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[发明]精品 B60L53/63
本发明公开了一种充电堆自适应功率分配方法，包括以下步骤：获取汽车的最大充电需求Pcharge；计算充电堆中空闲充电模块的总输出功率Ptotal；判断Ptotal是否大于Pcharge，若是，采用自适应充电优化算法控制每个空闲充电模块输出的功率的大小。本发明实施例通过引入了自适应动态功率分配方法，能够结合多台车辆的实时充电需求，将充电堆的功率进行柔性自适应分配，突破了原有传统充电机拓扑结构的限制，能够可靠地在全功率范围内自动切换，解决了传统充电机适应性差的不足，在实际应用在具有指导意义。
[发明]精品 B23P19/00
本发明提供了一种用于换流站空冷器的智能检修平台及控制方法，方法包括如下步骤：S1.检测并确定空冷器电机中心位置；S2.测定夹持装置与电机的距离，并通过控制器调节夹持装置的上升速度，直至停止上升；S3.控制夹持轴运行并对电机进行拆卸；S4.电机拆卸完成后，夹持装置下降，并测定拆卸装置与移动平台的距离，再通过控制器调节夹持装置的下降速度；同时在夹持装置上升或下降的过程中，感应传感器检测是否遇到障碍，若遇到障碍则自动停止升降或夹紧。该智能检修平台使用该方法对空冷器电机进行拆卸检修，一方面节省了人力资源且大大提高了检修效率，另一方面拆装检修过程更稳定，保障了设备和人员的安全。
[发明]精品 B02C25/00
本发明公开了一种磨煤机动态分离器自适应控制方法，系统及设备，通过判断是否有煤粉细度检测装置从而选择执行不同的动态分离器自适应控制方法，若有，则根据煤粉细度修正值DR90和经济煤粉细度R90计算煤粉细度设定值R90,sp，再将煤粉细度设定值输入到PID运算器中输出分离器控制指令；若无，则计算磨煤机相对参数控制值，将控制值输入到PID运算器中输出分离器控制指令；本发明可以根据煤种的变化或磨煤机运行参数的变化，自适应调整磨煤机动态分离器转速，从而使煤粉细度控制到经济煤粉细度或在保障磨煤机安全运行前提下使煤粉细度尽可能细，避免了煤粉细度偏粗，或过细造成磨煤机堵磨的技术问题，提高了机组运行的经济性，在实际应用中具有指导意义。
[发明]精品 B62D57/028
本发明涉及越障技术领域，特指一种轮腿式越障机构和越障机器人。一种轮腿式越障机构，包括有下部设置有车轮的底盘、上推杆、下推杆、减震器和摇臂；上推杆和下推杆水平设置在底盘上，上推杆的一端固定在底盘上，另一端与减震器的一端铰接；下推杆的一端固定在底盘上，另一端与摇臂的一端铰接；减震器的另一端与摇臂的中部铰接，摇臂的另一端与车轮连接。与现有技术相比，本发明极大提高了带车轮的底盘的垂直越障能力，对于高度大于车轮半径的垂直障碍也具有可靠的越障能力。同时，轮腿式越障机构依靠上推杆和下推杆的联动伸缩，实现了车轮抬升越障的效果。当轮腿不在越障时，相当于主动悬架，可以起到调节悬架刚度，调节车体高度的作用。
[发明]精品 F23J3/00
本发明公开了一种燃煤电站锅炉受热面吹灰方法和系统，涉及红外摄像头和吹灰器，方法包括：通过红外摄像头实时采集锅炉受热面的红外辐射图像；根据红外辐射图像和预设的红外测温算法，计算锅炉受热面的第一温度值和锅炉受热面的积灰层表面的第二温度值；基于第一温度值、第二温度值和预设的导热系数，确定锅炉受热面的积灰区域和当前积灰厚度信息；将积灰区域划分为多个子区域，依据当前积灰厚度信息计算每个子区域的平均积灰厚度信息；根据每个子区域的平均积灰厚度信息，控制吹灰器对每个子区域执行吹灰操作。本发明提供了一种对管壁积灰结渣状态的有效监测手段，能够灵活调整吹灰频率与吹灰量，有效提高锅炉效率同时降低爆管事故发生率。
[发明]精品 F22B35/00
本申请公开了一种基于FCB过程的锅炉炉膛压力控制方法及系统，其中方法包括：在机组发生FCB动作后，获取FCB动作对应的锅炉目标负荷值；根据锅炉目标负荷值，确定锅炉的总风量目标值；将总风量目标值配置为锅炉当前的总风量值；分别接收锅炉的总风量控制系统、燃料量控制系统至锅炉的炉膛压力控制系统的前馈信号；根据总风量目标值和前馈信号控制所述锅炉的炉膛压力。解决了现有的锅炉炉膛压力调节周期过长，容易产生大幅度过调现象，从而造成锅炉运行不稳定或者发生跳闸，导致燃煤机组FCB失败的技术问题。
[发明]精品 G08C19/00
本申请公开了一种电力数据异常检测模型的训练方法、装置、设备和介质，将待训练电力数据序列输入长短期记忆网络进行特征提取，将当前时刻的隐含层的输出值乘以权重矩阵得到下一时刻的预测值，计算下一时刻的预测值与网络下一时刻的输入值的残差和第一损失值，全连接层对残差进行处理，softmax层对全连接层的输出进行处理，输出分类预测概率；根据第一损失值、待训练电力数据序列的分类预测概率和真实概率，通过联合损失函数计算网络的第二损失值；基于第二损失值反向更新网络参数，直至第二损失值低于预置损失值，得到电力数据异常检测模型，解决了现有技术中采用统计方法进行电力数据异常检测存在的检测准确率低和检测效率低的技术问题。
[发明]精品 B25J9/16
本申请公开了一种机器人任务部署方法、系统、设备和存储介质，通过在场景三维点云模型中形成机器人的可行走路径网，依据巡检任务控制预先建立的机器人三维模型在可行走路径网中行走，根据巡检任务可以获得部署信息，从而无需将机器人开至巡检场地中对应的位置点即可获得部署信息，解决了任务部署工作量极大和效率极低且部署不准确的问题。同时，任务部署后，根据巡检任务控制实际的机器人进行自动巡检时可以获得巡检结果，将巡检结果与预先建立的场景三维点云模型建立关联关系，可以通过在场景三维点云模型中查看巡检结果，从而便于用户与巡检任务及相应设备进行信息交互，提高信息交互性。
[发明]精品 F23N3/00
本发明公开了一种对冲锅炉燃尽风自适应控制方法、系统及设备，包括以下步骤：计算NOx目标浓度值以及获取机组实测的NOx浓度；计算对冲锅炉A、B两侧燃尽风开度之和的修正值；基于对冲锅炉A、B两侧氧量相对偏差dO2以及对冲锅炉A、B两侧再热汽温相对偏差dTzq得到对冲锅炉A侧燃尽风开度控制指令；根据对冲锅炉A侧燃尽风开度控制指令计算对冲锅炉B侧燃尽风开度控制指令。本发明通过计算对冲锅炉A、B两侧氧量相对偏差dO2以及对冲锅炉A、B两侧再热汽温相对偏差dTzq得到对冲锅炉A侧燃尽风开度控制指令，并在对冲锅炉A侧燃尽风开度控制指令的基础上得到了B侧燃尽风开度控制指令，从而对燃尽风进行自适应控制，运行效果好。
[发明]精品 F24F11/88
本发明公开了一种中央空调集群调控方法、系统以及设备，包括：建立单台中央空调功率的理论模型，对单台中央空调功率的理论模型进行参数辨识，得到辨识结果；建立单台中央空调理论功率与实际功率的误差模型；形成中央空调集群的投标信息并设定温度Tsetc(t)；生成每一台中央空调功率误差的ns个场景，生成随机规划模型对中央空调集群的功率进行调控。本发明通过对单台中央空调功率理论模型的进行参数辨识，避免选择到无意义的参数，实现精确建模，调控方式是调节各台中央空调的设定温度，通过中央空调集群的投标信息，实现中央空调集群设定温度范围的快速计算，随机规划模型通过中央空调集群用电曲线精准跟踪目标曲线，实现中央空调集群的精确调控。
[发明]精品 C08L11/00
本发明公开了一种耐漏电起痕氯丁橡胶密封材料及其制备方法，通过添加三氧化二锑、三聚氰胺氰尿酸盐、纳米三氧化二铝这三种跟橡胶基体具有良好的界面结合作用的材料，与氯丁橡胶协同作用，有效增强了氯丁橡胶基体的热稳定性、耐电蚀损性及耐漏电起痕性能。
[发明]精品 F15B19/00
本发明公开了高压断路器液压碟簧机构预警装置，包括断路器、主控室、储能检测组件与报警组件。本发明通过断路器、主控室、储能检测组件与报警组件等结构的设计，主控室可以通过对储能信号次数和操作位置进行统计，发现断路器在分闸位置/合闸位置的储能情况，统计分析出打压次数的分布情况，再根据判断策略，推断断路器液压机构内部可能存在故障的位置；本发明实现了从之前的人工手动预警，到自动预警，自动实现频繁打压故障点的精确判断，直接确定检修方案方向，提高作业效率，减少停电时间的目的，本发明可以实现制作高压断路器液压碟簧机构预警装置，将以前的手工监测方式转变为依靠工具的自动判断分析，极大提升作业效率。
