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[实用新型]精品 B05B13/06
本实用新型公开了一种新型的管道内壁喷涂机器人，包括壳体，所述壳体的底部一侧外壁两端均固定连接有侧板，且其中一个侧板的一侧固定连接有转动电机，所述壳体的底部中间位置的两端外壁均固定连接有U型架，且其中一个U型架的相对一侧内壁设置有第一行走齿轮，另一个U型架的相对一侧内壁设置有第二行走齿轮，所述第二行走齿轮的一侧固定连接有与另一个侧板一侧外壁转动连接的转轴。本实用新型保持整个壳体在管道内部移动过程中的稳定性，利用抽液泵和抽液管将储液腔内的油漆抽出，通过波纹管、喷淋管和喷头喷出，并利用正反转电机带动喷淋管往复旋转作业，便于对管道内壁进行旋转喷淋作业。
[发明]精品 G06K9/00
本发明涉及植保喷施领域，尤其涉及一种植保无人机精准喷施控制方法，所述无人机上设有机器视觉摄像装置及红外热成像摄像装置，包括将药剂进行调温处理，再根据规划的喷施作业路线及设定的喷施角度将调温处理的药剂喷施于喷施目标上，喷施目标上的施药区域与未施药区域将形成温差，喷施时，分别用机器视觉摄像装置和红外热成像摄像装置采集喷施目标的可见光图像和红外图像，图像处理后，分别得到喷施目标总面积St和施药区域总面积Sc，对比St、Sc以获取未施药区域及未施药区域面积，根据未施药区域及未施药区域面积重新调整喷施装置的喷施角度或无人机的飞行路线，补偿喷施偏差。该喷施控制方法能实现对喷施效果的在线多次实时检测，从而实现精准喷施。
[发明]精品 G06F9/50
本发明公开了一种无人机载四波段光谱遥感相机及其工作方法，包括四组滤光镜头、4个OV7725的CMOS芯片、4块AL422B芯片和主控制器芯片STM32F103VBT6；本发明通过4组AL42B芯片利用FIFO的图片缓存读取模式，分别轮询读取4个缓存模块获取不同光谱波段的图片数据，跳开获取视频流的形式，使用一个低功耗的主控制器芯片STM32F103VBT6即可达到同时驱动4个OV7725摄像头的目的，避免了使用主频率更高、功耗更高的处理器去处理视频数据，做到体积小、功耗低的目的，其所有硬件设备均能国内制造，没有使用国外昂贵的芯片，节约了装置的成本，使其更容易在农业应用上推广。
[发明]精品 G06V40/70
本发明属于教学管理技术领域，具体涉及一种学生课堂表现评测系统及方法，一种学生课堂表现评测系统，包括摄像单元、控制单元、储存单元和随身单元，摄像单元内置有摄像模块与音频收集模块，控制单元内置有判断模块、信息录入模块、人脸识别模块和计分模块，随身单元内置有睡眠检测模块、心率检测模块和声音采集模块，当老师处于讲话授课状态，且捕捉到学生面部表情数量超过二之分一时，判断出此时老师处于授课状态需要学生看向黑板，然后自动判断出此时未看向黑板的学生的身份信息，从而进行扣分处理，当检测到上课期间存在睡觉状态时可针对该学生身份信息进行扣分处理，当发现学生在老师授课时存在讲话行为时，可对学生进行扣分处理。
[实用新型]精品 B07C5/00
本实用新型提供一种板栗无损分拣机，属于分拣机技术领域，它是由底座、动力电机、安装台和输送带以及扫描台构成，动力电机的表面与底座的表面固定连接，安装台与底座的表面固定连接，输送带与安装台的表面转动连接，扫描台与底座的表面固定连接，底座远离扫描台的一侧设置有分拣装置，分拣装置包括操作台，操作台与底座的上表面固定连接，操作台的表面固定连接有气缸。本实用新型解决了目前在板栗加工过程中需要将其中一些不同品质的板栗进行分类，当分类完成后需要将分好的板栗进行收集，由于流水线速度较快，往往在更换收集框时，由于没有及时接住易导致板栗出现掉落的情况，影响食品健康，且容易造成浪费的问题。
[发明]精品 B64D1/18
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的农用无人机喷药系统及方法，包括无人机与控制设备，无人机搭载有图像采集模块、风速风向检测传感器、飞行模块、第一信息连接模块、喷洒模块、第一可充电电源、水平角度检测模块与供电控制模块，控制设备搭载有第二信息连接模块、中央分析模块、触摸式显示模块、信息储存模块和第二可充电电源，本发明设计合理，在工作人员手动勾画喷药区域后，无人机自动按照最佳飞行路线飞行，并对农作物进行喷洒洒，节省工作人员的工作负担，且在遇到外界自然风的影响下，能自动调整无人机的飞行位置，使农药的喷洒位置处于预定轨道内，保证喷洒的精确度。
[发明]精品 G01N30/88
本发明涉及白酒检测技术领域，具体公开了一种米香型白酒中挥发性风味物质的检测方法。所述的米香型白酒中挥发性风味物质的检测方法，包含如下步骤：(1)用萃取针吸附萃取米香型白酒中的挥发性风味物质；(2)将萃取针插入到气相色谱仪中，进行气相色谱分离；(3)采用检测器对气相色谱仪分离得到的成分进行检测。本发明所述的方法可以成功的对米香型白酒中挥发性风味物质进行检测以及含量测定；此外，采用本发明所述的方法还能筛选出米香型白酒中的香气成分和苦味成分。
[实用新型]精品 B42D9/00
本实用新型涉及一种新型书签。本实用新型的新型书签，包括：第一折片、第二折片、拨片条、第一拨片和第二拨片，所述第一折片与所述第二折片连接且于连接处弯折，所述第一折片和所述第二折片上均设有竖向的长条形的限位孔；所述拨片条、第一拨片和所述第二拨片设置在所述第一折片和所述第二折片之间；所述拨片条两端分别与所述第一折片内壁下部和所述第二折片内壁下部连接；所述第一拨片可上下滑动的可拆卸的设置在所述第一折片的限位孔上；所述第二拨片可上下滑动的可拆卸的设置在所述第二折片的限位孔上。本实用新型的新型书签具有可保护书角、用途多样、分章节记录、方便管理阅读概况、使用方式多样等特点。
[实用新型]精品 B64F5/60
本实用新型提供了一种无人机避障测试用的障碍物场景模拟平台，包括底座，底座上安装有升降台，升降气缸的一端固定在底座上，升降气缸的伸缩轴与升降台连接，测试台安装在升降台的顶部，测试台的后端沿横向设置有转动传动杆，转动传动杆底部安装有转板，转板上安装有多个并排间隔分布的模拟杆和模拟板，支板固定在开关安装面板的中部且竖直向上设置，多个测距传感器竖直并排间隔安装在支板上，电控箱安装在底座上，电控箱分别与升降气缸、传动电机、控制开关和测距传感器电性连接。本实用新型结构简单，设计巧妙，采用平台结构可调可移动的方式，实现了立柱、墙体、移动车辆等多种动态、静态障碍物类型的模拟，可实现多种障碍物类型的模拟。
[实用新型]精品 B65B31/04
一种工位回转式连续作业气调包装机，包括设置在机架上的传送机构、气调机构以及封切机构，容置口传送带上设置有至少4个工位，分别同步进行上料、气调、封切、下料工序，容置口工位内放置有包装容器，容置口承托机构承托在容置口包装容器下端；容置口气调机构包括气调室主体，容置口气调室主体与容置口传送带传输面弹性密封，在传送带上方形成动态密封空间，气调室主体连接有充气机构，充气机构对容置口包装容器喷射氮气，气调室主体上设有排气道，容置口排气道内壁安装有监测氧气浓度的氧传感器；动态密封空间可以有效防止工位转移带来空间缝隙从而影响气密性，氧传感器监测排出气体中的氧含量，以免包装容器中残留大量的氧气。
[实用新型]精品 G01N21/64
本实用新型公开一种激光诱导荧光检测系统，依次包括光源、待分析样品放置装置、光纤束传感器和滤光片，还包括用于分别接收经滤光片过滤后的光信号的光谱分析装置和光强分析装置。本实用新型的激光诱导荧光检测系统光路和结构简单，制造成本低；使用本装置进行荧光检测的过程简单明了，检测的准确度也高。
[发明]精品 G07F11/00
本发明提供了一种自动售货机控制装置及自动售货机，涉及智能控制技术领域，该自动售货机控制装置包括主控板，与主控板连接的按键板、显示器、货币识别电路、提示电路及电机驱动电路；按键板接收用户输入的货物购买信息，将货物购买信息发送至主控板；货币识别电路对用户投入的货币进行识别，并实时发送识别信息至主控板；主控板接收货物购买信息和识别信息，发送提示指令至提示电路进行提示，发送显示指令至显示器进行显示，并发送出货指令至电机驱动电路。在本发明实施例提供的技术方案中，以简单的电路结构实现了自动售货，操作步骤简易，在降低成本的同时，简化流程，有利于自助售货机的进一步推广应用。
