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[发明]精品 A01D46/30
本发明公开了一种四自由度的多目视觉旋飞式采摘机器人及其采摘方法。该采摘机器人包括无人机、采摘机构和多目视觉装置；所述采摘机构包括伸缩杆、采摘机械手；所述采摘机构和多目视觉装置安装在无人机上；无人机通过线缆或无线方式与工控机、电脑相连通，进行数据传输与系统控制。本发明实现了无人机与采摘机构的一体化设计，为四自由度的采摘机器人，可实现多方位的采摘，扩大采摘范围，提高采摘效率；设计的采摘机械手可以根据果实大小来动态改变三指的中指节的自由伸缩，提高机械手对果实的包容能力，适用性强。
[实用新型]精品 A01C23/02
本实用新型涉及一种装配式屋顶绿化灌溉系统，包括输水主管，输水主管上并排连通有输水支管，输水支管上通过三通与微润灌溉管相连通；主输水管的进水端通过进水管与水箱相连通，进水管上安装有阀门。该装配式屋顶绿化灌溉系统将半透膜技术原理用于微润灌溉管，用半透膜的透水原理拟合生物半透膜的吸水过程，从而做到了灌溉系统的供水过程与植物的吸水过程在时间上同步。以地下给水方式将水分与肥料直接送入根区层，避免了径流损失、渗漏损失和蒸发损失这三种田间水分主要损失方式，使节水效果大大提高，水分利用系数大幅度提高。
[实用新型]精品 A01D46/30
本实用新型公开了一种视觉定位的仿生蛇嘴采摘机构和无人机采收装置。仿生蛇嘴采摘机构包括蛇嘴上部、蛇嘴下部和蛇颈，蛇嘴上部与蛇嘴下部主要用于采摘，蛇颈主要用于收获；仿生蛇嘴采摘机构通过支架安装在无人机主体上。本实用新型具有很好的仿生效果，在采摘过程中，蛇嘴上部和蛇嘴下部的仿生形状可以很好地适用于果实采摘，刀片的设置模仿了牙齿的作用，加上电磁铁与旋转电机的快速响应，可以迅速促进果实和植株的分离，而且在果实定位采摘出现偏差时以及应对障碍环境等方面，本实用新型都有很好的容错率和相应的应对措施，人工劳动强度小，在采摘过程中可以有效避免果实的损伤和人员的受伤。
[实用新型]精品 A01G9/02
本实用新型涉及一种低维护装配式屋顶绿化装置，包括石墩，石墩通过云石胶粘贴于屋顶，石墩的侧面设置有凿槽，凿槽内插入有围护板；围护板内侧铺设有防水内衬层，防水内衬层粘贴于围护板上。该低维护装配式屋顶绿化装置包含一套集景观模式、植物配置、低成本维护、排灌系统设计等方面的技术体系。以塑木板、石材和不锈钢、耐候钢板等为主要材料，根据景观要求和成本控制，选择合适材料，进行装配技术对照，通过试验获取合适材料规格尺寸、装配结构与技术，作为屋顶绿化种植区的围护结构；大面积绿化区域采用无土栽培地毯式绿化，立体种植区根据不同植物适配不同厚度与材料的合适种植剖面结构。
[发明]精品 A01G13/00
本发明公开一种苏铁白盾蚧的绿色防治方法，其包括以下步骤：判断苏铁植株受苏铁白盾蚧的侵害状况，所述侵害状况包括初级侵害和严重侵害；在侵害状况属于初级侵害的苏铁植株上释放方头甲，释放方头甲的时间在苏铁白盾蚧卵孵化盛期至2龄若虫高峰期，释放方头甲的数量与苏铁白盾蚧的数量之比为1：(100～150)；在侵害状况属于严重侵害的苏铁植株上先剪除并销毁带虫枝叶，然后喷施杀虫剂，所述杀虫剂为添加了杰效利或国光乐助剂的噻虫嗪。本发明的绿色防治方法提高了苏铁白盾蚧防治效果，有效减少了化学杀虫剂的使用量及对环境的影响，对人安全对环境友好。
[发明]精品 A01N51/00
本发明公开了一种灭杀红火蚁的饵剂及其制备方法、灭杀红火蚁的方法，该饵剂包含以下重量份的原料：农药活性成分0.05％‑1.5％，淀粉60％‑70％，甜味剂10‑20％，食用油3‑5％，引诱剂0.05％‑0.1％，防腐剂0.5％‑1％,余量为水，以上原料充分混合后灌入肠衣，把农药活性成分与淀粉、甜味剂、食用油、引诱剂和防腐剂充分混合后灌入肠衣，再将制作好的饵剂插入蚁巢中，确保饵剂没入或基本没入蚁巢土堆，该饵剂能显著提高农药活性成分的有效利用率，提高防治效果，降低农药用量，降低施药成本。
[实用新型]精品 A01D46/30
本实用新型公开了一种四自由度的多目视觉旋飞式采摘机器人。该采摘机器人包括无人机、采摘机构和多目视觉装置；所述采摘机构包括伸缩杆、采摘机械手；所述采摘机构和多目视觉装置安装在无人机上；无人机通过线缆或无线方式与工控机、电脑相连通，进行数据传输与系统控制。本实用新型实现了无人机与采摘机构的一体化设计，为四自由度的采摘机器人，可实现多方位的采摘，扩大采摘范围，提高采摘效率；设计的采摘机械手可以根据果实大小来动态改变三指的中指节的自由伸缩，提高机械手对果实的包容能力，适用性强。
[发明]精品 A23B4/20
本发明提供了一种保鲜乳液及其制备方法与应用，属于肉制品保鲜技术领域。该保鲜乳液的原料包括中链脂肪酸以及羧甲基菊糖‑牛血清蛋白复合水溶液，中链脂肪酸中含有鼠尾草酸。该保鲜乳液不仅能够较好地控制肉类在保藏期间的菌落总数、脂质抗氧化程度，而且对肉类的颜色和水分含量也具有一定保护作用，此外，该保鲜乳液成分均安全无毒，对人体无害，在一定程度上还可抑制保藏期间肉类不良气味的产生。其制备方法包括：将含有鼠尾草酸的中链脂肪酸与羧甲基菊糖‑牛血清蛋白复合水溶液混合。该方法操作简单，耗时短。将上述保鲜乳液用于肉类保鲜，可从多个维度同时达到较佳的保鲜效果。
[发明]精品 A01N25/04
本发明公开一种飞防专用农药，其按重量百分数计包括以下组分：农药活性剂0.5～40％、表面活性剂8～20％、助溶剂5～15％、抗氧化剂0.05～1％、精油1～30％、余量为植物油。本发明的飞防专用农药喷出后能够形成较大的雾滴，加速药液沉降，抗漂移作用显著，而且在防治病虫害的同时保证天敌的安全。
[发明]精品 A01N65/24
本发明涉及农药技术领域，特别是涉及一种防治木瓜粉蚧的农药增效剂和农药制剂及其制备方法，该农药增效剂包括植物油，所述植物油选自青蒿油、肉桂油、巴豆油中的一种或两种以上的混合物，该农药增效剂能有效地溶解木瓜粉蚧体壁外的白色蜡泌物，增加了杀虫药剂对木瓜粉蚧体壁的穿透，提高杀虫药剂的杀虫速度和效果；该农药制剂中的农药增效剂与木瓜粉蚧杀虫药剂有效成分之间具有很好的协同增效作用，但无交互抗性，可以有效保持杀虫药剂的杀虫效果。
[发明]精品 A01N25/06
本发明公开了一种含鸦胆子油的飞防专用农药，其按重量百分数计包括以下组分：农药活性剂0.2～40％、表面活性剂5～20％、助溶剂5～20％、抗氧化剂0.01～1％、余量为鸦胆子油。与现有技术相比，本发明的飞防专用农药抗漂移作用显著，田间药效明显。
[发明]精品 A01N65/24
本发明涉及农药技术领域，特别是涉及一种防治白盾蚧类害虫的农药增效剂和农药组合物，该农药增效剂所述农药增效剂包括植物油，所述植物油选自肉桂油、巴豆油、青蒿油、八角茴香油、香茅油中的一种或两种以上的混合物，该农药增效剂能有效地溶解白盾蚧类害虫的蜡沁物和蚧壳，提高杀虫药剂的杀虫速度和效果，并且具有抗耐药的优点；该农药组合物中的农药增效剂与白盾蚧类害虫杀虫药剂有效成分之间具有很好的协同增效作用，但无交互抗性，可以有效保持杀虫药剂的杀虫效果。
