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[发明]精品 G09B25/02
本发明公开了一种可模拟海浪水位波动的抽水蓄能模型试验下游水箱，包括牵引控制系统、流量控制系统、水箱主体、溢流管道及行走护廊。牵引控制系统由电机支撑架、伸缩装置、PLC控制器、信号线、平水槽、滚轮、导轨和可伸缩波纹管组成。流量控制系统由PLC控制器、水泵、补水流量调节阀、泄水流量调节阀、补泄水管道及循环水道组成。在进行模型试验时，PLC控制器通过行程信号控制伸缩装置带动平水槽上下运动，进而实现下游水箱水位随着平水槽做正弦波动和随机波动。本发明适用于海水抽水蓄能模型电站和水位变幅较大的常规模型抽水蓄能电站，做波浪扰动环境下的大波动、小波动、水力干扰等过渡过程及其他相关问题的模型试验研究。
[发明]精品 G11C29/42
本发明提出了一种BIST复用系统芯片中的ECC模块的检测存储器的装置，属于存储器的检测领域。所述装置包括BIST电路模块，ECC存储器，存储器，纠错编码器，纠错解码器。当ECC模块没有错误时，BIST可以选择复用ECC模块。本发明提出的装置通过向存储器读写数据的方式对其进行检测。在此过程中，当有一个比特的错误发生时，会被ECC纠错解码器模块所纠正，在BIST检测端不会检测到错误，给出的检测结果信号为pass，认为该区域仍然是可用的。当有两比特以上的错误的时候，才会认为是确实错误的，报出fail信号。本装置提高了检测时存储器的良品率。
[发明]精品 C23C4/134
本发明涉及高压输变电技术领域，公开了一种增强输电铁塔用材Mo2FeB2涂层的方法，包括以下步骤：A1：对基体表面进行除锈、粗化和清洁处理；A2：向步骤A1处理后的基体表面喷涂Ni60粉末材料；A3：向步骤A2处理后的基体表面喷涂WC改性的Mo2FeB2复合陶瓷粉末材料；形成涂层。本发明的增强输电铁塔用材Mo2FeB2涂层的方法，可以有效提高金具的耐腐蚀性能，且与金具具有较高的粘结强度，不易断裂，对金具具有较好的修复和保护作用。
[发明]精品 G09B23/18
本发明公开了一种换流变压器故障模拟平台及方法，涉及变压器技术领域，其包括变压器箱体，变压器箱体内有铁芯，铁芯上套有相互并联的网侧线圈、阀侧线圈和调压线圈，网侧线圈的上端和调压线圈的下端通过引线分别与第一网侧套管和第二网侧套管的尾端连接；阀侧线圈的上下端通过阀侧引线分别与第一阀侧套管和第二阀侧套管的尾端连接，并提出适用于该模拟平台的方法。本发明能够最大程度的模拟换流变压器实际故障情况，设备结构简单但功能齐全，易于操作，同时也可以为检修人员技能培训提供平台。
[发明]精品 G08C19/02
本申请涉及一种基于双芯智能电表的数据传输方法、装置、计算机设备和存储介质。通过接收待处理的数据传输请求，并确定获取传输请求的类型，其中数据传输请求的类型包括计量芯请求和外部请求，当数据请求类型为计量芯请求时，根据计量芯请求中携带的计量芯数据的类型，将计量芯数据转发至对应的接收端，当数据请求类型为外部请求时，获取数据分发组件发送的外部传输数据，并将外部传输数据组织为数据帧发送至计量芯，使得计量芯对外部传输数据进行处理，相较于传统的方式，本方案适应了全新的双芯智能电表的硬件架构设计和软件架构设计，也实现了双芯智能电表双芯之间的高频、高效、高实时性的数据交互，同时也降低了数据传输的成本。
[发明]精品 E06C1/04
本发明涉及一种光控换流阀用层间爬梯，光控换流阀用层间爬梯由绝缘梯身、上卡接座、下卡接座、防护环、安全绳索及绳索挂环构成，能够实现运维检修人员从上层（下层）至下层（上层）的相互转移，即能够实现运维检修人员从阀塔底层（顶层）至顶层（底层）的自由转移，打破了光控换流阀运维检修工作过度依赖剪叉式升降平台的传统检修模式，在很大程度上弥补了光控换流阀运维检修“用时长、用人多、用车多”的缺点，从而能够有效地提升停电检修的工作效率，缩减换流阀设备停运时间，提高设备利用率。
[发明]精品 C23C16/448
本发明属于等离子体技术应用领域，具体涉及一种基于惰性气体/氧等离子体的薄膜沉积方法。该方法包括将载气通入前驱体，收集夹带前驱体蒸汽的载气，然后与激发气体混合进行等离子体处理得到处理后的混合物，将其沉积于基板表面，控制基板温度，经反应得到沉积于基板上的薄膜；激发气体包括惰性气体和氧气，载气包括氩气，惰性气体包括氩气。该方法以氧气为激发气体，可以扩大放电通道，使放电过程更加稳定，增加了Si‑O‑Si、Si‑OH两种基团的含量，使其在薄膜生长区域内稳定沉积，改善薄膜的均匀性；通过控制基板的温度，可以加快原子在基板的迁移速率，减少团聚现象和孔洞结构，使基团分布更均匀，薄膜结构更致密。
[发明]精品 B25J11/00
本发明公开了一种自动越障巡检机器人，其包括并列设置的前机体、中机体与后机体；所述前机体包括前控制箱与第一越障机构；所述中机体包括中控制箱；所述后机体包括后控制箱与第二越障机构；所述第一越障机构与所述第二越障机构的结构相同；所述第一越障机构包括底座板、夹紧机构、旋转轴机构与压力机构；所述夹紧机构用于对输电线路的周侧部位进行夹紧；所述旋转轴机构用于进行摆动；所述压力机构用于调节对输电导线的夹持压力。本发明提供的自动越障巡检机器人，结构更为紧凑，越障过程更加简单，越障过程具有保障，整个装置的工作效率大大提升，使得输电线路巡检机器人的工作性能更加稳定且可靠。
[发明]精品 B25J19/00
本发明公开一种阀厅红外巡检机器人抗震装置；包括：框架、调节机构一、调节机构二、传动座和固定座；巡检机器人所在的导轨穿过框架；其特征在于：所述调节机构一安装在框架内，所述调节机构一位于导轨的一侧，且与导轨接触；所述调节机构二安装在框架内，所述调节机构二位于导轨的另一侧和导轨的下方，且与导轨接触；所述调节机构一上安装有传动座和固定座。本发明能够对红外成像装置进行加固，保证红外成像装置在检测电网设备缺陷的过程中，能够安全、稳定的在规定的轨道中上下滑动，不会出现左右晃动的情况，减少由于环境带来的扰动，生成准确度较高的红外图像，提高工作效率。
[发明]精品 B63G8/16
本发明公开了一种用于抗横流无缆水下机器人的侧推装置，包括固定十字圆盘、旋转十字转盘、调向电机、主动齿轮、从动齿轮、推进电机和侧推螺旋桨；固定十字圆盘固定安装在无缆水下机器人上，旋转十字转盘通过转轴同轴转动安装在固定十字圆盘上，调向电机安装在固定十字圆盘上，主动齿轮安装在调向电机的旋转轴上，从动齿轮安装在旋转十字转盘的转轴上，主动齿轮与从动齿轮相啮合，推进电机至少两个，对称安装在旋转十字转盘的外周，侧推螺旋桨的数量与推进电机的数量一致，分别安装在推进电机的旋转轴上，且推进电机的旋转轴与旋转十字转盘的转轴相垂直。本发明可实现AUV对横向流的可抗性，保证AUV工作过程的安全性与稳定性。
[发明]精品 B25J9/16
本申请实施例公开了一种机器人自动控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，本申请提供的方法，机器人能够自主控制机械臂末端根据运动路径进行移动，并且能够在移动过程中接收操控指令，计算操控指令与运动路径的当前路径指令的改变量，根据改变量生成新的运动控制指令，并且生成新运动路径，控制机械臂末端根据新的运动控制指令和新运动路径进行移动，直至到达终点，不需要人工远程实时同步操控机械臂末端移动和作业，机器人自主作业能力强，自动化程度高，作业效率高，解决了现有的机器人作业方式自动化程度低和作业效率低下的技术问题。
[发明]精品 B05B13/04
本发明公开了一种变电站用支柱绝缘子RTV涂料智能喷涂机器人，履带式电动小车带动喷涂机器人在变电站内的转移，两个半圆环喷涂装置分别由Y向机械手臂带动，并一起安装在一个X向机械手臂上，再由剪叉式液压平台带动，实现相对支柱绝缘子在水平和竖直方向上的移动和定位。每个半圆环喷涂装置上安装有三个喷枪，分别对准对绝缘子的柱面、锥面和底面进行清洗、吹干、喷涂作业。两个半圆环喷涂装置一起可实现对支柱绝缘子360°的喷涂，通过剪叉式升降平台改变喷涂高度，即可实现对整根绝缘子外表面的喷涂。同时每个半圆环喷涂装置上的防护罩上开有散料抽吸口，与散料回收装置相连接，实现对喷涂过程中产生的散料及时进行回收。
