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[发明]精品 B25J11/00
本发明公开一种清除原水管道中贝类的视觉机器人方法及其装置，包括有机器人，在所述机器人的驱动手臂上设有清理装置，所述清理装置的前端分别设有粉碎装置以及双目视觉装置，还包括有控制器，所述双目视觉装置与所述控制器通讯连接，所述控制器分别与所述机器人、清理装置以及粉碎装置通讯连接，本发明具有控制方便且合理、清理效率高效、实用性强的优点，与现有的技术相比，能自动清除原水管中的贝类及其残骸，实现自动识别、粉碎、清理，提高效率，减少污染。
[实用新型]精品 B62D55/065
本实用新型公开了一种果园采摘机器人的防颠簸移动机构，所述机器人主体进行采摘作业，所述安装架连接所述底盘，所述减震垫减轻震动，所述挤压弹簧起到减震作用，所述驱动电机带来动力，所述轮轴带动所述主动轮转动，促使所述链带转动，所述链带能减少震动，所述次动轮跟随所述主动轮转动，增强减震效果，所述伸缩杆具有伸缩结构，通过所述复原弹簧起到减震效果，所述减震圈具有减震效果，所述防滑棉避免损伤，所述锂电池提供电源，所述凸起减少震动，进而所述果园采摘机器人的防颠簸移动机构能有效减轻采摘机器人的震动感，避免因颠簸造成采摘机器人的损伤，减少采摘机器人的寿命。
[发明]精品 G01N33/24
可遍历作物及其土壤的温室大棚检测装置，其包括门型框架、升降器、检测模块，门型框架由左右两个支架及顶架构成，左右两个支架的底部均装有车轮组，升降器包括升降器固定部分和上下滑动部分，其特点是：左右两个升降器带动检测模块上下移动，检测模块装有平移器，平移器带动土壤检测杆左右平移，土壤传感器固定于土壤检测杆上，检测杆转盘带动土壤检测杆垂直放下或水平收起，检测模块还装有摄像头。本发明可十分方便地调节土壤传感器及摄像头的位置，可将土壤传感器插入作物的土壤中，实现了对温室内大量作物及其土壤的遍历检测，节约了种植成本，而且无需对温室大棚进行改造。
[实用新型]精品 B65B25/04
一种套网机，包括设置在机架上的传送机构、转盘机构以及输出机构，所述转盘机构上设置有若干个接果工位，所述转盘机构上安装有支撑架，支撑架上沿其中轴线对称地设置有若干个套网工位，所述若干个套网工位分别对应设置在所述接果工位正上方，套网工位上均安装有套网装置，套网装置包括送网机构、预扩网机构以及套网机械手，传送机构将待装物运送至接果工位，转盘机构带动所述接果工位和支撑架同时同向转动，送网机构上的网套通过预扩网机构预张开后延伸到达套网机械手处，由套网机械手套接在所述待装物表面。本申请的若干个套网工位上的套网装置持续工作，套网过程互不干扰且有序进行，可有效提高套网机的套网效率，省时省力。
[实用新型]精品 G09B25/00
本实用新型公开了一种农业教学用沙盘，属于农教器材技术领域，包括沙盘支架、水平槽道、限位槽、卡轮装置和沙盘箱，其中水平槽道设置在沙盘支架的顶部，水平槽道的末端连接有限位槽，卡轮装置设置在水平槽道的下方，卡轮装置包括挡板、压板、连接杆、转动杆和支杆，其中挡板设置在卡轮装置上端，挡板末端设有挡板槽道，挡板滑动安装在挡板槽道内部，挡板下方设有支杆，支杆下方活动安装有转动杆，转动杆末端设有连接杆，连接杆滑动安装在卡轮装置中部，连接杆上方固定连接有压板。本实用新型通过在沙盘支架内部活动安装有多组沙盘箱，能够根据需求快速进行沙盘箱的替换使用，同时在不使用沙盘时，还能将沙盘封闭保存，减少沙盘的灰尘堆积。
[发明]精品 G01N21/84
本发明公开了一种薯类去皮率的测定方法，包括标准碘溶液的配制、样品预处理、染色处理、拍照取样、图像处理、计算去皮率等步骤。本发明实现薯类去皮率的高效快速的测定，具有易于操作，分析时间短，无污染，准确度高等优点，为薯类去皮机的实际去皮性能提供检测的依据。
[发明]精品 G05D27/02
本发明公开了一种蔬菜种植过程智能监控系统及方法，其中系统包括图像采集模块、温湿度采集模块、主控制器、水肥装置、温控装置、补光装置，所述主控制器分别与图像采集模块、温湿度采集模块、水肥装置、温控装置和补光装置连接；所述图像采集模块用于采集图片信息；所述温湿度采集模块用于采集蔬菜种植环境的光照信息和温湿度信息；所述主控制器用于结合图片信息和预设的识别模型识别蔬菜的生长周期后，结合生长周期、光照信息和温湿度信息控制水肥装置、温控装置和补光装置的工作状态。本发明根据蔬菜的生长周期调控水、肥、温和光参数，从而达到蔬菜种植过程精准地进行监控，极大地提高了蔬菜种植的品质和产量，可广泛应用于蔬菜种植技术领域。
[实用新型]精品 G01N33/18
一种基于水体中亚硝态氮预测模型的在线检测系统，包括位于前端的无线传感监测装置和位于后端的云服务器，无线传感监测装置包括传感器模块、集线器模块、中央处理器模块和供电模块，传感器模块包括传感单元和微处理单元，传感单元包括温度传感器、pH传感器、溶解氧传感器和氧化还原电位，中央处理器模块通过网络与云服务器相连；传感器模块还包括模数转换模块，中央处理器模块包括主ARM处理器、以太网控制芯片、滤波变压器和网口。本实用新型通过对温度、pH值、溶解氧含量和氧化还原电位这四个易于检测的水质指标进行在线检测，为亚硝态氮含量的预测提供数据样本集，从而实现对水体中难以检测的亚硝态氮含量的实时监控。
[发明]精品 G01C11/04
本发明涉及植保喷施检测领域，尤其涉及一种检测植保无人机对果树喷施效果的方法，所述无人机上设有机器视觉摄像装置及三维激光扫描仪，包括对药剂进行调色处理，使喷施目标的喷药区域与未喷药区域形成色差，再使用三维激光扫描仪扫描并建立整个待喷药目标树冠的三维模型，使用机器视觉摄像装置采集喷施目标的可见光图像，再根据药剂喷施在待喷药目标上产生的色差获取喷药区域，再对可见光图像和待喷药目标树冠的三维模型进行配准和融合，对融合后的图像进行处理，分别计算出待喷药目标和喷药区域的面积，从而获得喷施占比。该方法可实现实时检测，具有检测速度快、对环境依赖性小等特点。
[发明]精品 G05D1/10
本发明涉及一种用于自动操控的无人机植保监控系统及方法，其中用于自动操控的无人机植保监控系统包括深度数据采集单元、GIS处理单元、自动控制单元，通过深度数据采集单元、彩色数据采集单元分别采集农田的深度信息和彩色信息，通过GIS处理单元分析处理后得到农田中种植了农作物的区域，通过自动控制单元控制无人机在农田中精准且不遗漏地对农作物进行植保。
[实用新型]精品 G01S15/08
本实用新型涉及植保无人机的超声波测距装置，包括控制单元、速度传感器及多个呈矩阵排列的超声波测距模块；每个超声波测距模块均包括超声波发送电路、发送探头、接收探头、超声波接收电路及信号处理电路，控制单元、超声波发送电路及发送探头依次连接，接收探头、超声波接收电路、信号处理电路及控制单元依次连接；速度传感器与控制单元连接并用于获取无人机的飞行速度，控制单元根据无人机的飞行速度确定相邻两轮测量之间的时间并在该时间内依次向不同的超声波发送电路发送波信号，控制单元处理相应的信号处理电路传输来的波信号以获取该超声波测距模块与被测点之间的距离。通过多个超声波测距模块即可测量多个点的距离，以测量高低起伏的物体或地貌，且测量结果精度高。
[发明]精品 G06Q10/06
本发明公开了一种基于大数据挖掘的水产养殖推送系统，包括水产服务器，在该水产服务器内设置有用户登录模块，用户类型包括养殖用户、经销用户、消费用户、配送用户；水产服务器内还设置有养殖数据获取模块、营销供需分配模块、运输监控模块、数据公示查询模块以及数据库；基于智能投喂和实时监控养殖系统，对所养殖的鱼的信息向外界进行实时推送。实现线下鱼养殖，线上线下结合进行鱼销售，并且养殖过程实时记录且有迹可循，使渔业产业更加可靠。可信、可食用。
