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[实用新型]精品 B65B69/00
本实用新型公开了一种餐厨垃圾破袋投放智能辅助装置，柜体内部由中央隔板分隔成左腔室和右腔室，左腔室的下部设有湿垃圾存放腔，上部安装有湿垃圾投放门，右腔室的下部设有干垃圾存放腔，上部安装有干垃圾投放门；柜体的上部设置有用于夹持垃圾袋的抓取机构，抓取机构与柜体之间设有纵向移动模组和横向移动模组，在纵向移动模组的带动下，抓取机构能够伸出湿垃圾投放门并将垃圾袋抓取至湿垃圾存放腔上方，在横向移动模组的带动下，抓取机构能够在左腔室与右腔室之间往复移动；左腔室的上部安装有破袋机构，垃圾袋被抓取机构抓取至湿垃圾存放腔上方时，破袋机构能够将垃圾袋剖开。有益效果是：能够自动完成餐厨垃圾的破袋及分开投放工作。
[发明]精品 G06Q10/06
本发明属于育种信息处理技术领域，公开了一种基于决策树的作物育种信息测定系统及方法，所述基于决策树的作物育种信息测定系统包括：育种数据采集模块、主控模块、分类处理模块、评价决策树构建模块、分析模块、检索模块、云存储模块、显示模块。本发明通过评价决策树构建模块采用模型训练的方法，并结合置信区间法对模型进行后减枝，可以得到用于进行育种状况评估的育种评价决策树模型，提高育种评价准确率；同时，通过分析模块提高了分析结果的准确度，并且对于新加入的数据，可以直接带入决策树中，分析速度大幅提高，进而的提高育种数据分析效率。
[实用新型]精品 B64D1/18
本实用新型公开一种新型植保无人机喷洒系统，包括无人机和喷洒系统，其特征在于，所述喷洒系统包括药箱（1）、脚架（2）、水平喷头（4），水平支撑杆（5）和引流管（6），所述无人机包括脚架（2），所述药箱（1）安装于脚架（2）上方，所述水平支撑杆（5）安装于脚架（2）上，所述引流管（6）一端固定于水平支撑杆（5）上，另一端与水平喷头连接，所述引流管为可以收卷起来的软管或可以伸缩的硬管，所述药箱（1）通过导管与引流管（6）连接。
[实用新型]精品 G05D1/08
本实用新型公开一种四旋翼飞行系统，包括飞行器和控制器，所述飞行器包括处理器及分别与处理器电连接的定高装置和驱动电机，所述控制器包括微处理器及分别与微处理器电连接的航姿测量装置、油门和高度调节装置，所述飞行器和控制器上设有相互电连接的无线通信装置，所述飞行器的无线通信装置与处理器电连接，所述控制器的无线通信装置与微处理器电连接。本实用新型通过控制器和飞行器的分工合作，在一定程度上减轻了飞行器的负担，可以满足其它更多功能的设计要求。相比其它的飞行系统，此系统更容易实现，设计更简单，降低了普通人对飞行器的控制难度。
[发明]精品 G05B19/04
本发明公开了一种任务驱动的动态自适应环境感知移动机器人及系统、方法，所述方法包括：步骤S1，云服务器端根据各感知区域的地理位置、需要感知的参数等信息产生相应的感知任务至移动机器人；步骤S2，移动机器人实时获取云服务器端的感知任务，根据感知任务动态调整感知区域及其相应的环境感知传感器以感知相应的环境参数，完成相应的环境感知任务；步骤S3，移动机器人将采集到的环境参数实时发送至云服务器端，本发明通过云服务器端根据地理或空间位置，对移动机器人感知环境参数动态调整，使得移动机器人可根据不同的环境感知相应的环境参数，减少不必要的能耗。
[发明]精品 B62D57/028
本发明公开一种可调体型大小的越障机器人，通过车头结构的双调心球连接结构连接双轮结构，在遇到障碍物时，障碍物造成的阻力使双轮结构围绕调心球轴承旋转，不断按照地形调整车轮水平高度，促使越障机器人完成越障动作，实现在预期地形中的越障工作。另外，通过调节电动推杆长度适应不同程度的崎岖地形及宽窄空间，进而更利于实现越障工作。本发明具备适应调整能力强、灵活性好及效率高的特点，同时车体的构造简单，易于维护，成本可控，普及度高。
[发明]精品 G07C9/10
本发明属于门禁装置技术领域，具体涉及一种学生管理用门禁装置，包括底板，底板上端固定连接两个左右对称设置的闸机机构，闸机机构包括壳体，壳体内部上侧转动连接有前后方向设置的转杆，壳体内固定连接有能够驱动转杆转动的驱动组件，转杆设有拦截组件，该门禁装置通过驱动杆与从动杆转动为拱起状态形成闸板打开，同时通过驱动杆与从动杆转动为展平状态实现闸板关闭，由于没有存在较宽的实际闸板，所以壳体不用设置成较宽的宽度，这样整个闸机的总体宽度就不会较宽，相比现有的门禁闸机能够在有限的空间布置更多的闸机，这样便能提升学生的通行效率。
[发明]精品 G06T7/00
本发明公开了一种水库大坝护坡表面损伤视觉检测方法及仿生装置，该方法通过摄像机标定、获取校正图像、灰度化与平滑、改进Canny边缘检测、基于小波变换去噪、立体匹配、三维重构、评估损伤形式与程度，最后将相关数据反馈给用户。水库大坝护坡表面损伤视觉检测的仿生装置包括仿生水泥树和双目立体视觉系统即两个微型摄像机，仿生水泥树的中部设置有仿生白鹭头，双目立体视觉系统安装在仿生白鹭头上，仿生白鹭头可以通过转动来调整双目立体视觉系统的角度，实时监测水库大坝护坡表面的裂纹或凹坑等护坡损伤。本发明的成本低，结构简单，检测精度高，可以实时检测大坝护坡的表面损伤情况，节省技术测量人员。
[实用新型]精品 B25J11/00
本实用新型公开了一种基于双目视觉的禽舍环境质量在线监测机器人装置，包括机器人头部、底部支撑装置和固定板，所述机器人头部的内侧上方固定设置有机器人大脑，且机器人头部前侧上端安装有摄像头，所述机器人头部前侧表面固定设置有机器人视网膜，且机器人头部的下方固定设置有机器人身体，所述底部支撑装置的左右两侧固定设置有固定筒，且底部支撑装置的上方安装有机器人身体，所述固定板与固定筒之间固定设置有伸缩弹簧，且固定筒的上下两侧安装有拉环。该基于双目视觉的禽舍环境质量在线监测机器人装置，能够通过机器人的双目视觉将禽舍环境质量实时传输到显示屏上进行显示，以便于人们更加直观的观察到禽舍环境质量的好坏。
[实用新型]精品 G01B11/00
基于深度相机的金针菇整齐度检测装置，设有执行深度相机的金针菇整齐度检测方法的计算机，设有金针菇输送装置，金针菇菌簇以立姿置于带式输送装置上；机架上装有驱动带式输送装置的电机、以及控制电机启停的PLC控制单元；设有图像采集装置，提供一个安装在机架上端横跨带式输送装置的采集箱，采集箱的内部在顶壁布置有居中位于带式输送装置上方的深度相机，深度相机对带式输送装置上的金针菇菌簇进行拍摄获得深度图像；还设有图像存储设备，与深度相机、计算机分别信号连接，将深度图像传输至计算机进行金针菇整齐度检测；电机、深度相机、红外光电传感器电气连接于PLC控制单元。本实用新型针对整簇金针菇的整齐度进行评价，评价结果更客观、准确。
[发明]精品 G06Q10/08
本发明公开了一种基于GIS和GPS的对虾全产业链物流管理系统，包括物流控制器，在该物流控制器上连接有对虾箱体信息读取模块，该对虾箱体信息读取模块用于读取对虾物流箱输出的对虾监测与物流数据；所述物流控制器内设置有对虾品质评估模块，该对虾品质评估模块用于对到达目的地的对虾品质进行评估；所述物流控制器内设置有对虾物流分配模块，用于二次物流分配；所述物流控制器内设置有定位GIS获取模块，用于根据GPS数据获取当前位置地理数据；所述物流控制器上连接有物流数据库。有益效果：实现物流数据实时上传，实时检测对虾在运输途中的活性，分销时，无需开箱，延长了对虾的寿命，保证了供应商的利益。
[实用新型]精品 B05B9/00
本实用新型公开一种基于PLC控制的自走式高地隙菠萝催花机，包括机架、动力系统、传动系统、喷洒系统、PLC控制系统，转向系统；喷洒系统在推杆电机的驱动下上下升降，调节喷头与喷洒位置的距离，喷头在水平方向也可进行调节，以适应菠萝种植行距的变化；PLC设置好车体前进方向和速度、催花液喷洒间隔时间、每次喷洒的时间、喷头竖直方向的高度以及车体行走最大距离；系统启动后，随着车体的匀速前进，催花液喷洒系统按照预设好的间隔时间向菠萝株苗喷洒催花液；直流永磁无刷电机通过前桥总成驱动前高地轮；液压转向系统驱动两个前轮支腿旋转实现转向；此机器机械化程度高，操作方便，成本低，省时省力，喷洒效率高，使用寿命长等优点。
