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[发明]精品 G06T7/00
本发明涉及植保喷施检测领域，尤其涉及一种植保无人机喷施效果的实时检测方法，所述无人机上设有机器视觉摄像装置及红外热成像摄像装置，包括预先将药剂进行调温处理，使药剂施药区域与未施药区域形成温差，采集喷施目标的可见光图像和红外图像，通过图像处理，分别获得喷施目标的总面积St和施药区域的总面积Sc，从而获得药剂覆盖喷施目标的占比Sc/St。该检测方法可实现实时检测，具有检测准确度高、图像采集和处理速度快、检测耗时短等特点。
[发明]精品 B64C11/20
一种无人机螺旋桨护罩装置，包括护罩主体和底板结构。防护体包括顶架，外环和底架，顶架和底架分别设置在外环的顶部和底部，顶架和底架均设有间隙，底部支架上的间隙使螺旋桨能够通过；底部支架具有与底板结构可拆卸地连接的连接结构。通过将防护器主体布置在上支架，外环和下支架中，可以为螺旋桨提供全方位的保护。通过在顶部支架和底部支架上都布置间隙，在将底板结构固定在螺旋桨的机翼和电动机之间时，
[发明]精品 G01B11/00
本发明提供了一种基于深度相机的金针菇整齐度检测方法及装置。其中，基于深度相机的金针菇整齐度检测方法，包括如下步骤：S1‑相机标定，将从深度相机获取的图像灰度值与金针菇的菌柄高度进行对应得到标定值；S2‑图像获取，利用深度相机从金针菇菌簇的正上方获取深度图像；S3‑图像处理，提取菌簇灰度图像；S4‑获取指标，根据菌簇灰度图像和步骤S1的标定值，计算金针菇菌簇中菌柄的平均高度和整齐度。其中，基于深度相机的金针菇整齐度检测装置，设有执行上述基于深度相机的金针菇整齐度检测方法的计算机，还设有金针菇输送装置，还设有图像采集装置。相较于传统方法，本发明针对整簇金针菇的整齐度进行评价，评价结果更客观、准确。
[发明]精品 G06Q10/06
本发明提出了一种基于区块链的果蔬农产品质量安全溯源系统，所述系统包括：果蔬编号产生模块、果蔬交易产生记录模块、验证区块链模块、交易区块链模块。本发明的利用了区块链技术，能保证在整个环节中数据的不可篡改、不可替换，通过交易区块链对整个交易过程进行记录，通过验证区块链对交易行为进行验证，从而解决了果蔬农产品质量安全溯源系统中质量安全数据的完整和可信任。
[发明]精品 G06K9/00
本发明公开了基于深度神经网络的红火蚁蚁巢远程识别与定位方法，采用无人巡检小车代替人工去获取红火蚁蚁巢图像，并采用深度相机进行拍摄图像，能够获取红火蚁蚁巢图像的深度信息，实现红火蚁蚁巢的精准定位和远程识别与定位，其检测效率高，能够代替人工巡检，能够对需要监测的野外高风险区域进行红火蚁蚁巢的远程检测，并把检测出的疑似红火蚁蚁巢的区域坐标信息返回给专业技术人员，专业技术人员再对返回的疑似红火蚁蚁巢区域进行重点监测防治，以此做到早发现、早防治的目的，避免了红火蚁入侵造成生态系统的破坏以及避免人被叮咬。
