测样品加入到乙腈‑乙酸乙酯混合溶剂中，再加入NaCl及在冰水浴下加入NaOH固体混合均匀，离心取上清液作为待测液；取阴性样品进行提取和净化，然后以得到基质溶液为溶剂配置不同浓度的EC基质校准溶液；将基质校准溶液和待测液采用GC‑MS/MS分别进样检测，制作基质校准曲线，采用外标法计算待测液中EC的含量。本发明基于冰浴辅助强碱净化的方法以及通过基质校准溶液克服基质干扰，具有灵敏度高、准确可靠、重现性好的优点，对于酒精饮料中EC的方法检出限可达0.1μg/L。
[实用新型]精品 G01N33/24
本实用新型公开一种土壤多参数检测小车，小车上方设置有工作平台，工作平台包括固定座，固定座上方横向设置有第一X轴轨道，第一X轴轨道上滑动连接有第一Y轴轨道，第一X轴轨道和第一Y轴轨道相会垂直布置；第一X轴轨道的一端设置有固定设置有第一伺服电机，第一Y轴轨道一端固定设置有第二伺服电机，第一Y轴轨道远离第二伺服电机的一端外侧固定连接有电钻；小车上方靠近电钻一侧固定设置有第二X轴轨道，第二X轴轨道上滑动连接有电动推杆，电动推杆下方固定连接有探测器；本实用新型中钻头在钻开土壤时，探测器可以及时的伸入探测，提高探测的精度；加快探测的效率；探测器和钻头可以实现上下左右不同方向的移动，有利于改变探测深度。
[实用新型]精品 B64D1/18
本实用新型公开一种防御森林火灾的多旋翼无人机装置，包括无人机机身和起落架，还包括火灾预警装置、带阀门的降温材料储罐和喷洒器，所述降温材料储罐安装在起落架上，其分别与火灾预警装置和喷洒器连接。本实用新型根据对森林温湿度以及烟雾含量的监测来判断相应区域发生火灾的可能性，对火灾隐患高的地点进行降温，达到预防火灾、保护森林资源的效果。
[实用新型]精品 B65D25/10
本实用新型公开了一种蛋类缓冲包装结构，包括外盒，所述外盒用于盛放缓冲机构，所述缓冲机构包括内部中空的三角柱结构，所述三角柱结构的其中一面设有用于安装蛋类的安置孔，其余两侧面设有用于限位卡定所述蛋类的限位孔，所述三角结构的两侧设有支撑板，所述三角柱结构通过所述支撑板立定，使用时，蛋可以通过安置孔安装在三角柱结构内，三角柱结构的两侧可以切斜挡在蛋的两侧，并通过限位孔限定，可以防止蛋在运输过程中晃动，且还具有结构简单、质量轻便、制备容易的优点，有利于减少蛋类的运输成本。
[发明]精品 G06K9/00
本发明涉及一种基于无人机定位拍摄的果园建模分析系统和方法，其中系统包括无人机、果实标记模块、虚拟建模模块，果实标记模块用于从定位模块获取无人机位置，并确定摄像模块拍摄的图像上的果实图像位置，根据无人机位置和果实图像位置标记图像上的果实；虚拟建模模块用于计算可以拍摄到目标果实的无人机位置范围和果实图像位置范围，根据所计算的无人机位置范围、果实图像位置范围以及目标果实所标记的无人机位置和果实图像位置，调取摄像模块拍摄到目标果实的多个图像，根据目标果实的多个图像建立目标果实和/或目标果实所在植株的三维模型。本发明可以便捷地标记果园中的果实并建模分析果实和果实所在植株的健康状况。
[实用新型]精品 G01N33/08
本实用新型公开了一种鸡蛋新鲜度检测装置，包括壳体和置于壳体中的蛋托模块，蛋托模块包括两根滚筒及驱动滚筒转动的电机，鸡蛋放置于两根滚筒之间随滚筒转动；壳体集成有图像采集模块、显示模块和光源，光源的光强度能够透过待检测的鸡蛋，并将其内部蛋黄信息和气室信息体现出来，图像采集模块通过其摄像头连续拍摄鸡蛋在转动过程中的二维图像，并反馈至显示模块，由显示模块的单片机对采集到的二维图像进行处理，并将结果通过显示屏幕显示出来。本实用新型装置可采集鸡蛋以其长轴为轴旋转一周的图像，覆盖鸡蛋全部表面信息，进而由显示模块的单片机进行相应处理，得到准确的鸡蛋新鲜度判定，整体结构简单可靠，也方便携带。
[发明]精品 G05B19/418
本发明公开了一种基于DBN‑SOFTMAX的涉危农业投入品智能监测系统，包括监控中心以及LORA网关，所述监控中心内部设有云服务器、智能设备模块、DBN‑SOFTMAX网络和数据库，且DBN‑SOFTMAX网络的内部设有投入品预测模块和SOFTMAX分类器，所述LORA网关一侧连接有若干个LoRa节点，所述LORA网关另一侧通过数据接收服务端与云服务器和数据库连接，所述云服务器一侧与投入品预测模块连接，所述投入品预测模块一侧与智能设备模块一侧连接，所述数据库与SOFTMAX分类器连接。本发明可对种植基地的农业投入品实时监测。
