欢迎来到创智领睿！
[发明]精品 G05B23/02
本发明公开一种稳控系统的数字化闭环测试系统，所述RTDS实时数字仿真系统包括N块并联的GTNET板卡；所述过程层交换机通过网线分别与所述安全稳定控制系统和所述N块并联的所述GTNET板卡连接；所述GTNET板卡将所述RTDS实时数字仿真系统输出的SV模拟量和GOOSE开关量信号通过所述过程层交换机传输给所述安全稳定控制系统；其中，N大于1；所述安全稳定控制系统输出的GOOSE跳闸出口信号通过所述过程层交换机传输给所述RTDS实时数字仿真系统的GTNET板卡。通过路由器的VLAN设置和数字化接口通信配置文件实现稳控系统的模拟量、开关量采集和跳闸信号出口，形成完整的稳控系统数字化闭环测试系统，实现稳控测试系统的输入输出全数字化，能够提高稳控策略验证的效率和可靠度。
[发明]精品 G05B9/02
本发明公开一种检测单相设备运行状态的控制保护装置，包括有用于接收单相设备的运行状态信号的CLOSE_IND0输入端和OPEN_IND0输入端，还包括第一与门、第二与门、第三与门、RS锁存器、第一非门和第二非门，第一与门、第二与门和第三与门均为双端输入与门。本发明通过在设备运行状态判断逻辑中增加RS锁存器，借助RS锁存器具有保持输出前一个状态的特点，实现信号输入系统异常情况下控制保护装置可正确判断设备运行状态并用于相关的逻辑运算。
[发明]精品 G05B19/042
本发明公开了基于无线设备的自检测系统，包括控制终端，控制终端和上层管理装置信号连接；总线终端和控制屏柜相连接，总线终端用于模拟若干断路器控制器的工作状态，并和控制屏柜进行通讯，刷新控制屏柜中获取的断路器状态；控制屏柜每次只和总线终端所模拟的一个断路器控制器进行通讯，控制屏柜每次发送的报文中都有目的断路器的ID，总线终端设置为多ID模式，及收到多个目的ID。本系统的总线终端能够模拟断路器的工作状态，而且能够和控制屏柜进行通讯，从而可以实现断路器控制器所有的和控制屏柜通讯功能，实现100％模拟现网断路器的能力，进而节省大量的实验室空间和设备采购费用，经济价值显著。
[发明]精品 G05B17/02
本发明提供了一种用于电网安全稳定控制的实时仿真研究试验方法，包括大电网实时仿真模型和参数的建立方法、多时间尺度多区域稳定控制技术综合协调方法和广域安稳系统实时仿真场景构建技术。将实时仿真系统连接实际的交直流控制保护装置、安全稳定控制装置进行安稳控制的研发和试验是本发明的特色，本发明为大型电网安稳控制的研发和试验提供了重要支撑平台、实现了安稳技术原理研究、安稳系统方案设计、安稳装置全面测试、控制策略综合验证和电网动态特性分析的完美结合。
[发明]精品 G05B17/02
本发明涉及一种柔性直流输电实时仿真系统及其仿真方法，柔性直流输电实时仿真系统包括实时仿真平台、A套装置及B套装置，A套装置包括A套阀控装置、A套阀控信号转换装置、A套换流阀控制装置、A套站控装置、A套直流保护装置、A套直流测控装置、A套交流测控装置、集中录波装置，其中实时仿真平台通过A套阀控信号转换装置与A套阀控装置连接，A套阀控装置与A套换流阀控制装置连接，A套换流阀控制装置与A套站控装置连接，实时仿真平台通过信号接口屏分别与A套直流保护装置、A套直流测控装置、A套交流测控装置连接及与集中录波装置连接；B套装置与A套装置的组成及各个装置的连接关系一样。本发明能精确模拟柔直系统的稳态和暂态特性。
[发明]精品 G05D1/02
本申请公开了一种巡检机器人避障路径规划方法、系统、设备和介质，在由若干个预设位置点和若干个预设位置点的连接路径组成的位置点路网上确定包含任务点的最优巡检路径，然后，按照最优巡检路径行走过程中，搜索无障碍物的路径，从而确定避障路径，从而使巡检机器人可以实现自由路径规划，并可以实现最优路径规划及遇到障碍物时的路径规划。
[发明]精品 G05B17/02
本发明提供一种混合直流闭环试验系统及实现方法，包括有建立受端为柔性直流的混合直流实时仿真系统，由送端为基于晶闸管半控器件的常规直流、受端为基于IGBT全控器件的柔性直流、交流系统、交流滤波器、交流母线、交流断路器以及连接常规直流和柔性直流的大步长接口线路和小步长接口线路构成；通过实时数字仿真器模拟混合直流系统、并与模拟模块化多电平换流器的MMC仿真装置、MMC阀控装置、MMC单元控保装置、IO板卡、光电转换装置、常规直流的LCC阀控装置、LCC单元控保装置以及混合直流系统协调控制装置构成闭环测试试验系统。本发明为混合直流的控制保护特性研究及其闭环试验提供了有效的试验方法，操作简单、方便。
[发明]精品 G05B17/02
本发明提供了一种电力系统混合仿真故障统一处理的方法，其包括以下步骤：A、混合仿真中，机电暂态侧采用机电暂态超实时仿真程序TH‑STBLT建立电力系统交流网络；B、在故障端口处，将电力系统交流网络划分为正常子网络和多端口故障子网络；C、在正常子网络中，电网部分采用基波三序网络描述，发电机、动态负荷、电力电子装置等一次设备动态元件接入正序网；D、在多端口故障子网络中，根据故障信息建立电力系统网络元件的故障模型，推导出多端口复故障的综合导纳统一模块Yf；E、将Yf叠加进正常子网络正序网导纳模块Y中，计算正序网故障端口的正序电压和正序电流；F、通过正序故障端口电流计算负序和零序网络的故障端口电压。
[发明]精品 G05B13/04
本发明提供了一种基于深度神经网络微网攻击识别方法，包括采集智慧能源功率控制装置传输的报文；对报文进行预处理；将预处理后的报文输入至深度神经网络模型中进行分类，得到分类结果；根据分类结果，进行相应的处理，所述处理包括当攻击类中存在受到网络攻击的报文时，根据攻击类型进行相应的报警提示生成报警信息进行显示以及生成相应的日志记录，同时对报文进行拦截；当报文均为正常类时，则对报文进行上送。本发明还提供了一种智慧能源功率控制装置。与现有技术相比，保证微网的安全可靠运行。
[发明]精品 G05D1/10
本发明公开了基于换流站强磁场干扰下无人机安全控制方法，属于无人机控制技术领域，基于换流站强磁场干扰下无人机安全控制方法，可以有效缩小换流站的强磁场对无人机飞行稳定性影响，同时不会影响无人机对换流站安全巡航的飞行距离，从而有效提高无人机巡航时对换流站数据获取的精准性，同时在网点隔磁屏蔽层的设置下可以有效降低换流站强磁场对无人机飞行稳定性的影响，有效降低无人机飞行时失控坠落的情况发生，有效提高获取的换流站数据的准确性，从而可以及时发现换流站的异常以及安全隐患，提高安全性。
[发明]精品 G05B19/042
本发明涉及用于高压直流断路器二次设备高速通信的集控单元和方法，属于高压直流断路器控制领域。用于高压直流断路器二次设备高速通信的集控单元，包括CPU板用于控制和处理信号，CPU板上包括一块FPGA和一块CPU，两者通过LocalBus总线完成数据交换；至少有两个光口板，其中一个光口板连接至直流控制单元和直流保护单元、另一个光口板连接至机构驱动单元和触发开关驱动单元，所有光口板均通过串行光口发送和接收信号，并将信号转成差分信号后通过背板输入在CPU板上的FPGA；背板与CPU板和光口板连接；电源板为CPU板、光口板和背板供电。本发明降低了直流控制和直流保护与断路器的通信时间，并能保证通信的可靠性。
[发明]精品 G05B19/418
本发明公开了一种基于扩展61970CIM模型实现61850Ed2.0SCL模型与61970CIM模型无损映射的方法，其方法包括的主要步骤有：电力设备容器模型映射、非电功能(子功能)模型映射，导电设备模型映射、通用设备模型映射、拓扑关系映射，智能电子设备映射、一二次设备关联建立，智能电子设备逻辑节点映射，智能电子设备量测映射。本发明实现SCL模型与CIM模型的完整映射，从而达到SCL与CIM的无损转换目的。采用扩展CIM模型的方式实现SCL与CIM模型的映射，对CIM模型没有主体结构的修改和变更，仅通过转换和扩展的方式向CIM模型附加信息。从而，对现有正在运行的基于CIM模型的系统的修改冲击也大大降低，减少了对系统运行的影响。
