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[发明]精品 G05B11/42
本发明提供一种串级增益自调度PID控制器，通过新增检测整定回路、内回路控制模式切换开关和外回路控制模式切换开关，并通过适当模块的搭接，实现广义串级回路的继电反馈控制，测取过程的临界震荡信息，可以不需建立受控系统数学模型，在闭环控制中就能自动的按所要求的稳定裕度整定出串级内、外回路的P、I、D参数；各内、外回路PID增益自调度控制器按输入的多组P、I、D参数及其实测运行工况信号，自动调配P、I、D参数，最大限度的缩短控制系统的过渡时间，减小其动态偏差及静态偏差，并使系统具有较好的鲁棒性(Robust)。经控制器控制非线性受控系统，以使系统在整个工作范围内，获得理想的动静态控制品质。
[发明]精品 G05B19/05
本发明公开了一种自动化便携式PLC试验平台装置及其使用方法，包括触摸屏、300PLC主站、ET200M子站、ET200S子站、200PLC子站和接线面板；触摸屏与300PLC主站连接，300PLC主站通过Profibus‑DP总线分别与ET200M子站、ET200S子站、200PLC子站进行通信；接线面板包括电源模块、DI输入端子、DO输出端子、AI输入端子、AO输出端子、测频模块接线端子、200PLC接口；ET200M子站配置有DI模块、DO模块和AI模块；ET200S子站配置有测频模块和OA模块，200PLC子站配置有EM277模块，200PLC子站通过EM277模块与Profibus‑DP总线连接。本发明用于对电站内的自动化元器件进行检测。
[发明]精品 G05B19/04
本发明涉及一种测量仪器的远程控制方法和系统。上述测量仪器的远程控制方法包括：将预定义的接口定义语言文件传递给远程过程调用服务框架生成工具，生成服务端对应的第一控制程序的框架和客户端对应的第二控制程序的框架；通过测量仪器的接口驱动程序编程接口，完善所述第一控制程序，并且在所述服务端安装接口驱动程序和驱动库，在所述服务端上安装运行所述第一控制程序；根据测量仪器控制的逻辑完善第二控制程序，在所述客户端运行第二控制程序，通过所述第二控制程序调用控制所述测量仪器的远程接口，将所述测量仪器的控制请求发送给所述第一控制程序，所述第一控制程序调用所述服务端上的接口驱动程序和驱动库对所述测量仪器进行控制。
[发明]精品 G05D1/10
本发明公开了一种无人机避障装置及避障方法，涉及无人机技术领域，解决了现有技术中，无人机无法有效避开障碍物的技术问题。该无人机避障装置包括依次连接的探测器模块、信息处理模块、数据融合模块和飞行控制模块；探测器模块包括超声波单元和双目视觉单元，超声波单元和双目视觉单元用于同时获得障碍物信息；信息处理模块用于处理超声波单元获得的障碍物信息，得到障碍物距离信息，以及处理双目视觉单元获得的障碍物信息，得到障碍物深度信息；数据融合模块用于融合障碍物距离信息和障碍物深度信息，获得综合障碍物信息，使飞行控制模块根据综合障碍物信息控制无人机避障。本发明应用于无人机避障。
[发明]精品 G05B23/02
本发明公开了一种设备动作顺序异常及监控信号抖动状态的检修方法。该方法包括如下步骤：先设置监测开始条件、监测结束条件、监控信号、正确动作顺序、最小延时要求；按系统的刷新频率监视监测开始条件，监测开始条件满足后，监测指定的多个监控信号，若监控信号抖动则将监控信号存入并报警；与正确动作顺序进行比较，若动作顺序出错，则将比较结果存成错误码，并自适应输出报警，提醒运维人员进行检查维修；若动作顺序出错或监测到结束条件满足，则返回继续按监视系统的刷新频率监测开始条件。本发明提供的方法用自动检测和控制的方式，实现按系统的刷新频率能监视指定的多个监控信号，为快速定位缺陷设备和发现缺陷表征提供了技术支持。
[发明]精品 G05B13/04
本发明公开了一种基于灵敏度分析的水轮机调速器参数整定方法及系统，方法包括：计算异步联网送端系统负荷的频率响应系数；建立水轮机系统开环传递函数，并求解相应的阶跃响应函数；根据计算的频率响应系数建立异步联网下水轮机及其调速闭环系统的状态空间方程，并求解建立的状态空间方程实部最大的特征值及其对应的阻尼比；根据建立的状态空间方程及其实部最大的特征值，对水轮机及其调速闭环系统进行特征值灵敏度分析；根据特征值灵敏度分析的结果结合求解的阶跃响应函数以及求解的阻尼比，以水电机组在阶跃响应下的一次调频动作特性最优为目标，迭代求解水轮机调速器的最优参数。本发明鲁棒性强且一次调频性能好，可广泛应用于电力系统领域。
[发明]精品 G05B19/418
本发明公开了一种电力系统广域控制系统数据处理方法，该方法包括以下内容：广域控制系统数据传输通道随机延时实时测量技术；广域控制系统数据传输通道随机延时实时补偿技术；广域控制系统实时数据库技术；广域控制系统实时数据库容错技术；广域控制系统数据质量标记技术。本发明属于电力系统广域控制技术领域，本发明的技术方案用以解决电力系统广域控制系统中的数据传输通道随机延时与故障带来的数据处理难题，为电力系统广域控制系统提供了一种可靠的数据处理方法。
[发明]精品 G05B19/04
一种电动门定位方法、装置及系统，其通过被控制的工艺过程，确定被调量参数及设定值，计算被调量测量值与其设定值的偏差值，结合开、关、复位脉冲发生回路，发出电动门开、关、复位脉冲控制指令，实现对电动门开、关、停的精确控制，其无需改变工艺流程，无需更换设备，仅通过控制系统组态即可将全开、全关型的电动门控制系统改为具有闭环调节功能的脉冲调节系统，通过投入本发明方案，可以对电动门开度精确定位，实现工艺过程参数的闭环控制，有效避免电动门全开、全关对系统的冲击，系统运行平稳、安全。
[发明]精品 G05B19/042
本发明涉及一种高压直流输电换流阀的VBE系统模拟运行及培训平台，包括：换流阀仿真电路，用于模拟换流阀的实际工作情况；最小VBE系统，用于控制和监控所述换流阀发证电路中换流阀阀片的工作状态；监控系统，用于模拟最小VBE系统与极控系统之间的关键信号数据流，并读取最小VBE系统所反馈的信号。本发明通过模拟VBE系统的运行，并分析和总结VBE系统的各种状态表征，使新加入本领域的工作人员能够快速了解和全面掌握VBE系统。
[发明]精品 G05B11/42
本发明公开了一种水电机组模型改进型子空间闭环辨识方法，属于水电机组模型建模与辨识技术领域，将基于PSO参数优化的预测形式简约子空间辨识方法应用于水电机组模型闭环辨识，包含以下步骤：(1)建立带有输出频率噪声的水轮机调速闭环系统模型；(2)考虑了预测形式简约子空间辨识方法(PARSIM‑K)中参数p、f对辨识的影响，并用PSO算法优化参数p、f；(3)使用改进后的算法辨识闭环水电机组空载模型。该方法具有算法快速、可靠性高、易于编程实现等优点，能够根据实际中不同的水电机组模型优化出合适的算法参数，改进后的算法有效提高了辨识精度。
[发明]精品 G05B19/05
本发明公开了一种变压器油纸绝缘智能除水控制方法，涉及变压器技术领域，包括干燥桶(1)、油滤(2)、进油阀(5)、出油阀(3)、微水变送器(6)、流量计(8)、油泵(7)、主控制器、人机交互界面和上位机，解决了有效的对变压器进行在线除水的技术问题，本发明在除水系统正常工作的前另外设置了一个运行阶段，使除水动作在执行前可以得到很好的预运行，可以在预运行的阶段对除水系统的各个模块进行工作状态监测，极大的保证了后边除水动作的正常执行，本发明在除水系统正常工作完毕后又另外设置了一个运行阶段，杜绝了除水未净的状况发生。
[发明]精品 G05B19/418
一种变电站环境监测信息统一建模与联动方法：S1，将变电站的各种环境监测设备和环境控制设备统一采用IEC 61850标准建模，变电站内通过IEC 61850协议传送环境告警信息，站外通过104规约出变电站；S2，将厂站及主站的视频环境监控系统同自动化调度系统通信协议规范一致，与自动化调度系统双向通信，实现告警上传、操作联动；厂站侧，通过自动化后台，利用数据总线机制获取视频环境监控系统环境及告警信息并进行联动规则的配置；主站侧，视频主站与调度主站进行数据同步，实现主站侧的环境告警联动功能。本发明实现变电站环境监测智能电子设备统一接入监控平台，最大限度地节约成本、提高系统效率。
