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[发明]精品 B65B25/04
本发明公开了一种自动化果蔬裹袋式包装机，包括包装膜输送装置，所述包装膜输送装置用于将包装膜传输至热封机构并裁剪成等幅度的膜片，所述热封机构的两侧分别设有输入机构、输出机构，裹袋时，果蔬通过所述输入机构输入所述热封机构，所述热封机构将输入的膜片折叠并热封连接所述膜片的两端，将果蔬包裹在所述膜片之间。该自动化果蔬裹袋式包装机的结构简单，作业方式简单，便于操作，工作效率高，有利于降低果蔬套袋的成本，适合菠萝、萝卜、大白菜、马铃薯、玉米等果蔬进行缓冲包装的套裹。
[实用新型]精品 G01N33/24
可遍历作物及其土壤的温室大棚检测装置，其包括门型框架、升降器、检测模块，门型框架由左右两个支架及顶架构成，左右两个支架的底部均装有车轮组，升降器包括升降器固定部分和上下滑动部分，其特点是：左右两个升降器带动检测模块上下移动，检测模块装有平移器，平移器带动土壤检测杆左右平移，土壤传感器固定于土壤检测杆上，检测杆转盘带动土壤检测杆垂直放下或水平收起，检测模块还装有摄像头。本实用新型可十分方便地调节土壤传感器及摄像头的位置，可将土壤传感器插入作物的土壤中，实现了对温室内大量作物及其土壤的遍历检测，节约了种植成本，而且无需对温室大棚进行改造。
[发明]精品 G05B19/414
本申请提供一种农业机器人运动控制方法及系统，其特征在于：利用信息获取模块获取信息；利用平衡度计算模块计算平衡度值，利用稳定性判断模块计算稳定性值，利用调整模块进行参数调整或保持参数不变；利用本申请独创性提出的平衡度值和稳定性值计算方式，对拟进行变更的速度和/或加速度进行判断，如果变更值无法达到期望的平衡度值区间，则直接淘汰该变更方式，进行重新调整或保持不变；如果能够达到期望的平衡度值区间，则进一步计算稳定性值，如果能够达到期望的稳定性值区间，则允许变更，否则，若无法得出可行结果的情况下，进一步调整所述农业机器人的运动方向和/或增加所述双臂作为所述运动控制辅助。
[实用新型]精品 B64D1/18
本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地，涉及一种植保无人机脚架功能与喷杆功能相切换的装置，包括处理装置与设于无人机本体上的驱动装置及若干个连接杆，每个连接杆上设有喷头，所述喷头与设于无人机本体上的药箱连通；处理装置用于实时接收设于无人机本体上的接收机输出的PWM值，并根据该PWM值向驱动装置发送信号使驱动装置驱动连接杆旋转以实现脚架功能与喷杆功能的切换。本实用新型一种植保无人机脚架功能与喷杆功能相切换的装置，在非作业期间，通过将喷杆功能切换为脚架功能，即可减小喷杆长度，避免植保无人机飞行过程中喷杆挂到农作物而发生坠机。
[实用新型]精品 B65B69/00
本实用新型公开了一种餐厨垃圾破袋投放智能辅助装置，柜体内部由中央隔板分隔成左腔室和右腔室，左腔室的下部设有湿垃圾存放腔，上部安装有湿垃圾投放门，右腔室的下部设有干垃圾存放腔，上部安装有干垃圾投放门；柜体的上部设置有用于夹持垃圾袋的抓取机构，抓取机构与柜体之间设有纵向移动模组和横向移动模组，在纵向移动模组的带动下，抓取机构能够伸出湿垃圾投放门并将垃圾袋抓取至湿垃圾存放腔上方，在横向移动模组的带动下，抓取机构能够在左腔室与右腔室之间往复移动；左腔室的上部安装有破袋机构，垃圾袋被抓取机构抓取至湿垃圾存放腔上方时，破袋机构能够将垃圾袋剖开。有益效果是：能够自动完成餐厨垃圾的破袋及分开投放工作。
[发明]精品 G06Q10/06
本发明属于育种信息处理技术领域，公开了一种基于决策树的作物育种信息测定系统及方法，所述基于决策树的作物育种信息测定系统包括：育种数据采集模块、主控模块、分类处理模块、评价决策树构建模块、分析模块、检索模块、云存储模块、显示模块。本发明通过评价决策树构建模块采用模型训练的方法，并结合置信区间法对模型进行后减枝，可以得到用于进行育种状况评估的育种评价决策树模型，提高育种评价准确率；同时，通过分析模块提高了分析结果的准确度，并且对于新加入的数据，可以直接带入决策树中，分析速度大幅提高，进而的提高育种数据分析效率。
[实用新型]精品 B64D1/18
本实用新型公开一种新型植保无人机喷洒系统，包括无人机和喷洒系统，其特征在于，所述喷洒系统包括药箱（1）、脚架（2）、水平喷头（4），水平支撑杆（5）和引流管（6），所述无人机包括脚架（2），所述药箱（1）安装于脚架（2）上方，所述水平支撑杆（5）安装于脚架（2）上，所述引流管（6）一端固定于水平支撑杆（5）上，另一端与水平喷头连接，所述引流管为可以收卷起来的软管或可以伸缩的硬管，所述药箱（1）通过导管与引流管（6）连接。
[实用新型]精品 G05D1/08
本实用新型公开一种四旋翼飞行系统，包括飞行器和控制器，所述飞行器包括处理器及分别与处理器电连接的定高装置和驱动电机，所述控制器包括微处理器及分别与微处理器电连接的航姿测量装置、油门和高度调节装置，所述飞行器和控制器上设有相互电连接的无线通信装置，所述飞行器的无线通信装置与处理器电连接，所述控制器的无线通信装置与微处理器电连接。本实用新型通过控制器和飞行器的分工合作，在一定程度上减轻了飞行器的负担，可以满足其它更多功能的设计要求。相比其它的飞行系统，此系统更容易实现，设计更简单，降低了普通人对飞行器的控制难度。
[发明]精品 G05B19/04
本发明公开了一种任务驱动的动态自适应环境感知移动机器人及系统、方法，所述方法包括：步骤S1，云服务器端根据各感知区域的地理位置、需要感知的参数等信息产生相应的感知任务至移动机器人；步骤S2，移动机器人实时获取云服务器端的感知任务，根据感知任务动态调整感知区域及其相应的环境感知传感器以感知相应的环境参数，完成相应的环境感知任务；步骤S3，移动机器人将采集到的环境参数实时发送至云服务器端，本发明通过云服务器端根据地理或空间位置，对移动机器人感知环境参数动态调整，使得移动机器人可根据不同的环境感知相应的环境参数，减少不必要的能耗。
[发明]精品 B62D57/028
本发明公开一种可调体型大小的越障机器人，通过车头结构的双调心球连接结构连接双轮结构，在遇到障碍物时，障碍物造成的阻力使双轮结构围绕调心球轴承旋转，不断按照地形调整车轮水平高度，促使越障机器人完成越障动作，实现在预期地形中的越障工作。另外，通过调节电动推杆长度适应不同程度的崎岖地形及宽窄空间，进而更利于实现越障工作。本发明具备适应调整能力强、灵活性好及效率高的特点，同时车体的构造简单，易于维护，成本可控，普及度高。
[发明]精品 G07C9/10
本发明属于门禁装置技术领域，具体涉及一种学生管理用门禁装置，包括底板，底板上端固定连接两个左右对称设置的闸机机构，闸机机构包括壳体，壳体内部上侧转动连接有前后方向设置的转杆，壳体内固定连接有能够驱动转杆转动的驱动组件，转杆设有拦截组件，该门禁装置通过驱动杆与从动杆转动为拱起状态形成闸板打开，同时通过驱动杆与从动杆转动为展平状态实现闸板关闭，由于没有存在较宽的实际闸板，所以壳体不用设置成较宽的宽度，这样整个闸机的总体宽度就不会较宽，相比现有的门禁闸机能够在有限的空间布置更多的闸机，这样便能提升学生的通行效率。
[发明]精品 G06T7/00
本发明公开了一种水库大坝护坡表面损伤视觉检测方法及仿生装置，该方法通过摄像机标定、获取校正图像、灰度化与平滑、改进Canny边缘检测、基于小波变换去噪、立体匹配、三维重构、评估损伤形式与程度，最后将相关数据反馈给用户。水库大坝护坡表面损伤视觉检测的仿生装置包括仿生水泥树和双目立体视觉系统即两个微型摄像机，仿生水泥树的中部设置有仿生白鹭头，双目立体视觉系统安装在仿生白鹭头上，仿生白鹭头可以通过转动来调整双目立体视觉系统的角度，实时监测水库大坝护坡表面的裂纹或凹坑等护坡损伤。本发明的成本低，结构简单，检测精度高，可以实时检测大坝护坡的表面损伤情况，节省技术测量人员。
