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[发明]精品 B65B31/04
一种连续式气调保鲜包装机及其包装方法，该包装机包括设置在机架上的传送机构、气调机构以及封切机构，容置口传送带上设置有至少4个工位，分别同步进行上料、气调、封切、下料工序，容置口工位内放置有包装容器，容置口承托机构承托在容置口包装容器下端；容置口气调机构包括气调室主体，容置口气调室主体与容置口传送带传输面弹性密封，在传送带上方形成动态密封空间，气调室主体连接有充气机构，充气机构对容置口包装容器喷射氮气，气调室主体上设有排气道，容置口排气道内壁安装有监测氧气浓度的氧传感器；动态密封空间可以有效防止工位转移带来空间缝隙从而影响气密性，氧传感器监测排出气体中的氧含量，以免包装容器中残留大量的氧气。
[实用新型]精品 B60R11/02
本实用新型涉及车载系统技术领域，尤其是一种车载系统立体防护机构，包括壳体，所述壳体开口两侧固接有楔形的弹性卡接条，所述壳体内部一侧固接有多个第一滑杆，所述第一滑杆上套设有第一滑管，所述第一滑管的端部上固接有吸盘，所述第一滑杆上套设有第一缓冲弹簧，所述壳体外壁一侧竖直固接有第二滑管，所述第二滑管内插装有第二滑杆。通过壳体可以防止外界空气中的粉尘进入车载系统内部，两侧卡接在卡接条上，防止车载系统从壳体内部脱落，车载系统的背部抵靠在吸盘上，通过按压令吸盘吸附在车载系统背部，吸盘不仅可以对车载系统进行二次固定，提高其稳定性，在车辆急刹时，吸盘通过压缩第一缓冲弹簧还可以对车载系统进行缓冲保护。
[发明]精品 B65H18/10
本发明公开了一种自动盘香机，包括绕香装置，所述绕香装置包括带有中心轴的圆盘、带有键槽的转轴以及与转轴相连接的电机，圆盘的中心轴通过螺栓与转轴的键槽间隙配合，在圆盘的上方设置用于将绕好的香料切断的切香装置，在圆盘的下方设置用于将圆盘抬起的抬香装置，在圆盘的一侧设置用于将抬起的圆盘上的香料推出的推香装置。本发明自动盘香机在人工上料、绕香顺利进行的前提下，能自动切断香料切口以及卸香，提高绕香、卸香的效率，而且还具有结构简单，操作方便的特点。
[发明]精品 B01J20/20
一种新型市政污泥生物炭的制备方法及其应用，本发明通过将硫铁矿开采所产生的酸性矿山废水作为市政污泥生物炭的改性剂，得到一种铁和酸共改性的污泥生物炭材料；酸性矿山废水的引入能显著提升污泥生物炭材料的吸附性能，能高效地对重金属铅和有机物莠去津单一或同时吸附去除；在单一的重金属铅和有机物莠去津的吸附去除时，其吸附量分别可高达18.30 mg/g和6.20 mg/g；在同步去除时，其吸附量分别可高达13.90 mg/g和4.02 mg/g。本发明既实现了酸性矿山废水和市政污泥的处置和资源化，又实现了多种污染物质的单一和同步吸附去除，最终实现了“以废治废”的环境治理理念。
[实用新型]精品 B25H7/04
本实用新型公开了一种可横向划线标定的移动式机器人，通过移动组件带动浮动组件沿长孔内腔前后移动，浮动组件带动标定笔前后移动，同时驱动组件通过移动块可带动标定笔左右移动，则可使本机器人能够在钢材表面的任意位置进行标定，接近开关可使标定笔标定结束后实现电机反转，可实现本机器人对钢材左右两侧进行标定，省时省力，标定效率高；移动块移动过程中，当浮动筒和触发杆的斜面端配合时，触发杆迫使浮动筒带动标定笔下移并对钢材表面进行点标定，设置有参照杆和刻度线，可准确、直观的观察标定距离，设置有推动组件，可对操作台表面的钢材进行推动调整且可防止钢材产生位移，进而导致标定位置出错，标定准确率高。
[发明]精品 G06T7/00
一种基于图像识别的柑橘果园病虫害识别与报警方法，包括如下步骤：S1：收集果树正常照片和遭受虫害的照片，保存到训练数据库中作为训练数据集；S2：预处理模块对训练数据集中的图片进行去躁和平滑预处理，用于加强数据集中图像的特征；S3：特征提取模块提取数据集中照片的特征，得到特征数据集；S4：数据处理模块训练图像识别模型，将特征数据集作为输入数据，图像识别模型输出果树是否发生虫害的结果。采用图像采集系统采集果林果树图像，通过，训练的图像识别模型对图像进行识别，排除了靠人工经验带来的误差和干扰，同时，大大的提高了效率和精确度。
[发明]精品 B30B9/20
本发明公开了一种自动化油茶脱壳榨油机，包括有脱壳箱体以及设置在脱壳箱体的内部的上齿轮去壳装置和下齿轮去壳装置，脱壳箱体内位于下齿轮去壳装置的底部设置有导流板，导流板的底部区域设置有转轴，转轴的外壁上焊接有若干根搅拌棒，转轴的底部设置有一根果壳送料螺杆，果壳送料螺杆的底部设置有一块多孔过滤板，多孔过滤板的底部设置有榨油装置，榨油装置的右侧设置有与榨油装置进行连通的果壳收纳装置，榨油装置的底部设置有油料收集装置，果壳收纳装置的底部设置有果壳加工装置。使用一台机器连续实现破壳、榨油、灌装、果壳收集、果壳磨碎一系列工艺过程，满足自动化生产的要求，制造成本更低，大幅提高生产的效率。
[实用新型]精品 G05D1/10
本实用新型涉及一种基于空间定位的四旋翼无人机，包括无人机本体及飞行控制系统；无人机本体的四旋翼上均设有电机及螺旋桨，电机用于驱动螺旋桨转动；飞行控制系统包括电源及与电源连接的单片机、UWB定位装置及电子调速器，UWB定位装置用于检测无人机本体的空间位置并将其传输至单片机，电子调速器与单片机及电机连接，单片机内预存飞行航迹；单片机将UWB定位装置检测到的无人机本体的空间位置与预存的飞行航迹相比较，并根据比较结果向电子调速器发送信号以控制电机转速使无人机本体沿预存的飞行航迹飞行。本实用新型一种基于空间定位的四旋翼无人机，能不断地修正飞行航迹，使无人机本体能严格按照预定的飞行航迹自动飞行，尤其在狭小区域内能自动规避障碍，确保无人机飞行时的安全性。
[发明]精品 G01S5/02
本发明公开了一种基于UWB通信技术的牛室内定位系统及启发式跳变滤波定位方法，包括定位处理器，在该定位处理器上连接有U个UWB接收装置，U个所述UWB接收装置用于安装在牛圈顶部，U个所述UWB接收装置均用于接收G个UWB发射装置发出的位置数据，从而得到测量数据，G个所述UWB发射装置分别佩戴在G头牛上，在所述定位处理器内设置有数据优化模块，用于根据测量数据和跳变滤波器获取牛的运动状态，并结合运动状态选择扩展卡尔曼滤波算法或者中值滤波算法对测量数据进行优化处理。有益效果：对环境依赖度低，效率高，提高了定位精度和准确度。
[发明]精品 G01N21/84
本发明涉及植物生长无损监测的技术领域，公开了一种多株植物生长双目视觉监测系统，包括图像采集装置、水平移动装置以及旋转运动装置；图像采集装置具有两个相间隔布置且用于拍摄植物生长变化的摄像头；水平移动装置包括水平直线移动的托板；旋转运动装置具有水平转动的转动台，转动台转动连接在托板上；图像采集装置固定连接在转动台上，通过两个摄像头的图像采集装置拍摄多株植物生长的图片，水平移动装置和旋转运动装置结合的方式，实现对多株植物的外部形态特征长时间定时无损快速测量，具有节省劳动力，降低劳动强度，提高测量精确度，实现植物生长特征参数的无损监测。
[发明]精品 G01C21/20
本发明公开了一种用于环境感知的移动机器人的路径优化方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤S1，确定当前感知任务，根据感知环境的代表性与准确性，计算机器人感知的关键地理位置信息，并获取其他移动机器人完成类似任务的历史路径数据以及历史移动参数；步骤S2，根据所述关键地理位置信息筛选出备选路径；然后采用神经网络或其他优化算法，对不同的历史路径进行评分；步骤S3，根据评分结果选择最优路径，通过本发明，实现了对移动机器人执行环境感知任务的路径进行优化，提高环境感知的效率以及感知结果的准确性、实时性、有效性、代表性的目的。
[实用新型]精品 G01N33/00
本实用新型公开了基于NB‑IoT和大数据的鱼菜生态环境管控装置，包括漂浮箱、水质监测仪和螺栓，漂浮箱的拐角位置处设置有连接架，漂浮箱的侧面设置有支板，其中，漂浮箱的顶部设置有限位架，漂浮箱顶部靠近太阳能板底部正下方的位置处设置有固定箱，水质监测仪设置在固定箱的内部，固定箱远离压板的外侧表面处设置有支架，螺栓同时贯穿支架和固定箱的两侧与压板的一侧进行连接。该基于NB‑IoT和大数据的鱼菜生态环境管控装置，将水质监测仪引出的线缆和探测杆贯穿支板，并通过旋转螺纹座和支板进行固定，通过螺纹座上的卡管对线缆进行夹紧，从而完成对线缆一端的探测杆进行规整摆放，有效避免线缆之间散乱缠绕。
