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[发明]精品 G05B23/02
本发明公开了一种换流阀冷却控制装置的可靠性检测系统,其包括被测设备状态信号监测装置、被测设备控制响应监测装置、被测仪表传感器故障监测装置、被测关键控制元件失效监测装置、中央控制与处理装置、工业以太网通讯装置、可靠性检测分析后台。同时本发明还公开一种采用上述系统进行可靠性检测的方法,该方法包括采集检测信息,搭建数学模型,自动计算被测冗余信号的一致率Cj、速度率Rk、稳定率Sm以及可用率Qn以及根据权重计算换流阀冷却控制装置的可靠性Pi。本发明具有体积小、搭建快速、通用性好及可靠性高等特点,保证换流阀冷却控制装置安全稳定运行。
[发明]精品 G05B11/42
本发明公开了控制对象频域相位特性辩识方法和装置。该方法包括:在由调节器和控制对象组成的调节回路的输入信号中加入频谱辨识信号;对所述调节器的输出信号进行滤波,获取参考频率信号;对与所述调节器输出端相连的控制对象的输出信号进行滤波,获取过程频率信号;比较所述参考频率信号的相位与所述过程频率信号的相位,获取控制对象频域传递相位值。采用本发明,可以节约频谱资源地辩识控制对象的频域相位特性,不需要使用到热工对象全部连续的频谱资源,只需使用到有限数量非连续的单频率点频谱,并通过使用滤波器滤出这些单频率点频谱信号,排除绝大部分的干扰信号。
[发明]精品 G05B19/042
本发明公开了一种基于FSM和多任务的直流输电换流阀监测系统主控单元实现方法,包括以下步骤:换流阀监测装置主控单元获取控制系统的命令信息,在各执行周期调用同步任务,并执行所述同步任务;主控单元生成告警报文或接收到其它设备的报文后,再激活异步任务,然后执行所述异步任务,该方法及装置能够有效的降低换流阀监测装置主控单元的逻辑复杂度及开发难度,提高换流阀监测系统主控单元的实时性、可靠性、可维护性及可扩展性。
[发明]精品 G05D1/12
本申请涉及无人机技术领域,尤其涉及一种静态目标监测的智能巡检无人机吊舱系统,该系统可以按预置巡检任务的规划航线和初始位姿参数控制无人机及吊舱捕捉目标,通过深度学习算法及训练模型识别、定位目标,并控制吊舱逐步调整云台姿态和相机焦距,锁定、放大目标并抓拍监测图像,用于人工或智能识别部件缺陷,从而实现智能捕捉、锁定、抓拍部件目标,提高系统作业效率效能、降低人员技能要求。
[发明]精品 G05D1/10
本申请公开了一种无人机抗风控制方法、装置、设备和无人机,方法包括:无人机接收输入的无人机在风力干扰下的风扰等效距离和飞行距离误差,其中,飞行距离误差根据用户的设定距离和无人机在风力干扰下飞行时的雷达测量距离计算得到;无人机通过抗风滤波器对风扰等效距离进行处理,通过控制器对飞行距离误差进行处理;无人机基于抗风滤波器的输出和控制器的输出修正无人机在风力干扰下的实际距离,使得修正后的实际距离等于用户的设定距离,其中,实际距离等于雷达测量距离和风扰等效距离之和。解决了现有的无人机抗风能力较弱,容易受到风力影响,导致受力不稳,容易偏离航线的技术问题。
[发明]精品 G05B19/418
本发明提供一种调度自动化系统中查看厂站操作票执行情况的方法,根据调度员需要查看的厂站操作票的信息,在调度自动化系统中建立操作票数据模型并制定操作票标准信息交互格式,通过JMS文件传输服务构建厂站与调度主站系统之间的通信服务,并创建标准信息交互流程。厂站监控员根据主站调度指令制定操作票后,厂站端倒闸操作票系统通过智能远动机上传并及时更新操作票信息,最终在调度主站的调度自动化系统中完成厂站操作票信息的展示。此发明最终使得调度员能够及时准确地获取厂站操作票的执行时间与执行结果,对调度指令的下令执行情况能够准确把握,从而提高电网调度执行的准确性与效率。
[发明]精品 G05B19/05
一种基于PLC装置实现大容量SOE(顺序事件记录)记录的方法,通过PLC装置程序软件功能实现大型水电站大容量SOE(事件顺序记录)功能,本发明是基于PLC装置实现SOE功能的方法,此发明不依赖于硬件SOE记录模块,具有实际接线少、成本低廉、运行稳定可靠、大容量处理开关量SOE数据,支持模拟量SOE,且可扩展性强的优点,也适用于其它自动化系统。
[发明]精品 G05B13/04
本发明公开了一种基于状态空间分析的水轮机调速器参数整定方法及系统,方法包括:计算异步联网送端系统负荷的频率响应系数;建立水轮机系统开环传递函数,并求解相应的阶跃响应函数;根据计算的频率响应系数建立异步联网下水轮机及其调速闭环系统的状态空间方程,并求解建立的状态空间方程实部最大的特征值及其对应的阻尼比;根据求解的阶跃响应函数、建立的状态空间方程以及状态空间方程实部最大的特征值对应的阻尼比,采用罚函数法建立粒子群适应度函数;根据粒子群适应度函数,以水电机组在阶跃响应下的一次调频动作特性最优为目标,采用粒子群算法求解水轮机调速器的最优参数。本发明鲁棒性强且一次调频性能好,可广泛应用于电力系统领域。
[发明]精品 G05B19/042
本发明公开了一种用于芯片化DTU的采集处理装置及其执行方法,装置包括至少一个AD芯片、FPGA单元、第一ARM处理器和第二ARM处理器;其中,AD芯片,用于与FPGA单元的第一输入/输出端连接,以进行数据采集并发送给所述FPGA单元;FPGA单元,内设控制模块和存储模块,用于通过控制模块控制AD芯片进行数据采集和通过存储模块将接收到的数据进行存储;第一ARM处理器,用于与FPGA单元的第二输入/输出端连接,以从FPGA单元中读取数据并进行处理;第二ARM处理器,用于与第一ARM处理器连接,以与第一ARM处理器进行数据交互和对数据进行处理。本发明能提高数据采样速率以及数据处理能力,满足数据采样的高频率和高精度的需求。
[发明]精品 G05B19/042
本发明公开了一种直流频率限制器控制模型的DSP实现方法及系统,方法包括:获取换流站频差;判断换流站频差是否超出直流频率限制器死区,若是,则延时第一预设时间后启动直流频率限制器,通过比例积分控制得到直流功率调节量来进行调节,并当换流站频差恢复至直流频率限制器死区时,延时第二预设时间后使直流功率复归至计划值;反之,则闭锁频差输入。本发明通过直流频率限制器死区、第一预设时间和第二预设时间的配合构建了延时复归型直流频率限制器控制模型,使得系统的动态仿真更加贴近实际系统,更加客观和全面,同时也通过第二预设时间对控制模型进行了优化,仿真性能更好。本发明可广泛应用于电力系统的仿真优化领域。
[发明]精品 G05D27/02
本发明公开了一种电力设备户外箱体环境实时监控系统,在户外箱体内安装有温湿度传感器、温湿度控制器、加热器和电源,实时监控系统包括安装于户外箱体内用于实时采集加热器的加热次数的监控装置以及安装于户外箱体外侧用于在所述加热次数超过阈值上限以及低于阈值下限时进行告警的告警指示灯,其中,所述监控装置的输入端连接到温湿度控制器与加热器之间的连接线上,所述告警指示灯的输入端与监控装置的输出端相连,所述电源还为监控装置供电。本发明还公开了一种采用上述电力设备户外箱体环境实时监控系统实现监控的方法。本发明通过附加监控装置对户外箱体内的加热器的加热次数进行实时监控,实现对箱内温湿度控制器完好情况的监视。
[发明]精品 G05B13/04
本发明涉及一种柔性负荷能效电厂调度控制方法和系统,该方法包括:获取电动汽车的相关参数以及温控负荷的相关参数;根据电动汽车的相关参数、温控负荷的相关参数以及预先构建的经济成本最优的能效电厂控制目标的约束条件得到当前约束条件;能效电厂包括电动汽车集群能效电厂和温控负荷集群能效电厂;根据当前约束条件求解预先构建的经济成本最优的能效电厂控制目标得到电动汽车集群能效电厂和温控负荷集群能效电厂的输出功率;根据输出功率分别控制电动汽车集群能效电厂和温控负荷集群能效电厂的运行。该方法基于电动汽车集群和温控负荷集群对电力系统调度的影响,实现经济成本最低。