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[实用新型]精品 B65G47/92
本实用新型涉及夹持机械臂技术领域，方案为一种可磁性抓取的多换位式机器人，包括L型架，所述L型架的竖架通过伸缩缸与机器人主体连接，所述L型架的竖板与横板之间设有加强板，所述L型架的横板底端转动设置有转轴，所述转轴底端连接有转盘，所述L型架的横板顶端设置有电机架，所述电机架上安装有驱动电机，所述转轴的顶端贯穿L型架的横板与驱动电机的输出轴连接，本方案通过设置多个尺寸不一的磁性抓盘，结合驱动电机、转轴等，能够实现根据不同大小的工件，切换对应尺寸的磁性抓盘。
[发明]精品 B64D1/18
本发明提供了一种植保无人机系统及植保无人机作业方法；该植保无人机系统包括图像采集装置、作业规划装置和植保装置；图像采集装置用于对作物对象进行图像采集和识别，生成图像信息发送至作业规划装置；作业规划装置用于根据图像信息进行数据解析和路径规划，生成最优作业路径发送至植保装置；植保装置用于根据最优作业路径对作物对象进行植保作业；在图像采集装置、作业规划装置和植保装置的合理配合下，从而提高了植保无人机喷施作业的效率。
[实用新型]精品 B62B3/04
本实用新型属于搬运设备技术领域，具体涉及一种用于农业机器人的搬运设备，包括底板，底板设有万向轮，底板设有推动把手，底板设有下支撑杆，下支撑杆设有连接板,连接板设有转轴，转轴设有螺纹段，转轴一端设有转动把手，左侧连接板和右侧连接板均铰接有两个上支撑杆，四个上支撑杆上端共同铰接有一个支撑箱；本实用新型在能够将农业机器人从高处卸下，该卸货方式操作方便，相比完全依靠人力将农业机器人从高处卸下安全性较高，并且该设备还能携带农业机器人一同移动，方便将农业机器人移动指定位置，另外该设备相比叉车质量轻，体积小，方便随货车一起运输。
[发明]精品 G01N27/327
本发明涉及己烯雌酚检测技术领域，具体公开了一种纳米材料离子液体复合修饰电极及其制备方法与在己烯雌酚测定中的应用。所述的纳米材料离子液体复合修饰电极的制备方法，其包括如下步骤：(1)将氧化石墨烯、多壁碳纳米管以及[BMIM]PF6分散在水中，得到GO‑MWCNTS‑[BMIM]PF6分散液；(2)将GO‑MWCNTS‑[BMIM]PF6分散液涂覆在玻碳电极表面即得所述的纳米材料离子液体复合修饰电极。以本发明所述的纳米材料离子液体复合修饰电极作为工作电极，在本发明所述方波伏安条件下测定畜禽肉中己烯雌酚的含量，具有线性范围广、检出限低，以及抗干扰能力强的优点。
[发明]精品 G01C21/20
本发明公开一种基于智能地垫的人体定位方法。包括有以下步骤：S1：将地垫上的人体活动区域划分为N个网格，N为正整数；S2：将M条光纤传感器铺设在划分的网格上，M为正整数；S3：根据时空联合编码构造光纤测量矩阵A，由M行、N列的二值矩阵构成，若矩阵元素amn为1，表示第m条光纤传感器铺设在第n个地垫中，否则就不铺设，m=1,2,…,M，n=1,2,…,N；S4：人体在地垫上行走时，得到光纤测量序列；S5：在码书中搜索对应测量序列的联合编码[ai,aij,aj]，码书中的每个联合编码与位置变化信息一一对应，从而实现人体定位。根据人体行走时步态的特点采集定位数据，符合人体室内自由行走规律，具有定位精度高、成本低的特点。
[发明]精品 G01C21/20
本申请公开了一种多源信息避障装置及避障系统，通过通信单元将多种环境参数传输到服务器，以使服务器根据多种环境参数，反馈与多种环境参数一一对应的多个权重；利用主控主板根据多种环境参数及各环境参数对应的权重，获取当前障碍物的判别函数的判别值后，根据判别值进行模糊逻辑推理，并根据推理结果，控制移动单元进行避障。与现有技术相比，本申请通过采集多种环境参数，并结合服务器反馈的与各环境参数一一对应的多个权重进行模糊逻辑推理，从而规避采用单一信息实现避障时存在的弊端，且通过服务器实时获取对应权重，避免单一权重造成的识别准确率较低的情况，从而提升障碍物识别准确率，进而提高装置的避障效果。
[实用新型]精品 G09B23/38
本实用新型公开了一种教学用可视调节式植物培养装置，属于农教器材技术领域，包括支撑底座、植物培养箱、竖直滑槽道、圆形玻璃培养筒和储水罐，其中用于盛放培养装置的植物培养箱设置在支撑底座的上方，支撑底座和植物培养箱之间设有竖直滑槽道，竖直滑槽道固定在支撑底座表面上，竖直滑槽道上方放置有用于培养植物的圆形玻璃培养筒，圆形玻璃培养筒包括遮光隔板和玻璃筒，遮光隔板固定安装在玻璃筒内部。本实用新型通过活动且透明的圆形玻璃培养筒，能够更加方便快捷的对不同植物的生长情况进行观察和对比，同时圆形玻璃培养筒内部通过遮光隔板间隔开，不同植物之间生长不会互相干扰。
[发明]精品 G01N33/18
本发明公开了一种基于DBN‑BP的水质参数亚硝酸氮的在线预测方法，包括如下步骤：(1)水质数据采集：在线水质检测系统连续采集水体中的水质参数数据以及对应的水质参数数据下的亚硝酸氮浓度数据，得到原始数据；所述水质参数包括温度值、pH值、溶解氧值、氧化还原电位值；(2)数据预处理：对收集的原始数据依次进行过滤异常数据处理、粗糙集约简处理、数据归一化处理，得到测试样品数据集；(3)计算预测值：将测试样品数据集输入DBN‑BP模型进行训练，计算获得预测值。本预测模型性能良好，预测效果优异，可作为水质参数亚硝酸氮的在线预测方法，提高亚硝酸氮测定的准确性。
[发明]精品 G01N27/327
本发明涉及电分析化学技术领域，具体公开了一种测定腐胺的电化学生物传感器工作电极的制备方法及其应用。所述的电化学生物传感器工作电极的制备方法，包含如下步骤：(1)将粘土分散液均匀滴涂于玻碳电极表面，晾干后制得Clay/GCE；(2)将Clay/GCE置于变性Hb溶液中，于3～5℃冰箱静置吸附0.5～1.5h，使变性Hb固定在电极表面，吸附完成后以超纯水淋洗电极，晾干后得到uHb/Clay/GCE；(3)将GLU溶液均匀滴涂于uHb/Clay/GCE上，然后立即在其表面再滴涂DAO溶液，晾干后得到DAO‑GLU/uHb/Clay/GCE，即所述的测定腐胺的电化学生物传感器工作电极。该电化学生物传感器工作电极具有良好的重现性和稳定性，且灵敏度高，适用于猪肉等样品中腐胺的检测。
[发明]精品 G16H20/70
本发明公开了一种感应启动识别装置，用于设置在心理疾病治疗的玩具实体上，感应启动识别装置包括：控制器、感应器、电源模块、指纹识别模块和通信模块；电源模块与控制器电连接；控制器分别与感应器、指纹识别模块和通信模块相连接；控制器响应于指纹识别模块发送的第一触发指令，获取由指纹识别模块采集到的指纹信息，并将指纹信息传输到通信模块，以使通信模块将指纹信息发送到外界服务器；控制器响应于感应器发送的第二触发指令，控制通信模块将预设的使用状态信息发送到外界服务器；本发明可以对儿童使用训练玩具的数据进行实时记录，提高数据采集的准确性；并能够根据自闭症儿童的使用玩具情况生成相应的报表发送到其监护人的手机终端。
[发明]精品 B01J29/03
本发明提供一种Pt/NH2‑MCM‑41催化剂及其制备方法与应用，旨在提供一种在硅氢加成反应中具有稳定性好、重复使用性好、活性高、回收便利、成本较低等优点的催化剂，其技术要点：该催化剂是以介孔硅MCM‑41为载体，γ‑氨丙基三乙氧基硅烷为改性剂，氯铂酸为铂源制得的；属于催化剂领域。
[实用新型]精品 B65D75/44
本实用新型涉及茶叶包装技术领域，更具体地，涉及一种茶叶包装结构及其组合结构，包括用于放置茶叶的非封闭的壳体，所述壳体上设有用于密封壳体的密封结构，所述壳体上连接有便于取放的握持结构。
