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[实用新型]精品 B25J11/00
本实用新型公开了一种基于双目视觉的禽舍环境质量在线监测机器人装置，包括机器人头部、底部支撑装置和固定板，所述机器人头部的内侧上方固定设置有机器人大脑，且机器人头部前侧上端安装有摄像头，所述机器人头部前侧表面固定设置有机器人视网膜，且机器人头部的下方固定设置有机器人身体，所述底部支撑装置的左右两侧固定设置有固定筒，且底部支撑装置的上方安装有机器人身体，所述固定板与固定筒之间固定设置有伸缩弹簧，且固定筒的上下两侧安装有拉环。该基于双目视觉的禽舍环境质量在线监测机器人装置，能够通过机器人的双目视觉将禽舍环境质量实时传输到显示屏上进行显示，以便于人们更加直观的观察到禽舍环境质量的好坏。
[实用新型]精品 G01B11/00
基于深度相机的金针菇整齐度检测装置，设有执行深度相机的金针菇整齐度检测方法的计算机，设有金针菇输送装置，金针菇菌簇以立姿置于带式输送装置上；机架上装有驱动带式输送装置的电机、以及控制电机启停的PLC控制单元；设有图像采集装置，提供一个安装在机架上端横跨带式输送装置的采集箱，采集箱的内部在顶壁布置有居中位于带式输送装置上方的深度相机，深度相机对带式输送装置上的金针菇菌簇进行拍摄获得深度图像；还设有图像存储设备，与深度相机、计算机分别信号连接，将深度图像传输至计算机进行金针菇整齐度检测；电机、深度相机、红外光电传感器电气连接于PLC控制单元。本实用新型针对整簇金针菇的整齐度进行评价，评价结果更客观、准确。
[发明]精品 G06Q10/08
本发明公开了一种基于GIS和GPS的对虾全产业链物流管理系统，包括物流控制器，在该物流控制器上连接有对虾箱体信息读取模块，该对虾箱体信息读取模块用于读取对虾物流箱输出的对虾监测与物流数据；所述物流控制器内设置有对虾品质评估模块，该对虾品质评估模块用于对到达目的地的对虾品质进行评估；所述物流控制器内设置有对虾物流分配模块，用于二次物流分配；所述物流控制器内设置有定位GIS获取模块，用于根据GPS数据获取当前位置地理数据；所述物流控制器上连接有物流数据库。有益效果：实现物流数据实时上传，实时检测对虾在运输途中的活性，分销时，无需开箱，延长了对虾的寿命，保证了供应商的利益。
[实用新型]精品 B05B9/00
本实用新型公开一种基于PLC控制的自走式高地隙菠萝催花机，包括机架、动力系统、传动系统、喷洒系统、PLC控制系统，转向系统；喷洒系统在推杆电机的驱动下上下升降，调节喷头与喷洒位置的距离，喷头在水平方向也可进行调节，以适应菠萝种植行距的变化；PLC设置好车体前进方向和速度、催花液喷洒间隔时间、每次喷洒的时间、喷头竖直方向的高度以及车体行走最大距离；系统启动后，随着车体的匀速前进，催花液喷洒系统按照预设好的间隔时间向菠萝株苗喷洒催花液；直流永磁无刷电机通过前桥总成驱动前高地轮；液压转向系统驱动两个前轮支腿旋转实现转向；此机器机械化程度高，操作方便，成本低，省时省力，喷洒效率高，使用寿命长等优点。
[发明]精品 G06Q30/00
本发明提出了一种基于区块链的水产品流通追踪系统，用于对水产品从捕捞、运输到餐桌的全过程生成流通记录，建立去中心化的信用机制，保证流通记录的不可篡改，并且能够以较小的时间粒度执行对每批次水产品的流通时间追溯，从而满足水产品保鲜保活的时效性需求；同时，本发明降低了流通记录生效以及查询的时间延迟和通信开销，便于广大消费者的使用。
[实用新型]精品 G01J5/00
本实用新型公开了一种便携式红外测温装置，包括主体、连接机构、红外测温机构、指示灯、显示屏、握把、按键、电池槽和防护机构，所述主体的上端外表面设置有连接机构，所述主体的一侧设置有防护机构和红外测温机构，所述防护机构位于红外测温机构的四周外表面，所述主体的前端外表面设置有指示灯，通过设置的连接机构，利用连接座下端的活动卡槽将机构整体安装至主体的上端，安装之后由于活动卡槽与主体之间并没有采取限位，从而使得机构整体得以转动，而连接座上端的挂扣利用锁紧机构将其安装在连接座的上端，安装之后人们可以使用较长的绳体将其缠绕，进而便于携带，本实用新型所述的一种便携式红外测温装置，带来更好的使用前景。
[发明]精品 G06Q10/06
本发明公开了一种基于大数据分析与管理的对虾全产业链云服务系统，包括服务器，服务器内设置有对虾农情监测控制器、物流控制器、交易控制器、食品药品监督管理模块、市场监督管理模块和数据库，并连接有虾农用户、对虾物流用户、对虾分销商用户以及对虾消费者用户；对虾农情监测控制器用于进行养殖监测控制、封装数据采集控制；物流控制器用于对物流过程中的物流数据采集和运输进行控制；交易控制器用于对对虾交易过程中信息推送和交易操作进行控制。有益效果：基于服务器，将对虾养殖农情、物流、销售集中在一起，并且实现智能质量和市场价格监管。
[发明]精品 G06T7/00
本发明涉及一种基于机器视觉的香蕉成熟度评判建模方法和评判方法，包括以下步骤：定位香蕉彩色图像上的感兴趣区域ROIs；提取ROIs的颜色统计量特征，根据颜色统计量特征采用机器学习方法建立基于色泽特征的香蕉成熟度判别模型；提取ROIs的局部梯度方向分布特征，根据局部梯度方向分布特征采用机器学习方法建立基于局部形状特征的香蕉成熟度判别模型；提取ROIs的局部纹理特征，根据局部纹理特征采用机器学习方法建立基于纹理特征的香蕉成熟度判别模型；对三个基于不同特征的香蕉成熟度判别模型分配权重，形成香蕉成熟度评判决策模型。本发明可以实现香蕉成熟度无损、准确的评判，使得香蕉成熟度等级评判操作更便捷、更客观、更准确，并具有较高的推广价值。
[发明]精品 G06T7/00
本发明涉及软件系统领域，具体涉及一种基于大数据挖掘的柑橘病虫害疫情智能推送系统，包括移动前端及移动后端，移动前端采集柑橘生长图像数据通过无线网络传输图像数据至移动后端进行数据分析，数据分析经过系列分析步骤后形成分析结果并智能推送柑橘生长情况及治理方案，分析结果包括疑似结果、专家意见及治理方案，移动前端为智能无线联网的手机或摄像头，后端为具有云服务器的PC端或APP端，其包括：图像接收过滤模块、网络传输模块、GPS定位模块、智能数据比对模块、专家在线分析模块、分析反馈方案模块，打破种植者与专家之间的障碍，使种植者可以轻松，快速地确定柑橘类疾病的类型以及柑橘类疾病的治疗方法。
[发明]精品 B25J9/16
本发明公开了基于牛顿迭代法的香蕉采摘机器人逆运动学计算方法，包括以下步骤：根据采摘机器人的机械结构建立采摘执行器中香蕉果柄夹持件的位置和姿态与各自由度的正运动学模型；基于牛顿迭代算法根据香蕉果柄夹持件的目标位置和姿态求得满足设定精度的逆运动学解。本发明根据采摘机器人的正运动学模型和几何关系求得底座转角θ、末端转角的逆运动学解析解，再由采摘机器人的正运动学模型构造水平位移x和垂直位移z满足的方程组，并求出其雅可比矩阵的逆矩阵，然后采用牛顿迭代算法根据果柄夹持机构的目标位置和姿态求得满足设定精度的水平位移x和垂直位移z的逆运动学解，精度高、实时性较好。
[发明]精品 G06Q30/06
本发明公开了一种基于大数据分析与挖掘的对虾产品实时信息主动推送系统，包括交易控制器，交易控制器上连接有对虾虾农用户和对虾购买用户；交易控制器上设置有交易模块和对虾产品实时信息推送模块，在交易控制器上连接有对虾养虾池单元，该对虾养虾池单元与对虾虾农用户一一对应；交易模块用于接收销售请求和购买请求；并用于进行交易操作；对虾产品实时信息推送模块用于获取网箱对虾出售信息以及封箱对虾出售信息；并根据对虾购买用户发出的预定请求和购买请求向对虾购买用户推送对应的对虾出售信息；交易控制器上连接有交易数据库。有益效果：售卖和购买消息双向智能推送，增强对虾养殖体验。
[发明]精品 G01M99/00
一种干度调配式换热器综合测试系统，包括有机朗肯循环装置和水循环装置，水循环装置包括水泵和水箱，其特征是有机朗肯循环装置包括换热器测试循环组件、蒸发器测试循环组件和冷凝器测试循环组件；其中，换热器测试循环组件、蒸发器测试循环组件和冷凝器测试循环组件彼此之间设有调节阀，通过控制调节阀阀门的开启或关闭，并控制换热器测试循环组件、蒸发器测试循环组件和冷凝器测试循环组件的工作，以使其中任意一个测试循环组件单独工作，或者任意两个测试循环组件同时工作，或三个测试循环组件同时工作。本发明能高效、精确、节能地在一个测试综合系统对多种类型换热器的热力性能进行测试实验，扩展测试工况范围。
