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[发明]精品 B07C5/342
本发明公开了一种基于双目视觉和多光谱检测技术的菠萝自动分级分拣方法及装置，是先采用双目视觉系统检测菠萝的大小和颜色成熟度，进行菠萝的外部品质分级；然后采用多光谱检测菠萝的内部是否损伤，根据正常菠萝与黑心菠萝的内部含水量与碳水化合物含量的光谱曲线特征，检测判断菠萝的内部质量，进行菠萝的内部品质分级；最后再根据上述的检测结果进行菠萝的自动分级分拣。本发明的方法可以对菠萝进行准确、高效地自动分级分拣，算法速度快、运算量少，可适用于配置不高的主机设备，成本低，非常适合田间作业；装置成本低、结构简单、部件体积较小、操作方便。
[实用新型]精品 B07C5/342
本实用新型公开了一种基于双目视觉和多光谱检测技术的菠萝自动分级分拣装置，是包括双侧弯板链传送带、U型槽、分流槽、推杆、双目相机和多光谱检测仪；双侧弯板链传送带的传送方向上依次设置有双目相机、第一个分流槽与第一个推杆、多光谱检测仪、第二个分流槽与第二个推杆，先后对菠萝的外部品质分级、内部品质分级。本实用新型的装置成本低、结构简单、部件体积较小、操作方便。
[发明]精品 G06F17/30
本发明提出一种面向在线社交网络的主题社区挖掘方法，该方法是基于非负矩阵分解(Nonnegative Matrix Factorization，NMF)的主题社区挖掘方法，可以通过NMF模型统一集成用户节点链接和内容信息，并应用矩阵近似分解方法得到用户节点与社区之间的归属关系矩阵以及各社区与主题特征词之间的关联强度矩阵，从而可以利用分解矩阵信息直接挖掘主题社区。该方法不仅可以采用统一模型处理用户节点的链接和内容两类信息，而且挖掘过程更加简单有效，具备更好的挖掘质量，因此更适合实际应用于挖掘在线社交网络存在的主题社区。
[实用新型]精品 G05D1/08
本实用新型公开了一种使用视觉导航的多旋翼无人机果实采收装置。该装置包括无人机机体、伸缩支架、齿梳架和齿梳杆；在无人机机体的两侧分别设置有左右对称的伸缩支架；齿梳架平行位于伸缩支架的下方；伸缩支架上垂直安装有两根伸缩导向杆，伸缩导向杆同时套接在齿梳架的两端；齿梳架的中部垂直安装有丝杆，丝杆同时穿出伸缩支架；齿梳架上安装有步进电机，通过步进电机带动丝杆转动，进而带动齿梳架的上升或下降；齿梳架的下方垂直安装有两根以上的齿梳杆，其中位于齿梳架两端的齿梳杆的内部为空心，与伸缩导向杆配合组成滑轨结构。本实用新型可以有效节省劳动力、采摘效率高、避免对采摘人员的伤害。
[发明]精品 G06T7/00
本发明公开了一种基于深度学习的水坝斜坡裂缝检测方法和仿生壁虎爬行检测装置。该方法首先训练神经网络，然后采用训练好的u‑net神经网络，对实时采集的水坝裂缝图像进行检测，准确分割图像中的裂缝与背景杂物。在对倾斜水坝进行裂缝检测时，采用仿生壁虎爬行检测装置，该检测装置包括机身、行走仿生机构、摄像机夹持机构和光源照明系统。本发明通过神经网络和双目视觉检测系统可以很好地检测倾斜水坝裂缝，包括裂缝宽度、裂缝深度等信息，检测精度高，而且通过行走仿生机构使得检测装置能够很稳定的在倾斜水坝上行走和检测。
[发明]精品 G06T7/73
本发明公开了一种非光滑类球体目标的立体视觉识别方法和定位夹持检测装置及其应用。该方法通过相机标定、单目校正、双目校正、分割非光滑类球体目标与背景、双目测距，计算拟合出非光滑类球体目标三维位姿。该装置包括视觉检测机构、工控机、夹持机构；视觉检测机构先采用上述立体视觉识别方法对非光滑类球体目标进行识别检测，获得非光滑类球体目标的定位信息，然后传输给工控机，进而由夹持机构对非光滑类球体目标进行夹持。本发明的立体视觉识别方法精度高，定位夹持检测装置，夹持稳定，具有容错功能，适用于复杂环境下目标的定位夹持。
[实用新型]精品 B01J19/18
本实用新型公开了一种聚合反应釜，所述聚合反应釜通过搅拌装置及温度传感器等温控装置的设置，能有效监控釜内温度并根据检测到的釜内温度进行合理调控，避免了釜内温度忽高忽低、从而有效控制产品质量的稳定系数。
[实用新型]精品 B01J19/18
本实用新型公开了一种聚丙烯酰胺聚合反应釜，包括：聚合釜体和搅拌装置，所述聚合釜体包括釜盖和聚合釜体本体，所述聚合釜体本体的外壁设有保温层，所述釜盖设有进料口，所述聚合釜体本体的底部设有出料口；所述搅拌装置包括主轴和调速电机，所述主轴设于所述聚合釜体本体的内部，所述主轴上垂直固定有多个旋转叶片，所述多个旋转叶片呈平行分布，所述主轴的底部设置有刮刀，所述刮刀与所述聚合釜体本体的底部相适应。本实用新型通过保温层、搅拌装置的设计，使得所述聚丙烯酰胺聚合反应釜聚合环境温度稳定、聚合程度好、聚合产品质量高。
[实用新型]精品 G01N3/24
本实用新型公开了一种土石混合体室内直剪试验装置，包括固定架、测力环、连接块和底座，所述卡块的一侧安装有连接块，所述连接块的一侧安装有剪切顶盒，所述剪切顶盒的顶端安装有挤压珠，所述剪切顶盒的底端安装有剪切底盒，所述剪切顶盒的顶端设置有挤压结构，所述剪切顶盒的一侧安装有剪切器。本实用新型通过在固定杆外表面上的中间位置处安装固定轮，固定轮为圆球状设计，可在固定杆上进行转动，由于需要对土石混合体剪切的力进行测量，为了使测量更精准需要对测力环进行固定好的固定，通过固定轮可直接挤压卡块，来对卡块进行固定，将面接触改为点接触固定，减小摩擦力，从而可使测量的更加精准。
[实用新型]精品 B44C5/00
本实用新型公开了蘑菇型立体花坛造型结构，包括蘑菇柄底座和活动安装在蘑菇柄底座顶部的蘑菇帽，所述蘑菇柄底座和蘑菇帽均采用工字钢、角钢、钢筋焊接制作，蘑菇柄底座和蘑菇帽表面均焊接有多个细钢筋，相邻两个细钢筋之间固定安装有加固立柱，所述蘑菇帽的底侧中间位置焊接有固定块，所述固定块的底侧开设有安装槽，所述蘑菇柄底座的顶部活动安装在安装槽内，所述安装槽四周内壁上环形开设有环形滑槽。本实用新型造型活泼生气，增强空间色彩美感，牢固可靠，稳定性强，承载能力高，安全性强，蘑菇造型的仿生设计在外观上别具一格，给人在视觉上一定的享受，同时，能够便于稳固调节蘑菇帽的方向位置。
[发明]精品 G05D1/02
本发明涉及一种设施蔬菜生长环境中时序空间数据场的构建方法，其特征在于：S1、所述数据采集装置根据预先规划的路线在大棚内行走，构建大棚空间坐标系和采集环境因子数据值；S2、将每一个环境因子数据值绑定对应的时间和空间坐标，传输到上位机，在上位机中形成环境因子时序数据集；S3、所述上位机通过N次拉格朗日插值法对所述环境因子时序数据集进行数据拟合运算，从而构建出设施蔬菜生长环境中的时序空间数据场；S4、所述上位机根据时序空间数据场建立时序空间数据场虚拟模型。本发明将数据采集结果拟合出设施蔬菜生长环境中的全时、全空间数据场，并提高了数据计算的精度，有利于管理员对设施蔬菜生长环境的把控。
[发明]精品 G01N27/30
本发明涉及电化学技术领域，具体公开了一种测定酪胺的过氧化聚吡咯修饰电极及测定白酒中酪胺含量的方法。所述测定酪胺的过氧化聚吡咯修饰电极的方法包含如下步骤：(1)将玻碳电极置于含有吡咯和HNO3的缓冲溶液中，利用电流‑时间曲线法聚合得聚吡咯修饰电极；(2)将聚合得聚吡咯修饰电极置于NaOH溶液中，用循环伏安法进行扫描，即得过氧化聚吡咯修饰电极。所述测定白酒中酪胺含量的方法为使用上述过氧化聚吡咯修饰电极，采用电化学测定方法进行测定。实验证明，由本发明方法制备得到的过氧化聚吡咯修饰电极的灵敏度高以及选择性好；所述的电极用于市售白酒中酪胺含量的检测，具有方便快捷、易于操作、成本低、测试灵敏度较高、选择性好等优点。
